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原文传递一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置

专利名称：	一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置
摘要：	本发明涉及一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，包括主体、防护机构、运输机构和若干飞行机构，防护机构包括第一电机、转盘、固定块、摄像头和若干防护组件，防护组件包括支杆、闪光灯和调向单元，运输机构包括盖板、货物箱和两个安装组件，安装组件包括固定管、弹簧、压板、滑杆、插环、插杆、插管和转动杆，该用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置通过防护机构中的闪光灯对准鸟类进行驱赶，防止主体飞行时受到鸟类干扰，不仅如此，通过运输机构中的弹簧在设备落地时，对货物箱提供缓冲作用，防止货物箱内的易碎物品损坏，进一步保证了货物的安全输送，提高了设备的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州林电科技有限公司
发明人：	蒙泽喜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910055995.4
公开号：	CN109823538A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	510000 广东省广州市荔湾区龙溪东路48号2号楼2101房自编0163号
主权项：	1.一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，包括主体(1)、防护机构、运输机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述防护机构和运输机构分别位于主体(1)的上方和下方，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；所述防护机构包括第一电机(2)、转盘(3)、固定块(4)、摄像头(5)和若干防护组件，所述第一电机(2)固定在主体(1)的上方，所述第一电机(2)与转盘(3)传动连接，所述摄像头(5)通过固定块(4)固定在转盘(3)的上方的圆心处，所述防护组件周向均匀分布在固定块(4)的外周，所述防护组件包括支杆(6)、闪光灯(7)和调向单元，所述支杆(6)的底端固定在转盘(3)上，所述支杆(6)的顶端与闪光灯(7)铰接，所述调向单元与闪光灯(7)传动连接，所述闪光灯(7)、摄像头(5)和第一电机(2)均与PLC电连接；所述运输机构包括盖板(8)、货物箱(9)和两个安装组件，所述盖板(8)设置在货物箱(9)的上方，两个安装组件分别位于货物箱(9)的两侧，所述货物箱(9)通过安装组件设置在主体(1)的下方，所述安装组件包括固定管(10)、弹簧(11)、压板(12)、滑杆(13)、插环(14)、插杆(38)、插管(15)和转动杆(16)，所述固定管(10)固定在主体(1)的下方，所述弹簧(11)和压板(12)均设置在固定管(10)内，所述压板(12)通过弹簧(11)与固定管(10)内的顶部连接，所述弹簧(11)处于拉伸状态，所述插环(14)通过滑杆(13)固定在压板(12)的下方，所述插管(15)固定在货物箱(9)上，所述插杆(38)的一端与转动杆(16)固定连接，所述插杆(38)的另一端穿过插环(14)设置在插管(15)内，所述插杆(38)与插管(15)螺纹连接。 2.如权利要求1所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述飞行机构包括连接块(17)、飞行组件、凹口和设置在凹口内的支撑组件，所述连接块(17)固定在主体(1)上，所述凹口位于连接块(17)的下方，所述飞行组件包括第二电机(18)、转轴(19)和若干旋翼(20)，所述第二电机(18)固定在连接块(17)的上方，所述第二电机(18)与PLC电连接，所述第二电机(18)与转轴(19)传动连接，所述旋翼(20)周向均匀分布在转轴(19)的外周。 3.如权利要求2所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述支撑组件包括平移单元、平移块(21)、驱动杆(22)、横杆(23)、气缸(24)和支撑板(25)，所述平移单元与平移块(21)传动连接，所述横杆(23)的一端与凹口的靠近主体(1)的一侧的内壁固定连接，所述气缸(24)的缸体与横杆(23)的另一端铰接，所述气缸(24)与PLC电连接，所述气缸(24)的气杆与支撑板(25)固定连接，所述平移块(21)通过驱动杆(22)与气缸(24)铰接。 4.如权利要求3所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述平移单元包括第三电机(26)、轴承(27)和丝杆(28)，所述第三电机(26)和轴承(27)分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述第三电机(26)与丝杆(28)的一端传动连接，所述丝杆(28)的另一端设置在轴承(27)内，所述平移块(21)套设在丝杆(28)上，所述平移块(21)的与丝杆(28)的连接处设有与丝杆(28)匹配的螺纹。 5.如权利要求1所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述固定块(4)的上方设有玻璃罩(29)，所述摄像头(5)位于玻璃罩(29)的内侧。 6.如权利要求1所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述调向单元包括第四电机(30)、第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第四电机(30)固定在转盘(3)上，所述第四电机(30)与PLC电连接，所述第四电机(30)与第一连杆(31)传动连接，所述第一连杆(31)通过第二连杆(32)与闪光灯(7)铰接。 7.如权利要求1所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述第一电机(2)的外周设有若干支撑块(33)，所述支撑块(33)周向均匀分布在第一电机(2)的外周，所述支撑块(33)固定在转盘(3)的下方，所述支撑块(33)的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠(34)，所述滚珠(34)与凹口相匹配，所述滚珠(34)抵靠在主体(1)上，所述滚珠(34)的球心位于凹口内。 8.如权利要求1所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述固定管(10)内设有固定环(35)，所述固定环(35)固定在固定管(10)的内壁上，所述固定环(35)套设在滑杆(13)上。 9.如权利要求1所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述盖板(8)的两端的下方设有限位杆(36)和限位环(37)，所述限位杆(36)固定在盖板(8)的下方，所述限位环(37)固定在货物箱(9)上，所述限位环(37)套设在限位杆(36)上。 10.如权利要求1所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述摄像头(5)的镜头为鱼眼镜头。
所属类别：	发明专利