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原文传递一种滚球式多功能输送装置及其控制方法

专利名称：	一种滚球式多功能输送装置及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种滚球式多功能输送装置及其控制方法，解决了现有输送装置自动化程度低、不能实现实时控制和精确控制的技术问题。本发明包括若干个驱动单元，若干个驱动单元拼装组合成任意形状的输送平台，每个驱动单元均包括转向机构和滚动机构，转向机构包括底座，底座上设置有驱动轴竖向布置的步进电机，步进电机的驱动轴连接有旋转支架，滚动机构包括旋转支架上设置有长轴电机，长轴电机的转轴上固定设置有滚球，各个步进电机和长轴电机连接有供电电源且通过驱动电路连接有工业电脑。本发明能根据需求进行多种形状的组合，占地面积小且灵活性强；本发明模块化设计既能快速维修更换，又能够实现物料的不间断输送；同时，本发明改造成本低廉。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南大学
发明人：	张镭;刘铮杰;黄智远;王瑞麟;钱毅达
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910079677.1
公开号：	CN109823785A
代理机构：	郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人：	张绍琳
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	475004 河南省开封市顺河区明伦街85号
主权项：	1.一种滚球式多功能输送装置，其特征在于：包括若干个驱动单元（1），若干个驱动单元（1）拼装组合成任意形状的输送平台（2），每个驱动单元（1）均包括转向机构和滚动机构，转向机构包括底座（3-1），底座（3-1）上设置有驱动轴（3-2）竖向布置的步进电机（3-3），步进电机（3-3）的驱动轴（3-2）连接有旋转支架（3-4），所述滚动机构包括旋转支架（3-4）上设置有长轴电机（4-1），长轴电机（4-1）的转轴（4-2）上固定设置有滚球（4-3），各个步进电机（3-3）和长轴电机（4-1）连接有供电电源且通过驱动电路连接有工业电脑。 2.根据权利要求1所述的滚球式多功能输送装置，其特征在于：各个驱动单元（1）设置在立方体形的壳体（5）内，壳体（5）的顶部设置有供滚球（4-3）凸出的圆形端口（5-1），壳体（5）的侧面设置有竖向布置的连接凹槽（5-2）和连接凸条（5-3），连接凸条（5-3）的横截面与连接凹槽（5-2）的横截面相适配，各个壳体（5）通过相适配的连接凹槽（5-2）和连接凸条（5-3）卯榫组合成任意形状的输送平台。 3.根据权利要求2所述的滚球式多功能输送装置，其特征在于：所述连接凹槽（5-2）的横截面形状为上槽口小于槽底的梯形，所述连接凸条（5-3）的横截面形状也为梯形。 4.根据权利要求3所述的滚球式多功能输送装置，其特征在于：所述壳体（5）内设置有供驱动电路走线的布线通道（5-4）。 5.根据权利要求1-4任一项所述的滚球式多功能输送装置，其特征在于：所述步进电机（3-3）的外壳与底座（3-1）固定连接，步进电机（3-3）的驱动轴（3-2）与旋转支架（3-4）固定连接，驱动轴（3-2）的外周套设有第一滚动轴承（3-5），第一滚动轴承（3-5）通过轴承支座（3-6）与底座（3-1）固定连接。 6.根据权利要求5所述的滚球式多功能输送装置，其特征在于：所述旋转支架（3-4）的形状为U形，长轴电机（4-1）水平设置在旋转支架（3-4）内侧的一端，旋转支架（3-4）内侧的另一端设置有与长轴电机（4-1）相对的第二滚动轴承（4-4），长轴电机（4-1）的转轴（4-2）的自由端与第二滚动轴承（4-4）相配合。 7.根据权利要求1、2、3、4、6任一项所述的滚球式多功能输送装置，其特征在于：所述底座（3-1）的下方设置有与工业电脑相连的压力传感器，工业电脑通过压力传感器检测到的实时数据控制步进电机（3-3）和长轴电机（4-1）的转动，工业电脑还连接有报警器。 8.根据权利要求7所述的滚球式多功能输送装置的控制方法，其特征在于：工业电脑通过驱动电路独立控制各个驱动单元（1）的步进电机（3-3）和长轴电机（4-1）实现滚动和转向，工业电脑通过控制若干组不同的驱动单元（1），构建出不同物料的若干个不同的输送路径。 9.根据权利要求8所述的滚球式多功能输送装置的控制方法，其特征在于：所述输送路径中的驱动单元（1）出现故障时，工业电脑实时控制选用其他的输送路径的驱动单元（1）实现不间断输送。 10.根据权利要求8或9所述的滚球式多功能输送装置的控制方法，其特征在于：所述工业电脑根据压力传感器检测到的实时数据进行调速控制，当工业电脑接收到压力传感器检测到的数据为常态数据的2-3倍时，工业电脑控制长轴电机（4-1）减速运行，当工业电脑接收到压力传感器检测到的数据大于常态数据的3倍时，工业电脑控制报警器报警并启动其他路径的驱动单元（1），绕过数据异常的驱动单元（1）。
所属类别：	发明专利