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原文传递一种桁架智能抓取装置

专利名称：	一种桁架智能抓取装置
摘要：	本实用新型提供了一种桁架智能抓取装置，其包括：机架，机架包括横梁和若干立柱；抓取机构，抓取机构包括滑移组件和升降组件，滑移组件可滑移地安装于横梁上；升降组件包括升降杆、抓取件，升降杆可升降地安装在滑移组件上，抓取件安装于升降杆的底部；其中，机架上设有若干组抓取机构，每一组抓取机构包括1个或2个抓取机构。本实用新型提供的桁架智能抓取装置用于产品生产线的自动抓料和放料，操作效率高，功能多样，适用范围广泛。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州粤研智能装备股份有限公司
发明人：	沈大方;贾晓锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821454767.1
公开号：	CN208948336U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	朱本利
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510000 广东省广州市番禺区南村镇官堂村华南新城路2号厂房
主权项：	1.一种桁架智能抓取装置，其特征在于，所述桁架智能抓取装置包括：机架，所述机架包括横梁和若干立柱；抓取机构，所述抓取机构包括滑移组件和升降组件，所述滑移组件可滑移地安装于所述横梁上；所述升降组件包括升降杆、抓取件，所述升降杆可升降地安装在所述滑移组件上，所述抓取件安装于所述升降杆的底部；其中，所述机架上设有若干组所述抓取机构，每一组所述抓取机构包括1个或2个抓取机构。 2.如权利要求1所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，每一组所述抓取机构设有一个横向驱动装置。 3.如权利要求1所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，所述横梁上设有用于所述滑移组件滑动的滑动槽，所述滑动槽的两端均设有限位块。 4.如权利要求2所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，所述滑移组件为“L”型板，所述驱动装置驱动所述滑移组件滑动时，作用于所述“L”型板的水平面上。 5.如权利要求4所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，2个所述抓取机构相邻设置，固定2个所述升降组件的“L”型板之间设有连接板，所述连接板将2个所述“L”型板的竖直面连接在一起。 6.如权利要求1所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，所述抓取件包括用于所述抓取件与所述升降杆连接的连接机构，所述连接机构为可旋转式连接机构。 7.如权利要求4所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，所述升降组件还包括减速机、制动器，所述减速机、所述制动器均固定于所述“L”型板的竖直面上。 8.如权利要求1所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，所述升降杆的底端设有第一限位缓冲装置，所述滑移组件上设有第二限位缓冲装置，对应所述第二限位缓冲装置，所述升降杆上设有限位挡板，所述限位挡板设置于所述升降杆的下端。 9.如权利要求8所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，所述升降杆的上端设有第三限位缓冲装置，所述第二限位缓冲装置同时作为所述第三限位缓冲装置的限位挡板。
所属类别：	实用新型