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原文传递车辆的油门踏板信号处理系统及其控制方法

专利名称：	车辆的油门踏板信号处理系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种车辆的油门踏板信号处理系统及其控制方法，所述系统包括：第一控制器和第二控制器，用于分别采集油门踏板信号并进行校验；第一控制器用于在校验通过时生成第一油门踏板信号，并在第二控制器校验失败时根据第一油门踏板信号确定最终的油门踏板信号；第二控制器用于在校验通过时生成第二油门踏板信号，并在第一控制器校验失败时根据第二油门踏板信号确定最终的油门踏板信号；在第一和第二控制器均校验通过时，根据第一和第二油门踏板信号确定最终的油门踏板信号。由此，提高了油门踏板信号采集的稳定性和准确性，并可在一个控制器出现异常时，利用另一个控制器进行油门踏板信号的采集和处理，保证了油门踏板信号的有效性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京长城华冠汽车科技股份有限公司
发明人：	陆群;郝杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811516813.0
公开号：	CN109849938A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60W50/04(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	101300 北京市顺义区仁和镇时骏北街1号院4栋(科技创新功能区)
主权项：	1.一种车辆的油门踏板信号处理系统，其特征在于，包括：第一控制器和第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，所述第一控制器和所述第二控制器用于分别采集油门踏板信号，并分别对所述油门踏板信号进行校验，其中，所述第一控制器用于在校验通过时生成第一油门踏板信号，并在所述第二控制器校验失败时，根据所述第一油门踏板信号确定最终的油门踏板信号；所述第二控制器用于在校验通过时生成第二油门踏板信号，并在所述第一控制器校验失败时，根据所述第二油门踏板信号确定最终的油门踏板信号；所述第一控制器还用于在所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过时，根据所述第一油门踏板信号和所述第二油门踏板信号确定最终的油门踏板信号。 2.根据权利要求1所述的车辆的油门踏板信号处理系统，其特征在于，所述油门踏板信号为电压信号，且所述油门踏板信号包括第一路油门踏板信号和第二路油门踏板信号。 3.根据权利要求2所述的车辆的油门踏板信号处理系统，其特征在于，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为辅控制器，其中，如果所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过，则所述第一控制器将所述第一油门踏板信号中的第一路油门踏板信号和所述第二油门踏板信号中的第一路油门踏板信号的平均值作为最终的第一路油门踏板信号，并将所述第一油门踏板信号中的第二路油门踏板信号和所述第二油门踏板信号中的第二路油门踏板信号的平均值作为最终的第二路油门踏板信号；如果所述第一控制器校验通过，且所述第二控制器校验未通过，则所述第一控制器将所述第一油门踏板信号中的第一路油门踏板信号作为最终的第一路油门踏板信号，并将所述第一油门踏板信号中的第二路油门踏板信号作为最终的第二路油门踏板信号；如果所述第一控制器校验未通过，且所述第二控制器校验通过时，则所述第二控制器将所述第二油门踏板信号中的第一路油门踏板信号作为最终的第一路油门踏板信号，并将所述第二油门踏板信号中的第二路油门踏板信号作为最终的第二路油门踏板信号。 4.根据权利要求3所述的车辆的油门踏板信号处理系统，其特征在于，如果所述最终的第一路油门踏板信号小于或者等于2倍的所述最终的第二路油门踏板信号，则将所述最终的第一路油门踏板信号作为所述最终的油门踏板信号；如果所述最终的第一路油门踏板信号大于2倍的所述最终的第二路油门踏板信号，则将所述最终的第二路油门踏板信号作为所述最终的油门踏板信号。 5.一种车辆的油门踏板信号处理系统的控制方法，其特征在于，所述油门踏板信号处理系统包括：第一控制器和第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，所述控制方法包括以下步骤：所述第一控制器和所述第二控制器分别采集油门踏板信号，并分别对所述油门踏板信号进行校验；所述第一控制器在校验通过时生成第一油门踏板信号，并在所述第二控制器校验失败时，根据所述第一油门踏板信号确定最终的油门踏板信号；所述第二控制器在校验通过时生成第二油门踏板信号，并在所述第一控制器校验失败时，根据所述第二油门踏板信号确定最终的油门踏板信号；所述第一控制器在所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过时，根据所述第一油门踏板信号和所述第二油门踏板信号确定最终的油门踏板信号。 6.根据权利要求5所述的油门踏板信号处理系统的控制方法，其特征在于，所述油门踏板信号为电压信号，且所述油门踏板信号包括第一路油门踏板信号和第二路油门踏板信号。 7.根据权利要求6所述的油门踏板信号处理系统的控制方法，其特征在于，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为辅控制器，其中，如果所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过，将所述第一油门踏板信号中的第一路油门踏板信号和所述第二油门踏板信号中的第一路油门踏板信号的平均值作为最终的第一路油门踏板信号，并将所述第一油门踏板信号中的第二路油门踏板信号和所述第二油门踏板信号中的第二路油门踏板信号的平均值作为最终的第二路油门踏板信号；如果所述第一控制器校验通过，且所述第二控制器校验未通过，则将所述第一油门踏板信号中的第一路油门踏板信号作为最终的第一路油门踏板信号，并将所述第一油门踏板信号中的第二路油门踏板信号作为最终的第二路油门踏板信号；如果所述第一控制器校验未通过，且所述第二控制器校验通过时，则将所述第而油门踏板信号中的第一路油门踏板信号作为最终的第一路油门踏板信号，并将所述第二油门踏板信号中的第二路油门踏板信号作为最终的第二路油门踏板信号。 8.根据权利要求6所述的油门踏板信号处理系统的控制方法，其特征在于，还包括：如果所述最终的第一路油门踏板信号小于或者等于2倍的所述最终的第二路油门踏板信号，则将所述最终的第一路油门踏板信号作为所述最终的油门踏板信号；如果所述最终的第一路油门踏板信号大于2倍的所述最终的第二路油门踏板信号，则将所述最终的第二路油门踏板信号作为所述最终的油门踏板信号。 9.根据权利要求5所述的油门踏板信号处理系统的控制方法，其特征在于，还包括：所述第一控制器和所述第二控制器在校验未通过时生成故障信号，并上报所述故障信号。 10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现根据权利要求5-9中任一项所述的车辆的油门踏板信号处理系统的控制方法。
所属类别：	发明专利