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原文传递飞行器及飞行系统

专利名称：	飞行器及飞行系统
摘要：	本发明提供了一种飞行器及飞行系统，涉及飞行器的技术领域，飞行器包括电源、飞行器主体以及重力平衡装置；所述电源位于所述飞行器主体内部并能够驱动所述飞行器主体飞行；所述重力平衡装置滑动安装于所述飞行器主体内部且与水平面平行；所述飞行器主体飞行时，所述重力平衡装置相对于所述飞行器主体滑动，以防止所述飞行器主体在飞行时侧翻。本发明解决了飞行器重力不平衡的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	徐桂敏
发明人：	徐桂敏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910143494.1
公开号：	CN109823520A
分类号：	B64C17/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C17
申请人地址：	300000 天津市北辰区龙泉道星河时代2号楼
主权项：	1.一种飞行器，其特征在于，包括：电源、飞行器主体以及重力平衡装置；所述电源位于所述飞行器主体内部并能够驱动所述飞行器主体飞行；所述重力平衡装置滑动安装于所述飞行器主体内部且与水平面平行；所述飞行器主体飞行时，所述重力平衡装置相对于所述飞行器主体滑动，以防止所述飞行器主体在飞行时侧翻。 2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器主体包括机体、水平设置的第一螺旋桨和多个第二螺旋桨；所述第一螺旋桨可转动地设置于所述机体顶部，多个所述第二螺旋桨可转动地设置于所述机体尾部的顶部并对称分布于所述机体的尾部两侧。 3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述机体包括机壳和位于所述机壳内部的驾驶室；所述驾驶室包括驾驶位和操控台，所述驾驶室底部与所述机壳之间设置所述重力平衡装置。 4.根据权利要求1-3任一项所述的飞行器，其特征在于，所述重力平衡装置包括至少一个平衡组件；所述平衡组件均包括安装于所述飞行器主体内的平衡轨道以及能够沿所述平衡轨道滑动的平衡滑块；所述平衡轨道倾斜时，所述平衡滑块沿平衡轨道倾斜向上的一侧滑动以保持所述飞行器主体的平衡。 5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，任意两个所述平衡轨道均不共面；沿竖直方向任意两个所述平衡轨道之间的垂直高度高于所述平衡滑块的高度。 6.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述平衡轨道均共面设置；任意两个所述平衡轨道在水平面内为非接触设置。 7.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，部分所述平衡轨道之间共面设置，剩余所述平衡轨道之间均不共面；任意两个所述平衡轨道在水平面内为非接触设置，且沿竖直方向任意两个所述平衡轨道之间的垂直高度高于所述平衡滑块的高度。 8.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，还包括电机，所述电机通过连杆带动所述平衡滑块相对于所述平衡轨道滑动。 9.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括电性连接的控制器和倾角传感器；所述倾角传感器位于所述平衡轨道上，所述倾角传感器感应到倾斜度时并将信号传输至所述控制器，所述控制器控制所述电机通过连杆带动所述滑块相对于位置较高的一侧滑动。 10.一种飞行系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的飞行器。
所属类别：	发明专利