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原文传递连接机构以及无人机

专利名称：	连接机构以及无人机
摘要：	本实用新型公开一种连接机构以及无人机，所述连接机构包括设置于所述机身上的机身连接组件、设置于所述机臂上的机臂连接组件、连接所述机身连接组件与所述机臂连接组件的连接套以及设置于所述连接套上的限位组件；所述限位组件能够限制所述连接套的轴向和切向位置。本实用新型中，用连接套将机身连接组件和机臂连接组件拧紧连接起来，从而实现机身和机臂的可拆卸连接；并在连接套上设置限位组件，利用限位组件对连接套的轴向及切向位置进行限制，保证了无人机在飞行过程中连接套不会松动，通过限位组件和连接套的配合作用，进而保证了无人机机臂的可拆卸连接且更好的连接稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：	李文龙;石翔;颜安
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821670947.3
公开号：	CN208915418U
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	201700 上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
主权项：	1.一种连接机构，其能够连接机身与机臂，其特征在于，所述连接机构包括设置于所述机身上的机身连接组件、设置于所述机臂上的机臂连接组件、连接所述机身连接组件与所述机臂连接组件的连接套以及设置于所述连接套上的限位组件；所述限位组件能够限制所述连接套的轴向和切向位置。 2.如权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述连接套的一端紧固套设于所述机身连接组件且另一端紧固套设于所述机臂连接组件上，所述限位组件包括设置于所述机身连接组件与所述连接套之间的卡圈以及设置于所述机臂连接组件中的柱塞组件，所述连接套能够轴向限位于所述卡圈和所述柱塞组件之间。 3.如权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述连接套的一端设置有内螺纹，所述机身连接组件包括能够设置于所述机身内的机身安装块和与所述机身安装块连接的螺纹套，所述螺纹套能够与所述连接套的内螺纹紧固连接。 4.如权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述机身安装块与所述螺纹套的连接处设置有限位凸棱，所述卡圈设置于所述限位凸棱与所述连接套之间。 5.如权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述机臂连接组件包括套设于所述机臂上的机臂安装块以及背离所述机臂且与所述机臂安装块连接的多个限位块，所述连接套内设置有阻挡环，所述阻挡环能够与所述限位块接触以限制所述连接套的轴向移动。 6.如权利要求5所述的连接机构，其特征在于，所述螺纹套的背离所述机身的一端开设有多个缺口，所述限位块一一对应地能够插入所述缺口内。 7.如权利要求5所述的连接机构，其特征在于，所述机臂上开设有安装孔，所述机臂安装块上设置有与所述安装孔对应的通孔，所述柱塞组件包括能够在所述安装孔内滑动的阀塞以及设置于所述安装孔内且能够驱动所述阀塞滑动的弹性件，所述柱塞组件能够从所述机臂安装块的所述通孔中凸出，所述柱塞组件的凸出端能够卡住所述连接套的靠近所述机臂的一端。 8.如权利要求7所述的连接机构，其特征在于，所述柱塞组件还包括固定设置于所述机臂内的安装座以及设置于所述安装座上的承接套，所述承接套内形成有盲孔，所述承接套能够插入所述安装孔内，所述弹性件的一端与所述盲孔的底面连接且所述弹性件的另一端与所述阀塞连接。 9.如权利要求1-8中任一项所述的连接机构，其特征在于，所述连接机构还包括多组安装组件，其中一组所述安装组件能够将所述机身连接组件安装在所述机身上，另外一组所述安装组件能够将所述机臂连接组件安装在所述机臂上。 10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机身、机臂以及如权利要求1-9中任一项所述的连接机构。
所属类别：	实用新型