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原文传递一种液压制动电动汽车能量回收制动系统和方法

专利名称：	一种液压制动电动汽车能量回收制动系统和方法
摘要：	本发明公开了一种液压制动电动汽车能量回收制动系统和方法，包括包括制动踏板臂，所述制动踏板臂前段中部通过踏板轴与踏板支撑体转动连接，前端与制动主缸铰接，后端设有制动踏板；所述制动主缸与行车制动器和车轮总成连接；所述制动踏板臂后段中部设有行程传感器，所述行程传感器依次与整车电机控制器、能量回收电机和车轮总成连接；其将电动汽车能量回收制动划分为初始状态段、建压状态段和制动状态段，使能量回收制动系统和液压制动系统在不同制动阶段发挥最大能量回收性能和制动性能，能量回收效率高，降低行车制动器的使用频率，提高了制动系统使用寿命，可靠性、安全性和舒适性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州长江汽车有限公司
发明人：	宋建飞;罗京毅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910299655.6
公开号：	CN109849680A
代理机构：	贵州启辰知识产权代理有限公司
代理人：	赵彦栋
分类号：	B60L7/18(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	550081 贵州省贵阳市观山湖区阳关大道28号赤天化大厦19楼
主权项：	1.一种液压制动电动汽车能量回收制动系统，包括踏板支撑体（5），在踏板支撑体（5）上连接有制动踏板臂（3），其特征在于：所述制动踏板臂（3）前段中部通过踏板轴（4）与踏板支撑体（5）转动连接，前端与制动主缸（1）铰接，后端设有制动踏板（10）；所述制动主缸（1）依次与行车制动器（6）和车轮总成（9）连接；所述制动踏板臂（3）后段中部设有行程传感器（2），所述行程传感器（2）依次与整车电机控制器（7）、能量回收电机（8）和车轮总成（9）连接。 2.根据权利要求1所述的液压制动电动汽车能量回收制动系统，其特征在于：所述行程传感器（2）通过行程臂（21）固连在制动踏板臂（3）后段中部，所述行程臂（21）为与踏板轴（4）同心的弧形结构。 3.一种基于权利要求1~2所述的液压制动电动汽车能量回收方法，其特征在于，包括如下流程： s1、初始状态（a）；是否促动制动踏板（10）： s1.1、否，整车处于加速或滑行状态，制动系统处于解除制动状态，行车制动器（6）及能量回收电机（8）都处于非制动状态； s1.2、是，进入步骤s2； s2、建压状态（b）；促动制动踏板（10）的压力值是否在制动强度标定值范围内： s2.1、是，根据促动制动踏板（10）的压力标定制动建压行程，根据行程内的能量回收制动强度标定值，使行程传感器（2）发出不同信号的控制指令给整车电机控制器（7），调节能量回收电机（8）的能量回收制动强度，并单独作用在车轮总成（9）上； s2.2、否，制动踏板的压力值超出制动强度标定值范围，进入步骤s3； s3、制动状态；由制动主缸（1）开始建立行车制动压力，由行车制动器（6）开始输出制动力矩，由能量回收制动力和行车制动力共同作用在车轮总成（9）上对整车进行制动。 4.根据权利要求3所述的液压制动电动汽车能量回收方法，其特征在于：步骤s2中，根据制动减速度进行能量回收制动强度的标定，并且建压段制动减速度的强度标定值范围为1~1.5m/s2。 5.根据权利要求4所述的液压制动电动汽车能量回收方法，其特征在于：根据不同车速下的制动减速度强度标定值将行程传感器（2）发出的信号划分为触发信号和n（n为大于1的整数）个阶段信号，根据相应阶段的信号值给整车电机控制器（7）发出控制指令，调节能量回收电机（8）的能量回收制动强度。 6.根据权利要求5所述的液压制动电动汽车能量回收方法，其特征在于：将行程传感器（2）发出的信号划分为触发信号和十个阶段信号，标定十个阶段下制动强度曲线，控制整车电机控制器（7）调整控制整车的制动需求。 7.根据权利要求6所述的液压制动电动汽车能量回收方法，其特征在于：所述行程传感器（2）触发信号的制动减速度标定值为1m/s2。 8.根据权利要求3所述的液压制动电动汽车能量回收方法，其特征在于：步骤s3中，制动段制动减速度的强度标定值为1.5~2m/s2。
所属类别：	发明专利