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原文传递力模拟器及其构成的电子液压制动系统

专利名称：	力模拟器及其构成的电子液压制动系统
摘要：	本发明公开了一种力模拟器，包括：第一弹性件固定在密封壳体一侧壁上，第二弹性件套装在第一弹性件外侧，第一传动件设置在第二弹性件和第三弹性件之间，部分第三弹性件穿入第二弹性件中，第二传动件一端穿过第三弹性件并穿出第一传动件插入第二弹性件中，第二传动件另一端固定在第三传动件上，密封壳体被第三传动件分割为空间能动态变化的第一密封腔和第二密封腔，力模拟器的第一端口设置在第一密封腔某一侧壁上，力模拟器的第二端口设置在第二密封腔某一侧壁上。本发明还公开了一种具有所述力模拟器的电子液压制动系统。本发明的力模拟器非常适合模拟车辆踏板反馈力，同样的也适合其他领域用于模拟其他机械受力反馈。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海擎度汽车科技有限公司
发明人：	孟凡雪;见才涛;董明哲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811619927.8
公开号：	CN109733356A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	焦天雷
分类号：	B60T8/40(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	201804 上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号3单元101室
主权项：	1.一种力模拟器，其特征在于，包括：密封壳体(1)、第一～第三弹性件(2～4)和第一～第三传动件(5～7)；所述第一弹性件(2)固定在密封壳体(1)一侧壁上，所述第二弹性件(3)套装在第一弹性件(2)外侧，所述第一传动件(5)设置在第二弹性件(3)和第三弹性件(4)之间，部分所述第三弹性件(4)穿入第二弹性件(3)中，所述第二传动件(6)一端穿过第三弹性件(4)并穿出第一传动件(5)插入第二弹性件(3)中，所述第二传动件(6)另一端固定在第三传动件(7)上，所述密封壳体(1)被第三传动件(7)分割为空间能动态变化的第一密封腔(8)和第二密封腔(9)，所述力模拟器的第一端口(10)设置在第一密封腔(8)某一侧壁上，所述力模拟器的第二端口(11)设置在第二密封腔(9)某一侧壁上。 2.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第一密封腔(8)内均充满液体。 3.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第一弹性件(2)高度小于第二弹性件(3)高度。 4.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第一传动件(5)具有凹部(5.1)和凸缘(5.2)，所述凸缘(5.2)位于凹部(5.1)顶端四周，所述凹部(5.1)穿入第二弹性件(3)中，所述第二弹性件(3)被凸缘(5.2)抵阻，所述第三弹性件(4)插入凹部(5.1)被凹部(5.1)的底壁(5.1.1)抵阻，所述凹部(5.1)中心具有通孔(5.1.2)，所述第二传动件(6)穿出所述通孔(5.1.2)插入第二弹性件(3)中。 5.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第二传动件(6)是推杆。 6.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第三传动件(7)是第一活塞。 7.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第二弹性件(3)弹力大于第三弹性件(4)弹力。 8.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第一弹性件(2)是橡胶弹簧,第二和第三弹性件(4)是金属弹簧。 9.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第一密封腔(8)压力小于第二密封腔(9)压力。 10.一种具有权利要求1-9任意一项所述力模拟器的电子液压制动系统，其特征在于，包括：储液装置(12)、制动主缸(13)、制动踏板(14)、第一～第三电磁阀(15～17)、力模拟器(18)、主动建压单元(19)、制动器控制器和传感器；所述储液装置(12)通过第一液压管路(20)连接制动主缸(13)第一入口(13.1)，通过第二液压管路(21)连接力模拟器(18)第一端口(10)，通过第三液压管路(22)连接制动主缸(13)第二入口(13.2)；所述制动主缸(13)被第二活塞(26)和第三活塞(27)分割为空间能动态变化的前腔和后腔，所述第二活塞(26)和制动主缸(13)之间设有第四弹簧(28)，所述第二活塞(26)和第三活塞(27)之间设有第五弹簧(29)，所述制动踏板(14)与第三活塞(27)连接，所述制动主缸(13)第一出口(13.3)通过第四液压管路(23)连接力模拟器(18)第二端口并通过第五液压管路(24)连接车身稳定控制系统(30)第一端口，所述制动主缸(13)第二出口(13.4)通过第六液压管路(25)连接车身稳定控制系统(30)第二端口；所述第一电磁阀(15)设置在制动主缸(13)第一出口(13.3)和连接力模拟器(18)第二端口之间的第四液压管路(23)上，所述第二电磁阀(16)设置在制动主缸(13)第一出口(13.3)和车身稳定控制系统(30)第一端口之间的第五液压管路(24)上，所述第三电磁阀(17)设置在制动主缸(13)第二出口(13.4)和车身稳定控制系统(30)第二端口之间的第六液压管路(25)上；所述主动建压单元(19)通过第七液压管路(31)连接在第二电磁阀(16)和车身稳定控制系统(30)第一端口之间的第五液压管路(24)上，所述主动建压单元(19)通过第八液压管路(32)连接在第三电磁阀(17)和车身稳定控制系统(30)第二端口之间的第六液压管路(25)上；制动器控制器通过制动踏板(14)上的传感器判断制动意图，同时命令主动建压单元(19)工作产生目标制动液压力。 11.如权利要求10所述的电子液压制动系统，其特征在于：所述第一电磁阀(15)是常闭电磁阀，所述第二电磁阀(16)是常开电磁阀，所述第三电磁阀(17)是常开电磁阀。 12.如权利要求11所述的电子液压制动系统，其特征在于：所述电子液压制动系统正常助力工作时，所述第一电磁阀(15)通电开启，所述第二电磁阀(16)和第三电磁阀(17)通电关闭。 13.如权利要求11所述的电子液压制动系统，其特征在于：所述电子液压制动系统失效时，所述第一电磁阀(15)断电关闭，所述第二电磁阀(16)和第三电磁阀(17)断电开启。 14.如权利要求11所述的电子液压制动系统，其特征在于：所述电子液压制动系统主动制动时，主动建压单元(19)增压或降压，所述第一电磁阀(15)通电开启，所述第二电磁阀(16)和第三电磁阀(17)通电关闭。 15.如权利要求11所述的电子液压制动系统，其特征在于：所述电子液压制动系统再生制动时，所述第一电磁阀(15)通电开启，所述第二电磁阀(16)和第三电磁阀(17)通电关闭，制动力来自再生制动，所述制动踏板(14)反馈来自力模拟器(18)，所述主动建压单元(19)不工作。 16.如权利要求11所述的电子液压制动系统，其特征在于：当发生防抱死制动时，所述第一电磁阀(15)通电开启，所述第二电磁阀(16)和第三电磁阀(17)通电关闭，所述制动踏板(14)反馈来自力模拟器(18)。
所属类别：	发明专利