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原文传递一种控制车辆停车的方法、控制设备

专利名称：	一种控制车辆停车的方法、控制设备
摘要：	本申请提供了一种控制车辆停车的方法，该方法由控制设备执行，控制设备位于车辆中，该车辆还包括计算设备，该计算设备与该控制设备连接，该方法包括：确定计算设备出现故障，并获取离当前时刻最近的时刻所述计算设备所采集的环境参数，根据所述环境参数产生停车指令。本申请提供的技术方案中控制设备可以根据车辆周围的环境信息控制车辆停车，使得车辆的停车过程更友好、更安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华为技术有限公司
发明人：	李怀洲;胡文;方民权
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910070958.0
公开号：	CN109823340A
代理机构：	北京龙双利达知识产权代理有限公司
代理人：	张欣;王君
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
主权项：	1.一种控制车辆停车的方法，其特征在于，所述方法由控制设备执行，所述控制设备位于车辆中，所述车辆还包括计算设备，所述计算设备与所述控制设备连接，所述方法包括：确定所述计算设备出现故障；获取离当前时刻最近的时刻所述计算设备所采集的环境参数，其中，所述环境参数用于表示所述车辆周围的环境；根据所述环境参数产生停车指令。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取离当前时刻最近的时刻所述计算设备所采集的环境参数包括：从所述控制设备中获取所述环境参数，其中，所述环境参数是所述计算设备发送至所述控制设备的。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取离当前时刻最近的时刻所述计算设备所采集的环境参数，包括：采用远程直接数据存取RDMA方式通过检测链路从所述计算设备中获取所述环境参数，其中，所述检测链路用于所述计算设备和所述控制设备之间发送心跳报文。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述环境参数包括视觉终点长度，所述根据所述环境参数产生停车指令，包括：根据检测到的所述车辆当前的速度以及所述视觉终点长度确定所述车辆在直路上行驶的第一加速度；根据所述第一加速度产生所述停车指令。 5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述环境参数包括视觉终点长度、视觉长度、方向角，所述根据所述环境参数产生停车指令，包括：根据检测到的所述车辆当前的速度以及所述视觉终点长度、所述视觉长度、所述方向角确定所述车辆在弯路上行驶的第二加速度；根据所述第二加速度产生所述停车指令。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述环境参数包括道路曲率，所述方法还包括：根据所述道路曲率确定所述车辆在弯路上行驶的方向盘转角；根据所述方向盘转角产生所述停车指令。 7.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备用于控制车辆停车，所述控制设备位于所述车辆中，所述车辆还包括计算设备，所述计算设备与所述控制设备连接，所述控制设备包括：确定模块，用于确定所述计算设备出现故障；获取模块，用于获取离当前时刻最近的时刻所述计算设备所采集的环境参数，其中，所述环境参数用于表示所述车辆周围的环境；处理模块，用于根据所述环境参数产生停车指令。 8.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于，当获取离当前时刻最近的时刻所述计算设备所采集的环境参数时，所述获取模块具体用于：从所述控制设备获取所述控制参数，所述控制参数是所述计算设备发送至所述控制设备的。 9.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于，当获取离当前时刻最近的时刻所述计算设备所采集的环境参数时，所述获取模块具体用于：采用远程直接数据存取RDMA方式通过检测链路从所述计算设备中获取所述环境参数，其中，所述检测链路用于所述计算设备和所述控制设备之间发送心跳报文。 10.根据权利要求7至9中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述环境参数包括视觉终点长度，当根据所述环境参数产生停车指令时，所述处理模块具体用于：根据检测到的所述车辆当前的速度以及所述视觉终点长度确定所述车辆在直路上行驶的第一加速度；根据所述第一加速度产生所述停车指令。 11.根据权利要求7至9中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述环境参数包括视觉终点长度、视觉长度、方向角，当根据所述环境参数产生停车指令时，所述处理模块具体用于：根据检测到的所述车辆当前的速度以及所述视觉终点长度、所述视觉长度、所述方向角确定所述车辆在弯路上行驶的第二加速度；根据所述第二加速度产生所述停车指令。 12.根据权利要求11所述的控制设备，其特征在于，所述环境参数包括道路曲率，当根据所述环境参数产生停车指令时，所述处理模块还用于：根据所述道路曲率确定所述车辆在所述弯路上行驶的方向盘转角；根据所述方向盘转角产生所述停车指令。 13.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机执行指令，所述控制设备运行时，所述处理器执行所述存储器中的计算机执行指令以通过所述控制设备执行权利要求1至6中任一所述方法的操作步骤。
所属类别：	发明专利