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原文传递特定空间的出入门控制方法、装置和系统

专利名称：	特定空间的出入门控制方法、装置和系统
摘要：	本发明涉及一种特定空间的出入门控制方法、装置和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述特定空间的出入门控制方法包括：在出入门开启后，获取第一目标相对于所述出入门的第一速度，根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；获取第二目标相对于所述出入门的第二速度，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势；其中，所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象；根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关。本发明使特定空间出入门的开关的控制过程以特定空间内外的可运动对象的运动趋势为依据，提高了控制准确性，具有较好的控制效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立楼宇技术(广州)有限公司
发明人：	陈晓东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811382841.8
公开号：	CN109850730A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	汤金燕
分类号：	B66B13/14(2006.01);B;B66;B66B;B66B13
申请人地址：	510660 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
主权项：	1.一种特定空间的出入门控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在出入门开启后，获取第一目标相对于所述出入门的第一速度，根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；获取第二目标相对于所述出入门的第二速度，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势；其中，所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象；根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关。 2.根据权利要求1所述的特定空间的出入门控制方法，其特征在于，所述第一运动趋势包括第一趋势信号和第二趋势信号；所述第二运动趋势包括第一趋势信号和第二趋势信号；其中，所述第一趋势信号为表征靠近所述出入门的信号；所述第二趋势信号为表征非靠近所述出入门的信号；所述根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关的过程包括：若所述第一运动趋势和第二运动趋势中的至少一个为第一趋势信号，则保持所述出入门开启；若所述第一运动趋势为第二趋势信号，且所述第二运动趋势为第二趋势信号，则控制所述出入门关闭。 3.根据权利要求2所述的特定空间的出入门控制方法，其特征在于，若所述第一速度的方向为正，则将所述第一运动趋势确定为第一趋势信号；若所述第一速度的方向非正，则将所述第一运动趋势确定为第二趋势信号；若所述第二速度的方向为正，则将所述第二运动趋势确定为第一趋势信号；若所述第二速度的方向非正，则将所述第二运动趋势确定为第二趋势信号；其中，所述出入门所在的方向为正方向。 4.根据权利要求1至3任一项所述的特定空间的出入门控制方法，其特征在于，所述获取第一目标相对于所述出入门的第一速度的过程包括：获取所述第一目标距第一探测器的第一距离，以及第一设定时间后所述第一目标距第一探测器的第二距离；其中，所述第一探测器设置在所述出入门外侧；根据所述第一距离、第二距离和第一设定时间计算所述第一目标相对于所述出入门的第一速度。 5.根据权利要求1至3任一项所述的特定空间的出入门控制方法，其特征在于，所述获取第二目标相对于所述出入门的第二速度的过程包括：获取所述第二目标距第二探测器的第三距离，以及第二设定时间后所述第二目标距第二探测器的第四距离；其中，所述第二探测器设置在所述出入门内侧；根据所述第三距离、第四距离和第二设定时间计算所述第二目标相对于所述出入门的第二速度。 6.一种特定空间的出入门控制装置，其特征在于，包括第一探测器、第二探测器和控制器；所述第一探测器设置在出入门外侧，所述第二探测器设置在所述出入门内侧，所述第一探测器和第二探测器分别连接所述控制器；所述控制器通过所述第一探测器探测第一目标相对于所述出入门的第一速度；通过所述第二探测器探测第二目标相对于所述出入门的第二速度；根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势，根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象。 7.根据权利要求6所述的特定空间的出入门控制装置，其特征在于，所述第一探测器获取所述第一目标距第一探测器的第一距离，以及第一设定时间后所述第一目标距第一探测器的第二距离，将所述第一距离和第二距离发送至控制器；所述第二探测器获取所述第二目标距第二探测器的第三距离，以及第二设定时间后所述第二目标距第二探测器的第四距离，将所述第三距离和第四距离发送至控制器；所述控制器根据所述第一距离、第二距离和第一设定时间计算所述第一目标相对于所述出入门的第一速度；根据所述第三距离、第四距离和第二设定时间计算所述第二目标相对于所述出入门的第二速度。 8.一种特定空间的出入门控制系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于在出入门开启后，获取第一目标相对于所述出入门的第一速度，根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；第二获取模块，用于获取第二目标相对于所述出入门的第二速度，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势；其中，所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象；控制模块，用于根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关。 9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的特定空间的出入门控制方法。 10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的特定空间的出入门控制方法。
所属类别：	发明专利