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原文传递 力模拟器
专利名称: 力模拟器
摘要: 本发明公开了一种用于汽车踏板反馈力模拟的力模拟器,包括第一弹性件固定在壳体内一侧壁上,第一传动件设置在第一弹性件和第二弹性件之间,第二弹性件设置在第一传动件和第三传动件之间,第三传动件和第四传动件相邻设置,第四传动件将第一弹性件和第二弹性件的轴向弹力转化为对第三传动件的径向推力,第二传动件第一端穿过第一弹性件、第二弹性件、第一传动件、第三传动件和第三传动件并能穿出壳体,所述第五传动件穿入壳体连接第二传动件第二端,所述第二传动件第二端能推动第四传动件压缩第二弹性件。本发明能实现理想的踏板反馈力感觉曲线,同时能实现力滞,提高了踏板控制的稳定性,能增加驾驶员操作的舒适性,能增强驾驶安全性。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 上海;31
申请人: 上海擎度汽车科技有限公司
发明人: 孟凡雪;刘宏慈;见才涛;董明哲
专利状态: 有效
申请日期: 2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期: 2019-06-07T00:00:00+0800
申请号: CN201910166772.5
公开号: CN109849882A
代理机构: 上海浦一知识产权代理有限公司
代理人: 焦天雷
分类号: B60T8/40(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址: 201804 上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号3单元101室
主权项: 1.一种力模拟器,其特征在于,包括:壳体(1)、第一弹性件(2)、第二弹性件(3)和第一~第五传动件(4~8); 所述第一弹性件(2)固定在壳体(1)内一侧壁上,所述第一传动件(4)设置在第一弹性件(2)和第二弹性件(3)之间,所述第二弹性件(3)设置在第一传动件(4)和第三传动件(6)之间,所述第三传动件(6)和第四传动件(7)相邻设置,所述第三传动件(6)将第一弹性件(2)和第二弹性件(3)的轴向弹力转化为对第四传动件(7)的径向推力,从而使第四传动件(7)外表面与壳体(1)内表面相对滑动时产生摩擦力,所述第二传动件(5)第一端穿过第一弹性件(2)、第二弹性件(3)、第一传动件(4)、第三传动件(6)和第三传动件(7)并能穿出壳体(1),所述第五传动件(8)穿入壳体(1)连接第二传动件(5)第二端,所述第二传动件(5)第二端能推动第四传动件(7)压缩第二弹性件(3)。 2.如权利要求1所述的力模拟器,其特征在于,还包括:第一保护件(9),所述第一保护件(9)设置在第一弹性件(2)所在壳体(1)的内壁上,所述第一保护件(9)能避免第一传动件(4)刚性冲击壳体(1),能使力模拟器从压缩第一、二弹性元件(2、3)状态平滑过渡至单独压缩第二弹性元件状态(3)。 3.如权利要求2所述的力模拟器,其特征在于:所述第一保护件(9)是具有弹性的吸能块或吸能垫。 4.如权利要求3所述的力模拟器,其特征在于:所述第一保护件(9)由橡胶制造。 5.如权利要求1或2所述的力模拟器,其特征在于,还包括:第二保护件(10),所述第二保护件(10)设置在第一弹性件(2)和第一传动件(4)之间,所述第二保护件(10)能减少第一弹性件(2)和第二弹性元件(3)的振动并避免第一传动件(4)刚性冲击第一弹性件(2)。 6.如权利要求5所述的力模拟器,其特征在于:所述第二保护件(10)是具有弹性的减振块或减振垫。 7.如权利要求6所述的力模拟器,其特征在于:所述第二保护件(10)由橡胶制造。 8.如权利要求1所述的力模拟器,其特征在于:所述第一弹性件(2)和第二弹性件(3)安装到位时沿第一传动件(4)运动方向具有预紧力。 9.如权利要求1所述的力模拟器,其特征在于:所述第一弹性件(2)的弹力小于第二弹性件(3)的弹力。 10.如权利要求1所述的力模拟器,其特征在于:所述第一传动件(4)具有凹部(4.1)和凸缘(4.2),所述凸缘(4.2)位于凹部(4.1)顶端四周,所述第一弹性件(2)插入凹部(4.1)中,所述第二弹性件(3)套装在凹部(4.1)上并被凸缘(4.2)抵阻,所述凹部(4.1)中心具有通孔(4.1.1),所述第二传动件(5)穿出所述通孔(4.1.1)插入第二弹性件(2)中。 11.如权利要求10所述的力模拟器,其特征在于:所述凸缘(4.2)上设置有限位部(4.2.1),所述限位部(4.2.1)能对设置在第一弹性件(2)所在壳体(1)内壁上的第一保护件(9)进行限位。 12.如权利要求1所述的力模拟器,其特征在于:所述第二传动件(5)是T型连杆,该T连杆的竖直部分作为所述第二传动件(5)的第一端,该T连杆的水平部分作为所述第二传动件(5)的第二端。 13.如权利要求1所述的力模拟器,其特征在于:所述第三传动件(6)是楔形环,所述第二传动件(2)抵阻在与楔形环楔形面相对的接触面上,所述楔形环楔形面与第四传动件(7)接触。 14.如权利要求13所述的力模拟器,其特征在于:所述楔形环设有缺口(6.1)。 15.如权利要求13所述的力模拟器,其特征在于:所述第四传动件(7)是压块,所述压块具有与楔形环楔形面相适应斜面,所述压块能被第二传动件(5)第二端推动压向第三传动件(6)。 16.如权利要求1所述的力模拟器,其特征在于:所述第五传动件(8)是一字型连杆,其一端连接第二传动件(5)第二端,其另一端连接踏板。
所属类别: 发明专利
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