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原文传递移动运输机构

专利名称：	移动运输机构
摘要：	本发明提供一种移动运输机构，该移动运输机构较容易增大传递给第一副轮和第二副轮的扭矩。沿着轮体(40)的外周配置有第一副轮(20)和第二副轮(21)，该第一副轮(20)和第二副轮(21)在轮体(40)的旋转中心轴线(X)的方向上彼此离开。具有差速大齿轮(54、64)的第一、第二输入构件(50、60)、具有与差速大齿轮(54、64)相啮合的差速小齿轮(74、75)的输出构件(70、71)以旋转自如的方式支承于轮体(40)。差速小齿轮(74、75)的旋转能够经由第一、第二旋转传递机构(30、31)传递给第一副轮(20)和第二副轮(21)。第一旋转传递机构(30)以被第一副轮(20)包围的方式配置，且能够将旋转传递给第一副轮(20)，第二旋转传递机构(31)以被第二副轮(21)包围的方式配置，且能够将旋转传递给第二副轮(21)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	一志株式会社
发明人：	阪本充;河户祐二;小森雅晴
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201780065412.5
公开号：	CN109863040A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇;张会华
分类号：	B60B19/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	日本京都府
主权项：	1.一种移动运输机构，其特征在于，该移动运输机构具有：轮体，其以轮体旋转中心轴线为中心旋转自如地被支承；第一副轮，其数量为四个以上，该第一副轮以下述方式支承于所述轮体：该第一副轮绕着所述轮体旋转中心轴线呈环状配置，在从所述轮体旋转中心轴线的方向即轮体旋转中心轴线方向看时，该第一副轮各自的一部分均突出到比外接于所述轮体的、以所述轮体旋转中心轴线为中心的假想圆靠径向外侧的位置，该第一副轮能够以沿着所述假想圆延伸的第一旋转中心轴线为中心旋转自如；第二副轮，其数量为四个以上，该第二副轮以下述方式支承于所述轮体：该第二副轮在所述轮体旋转中心轴线方向上与所述第一副轮相离开的位置绕着所述轮体旋转中心轴线呈环状配置，该第二副轮各自的一部分均突出到比所述假想圆靠径向外侧的位置，该第二副轮能够以沿着所述假想圆延伸的第二旋转中心轴线为中心旋转自如；第一输入构件和第二输入构件，它们都具有差速大齿轮，且它们的差速大齿轮彼此相对，该第一输入构件和第二输入构件以旋转自如的方式支承于所述轮体；输出构件，其具有与所述第一输入构件的所述差速大齿轮相啮合的差速小齿轮和与所述第二输入构件的所述差速大齿轮相啮合的差速小齿轮，该输出构件以旋转自如的方式支承于所述轮体；第一旋转传递机构，其以被所述第一副轮包围的方式配置，该第一旋转传递机构能够将所述输出构件的旋转传递给所述第一副轮，从而能够使所述第一副轮以所述第一旋转中心轴线为中心旋转；及第二旋转传递机构，其以被所述第二副轮包围的方式配置，该第二旋转传递机构能够将所述输出构件的旋转传递给所述第二副轮，从而能够使所述第二副轮以所述第二旋转中心轴线为中心旋转。 2.根据权利要求1所述的移动运输机构，其特征在于，所述第一旋转传递机构和所述第二旋转传递机构具有：旋转传递轴，其具有一对端部，该旋转传递轴以各自的端部彼此相邻的方式呈多边形形状配置，该旋转传递轴以旋转自如的方式支承于所述轮体；旋转同步构件，其固定在所述旋转传递轴的彼此相邻的所述端部，其能够使彼此相邻的所述旋转传递轴之间的旋转同步；及旋转输入部，其固定在至少一个所述旋转传递轴，其能够被传递所述输出构件的旋转，所述旋转传递轴借助所述旋转同步构件呈环状结合，且能同时旋转。 3.根据权利要求1或2所述的移动运输机构，其特征在于，所述输出构件具有：第一输出构件，其仅能向所述第一旋转传递机构传递旋转；及第二输出构件，其仅能向所述第二旋转传递机构传递旋转。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的移动运输机构，其特征在于，在所述第一副轮的轴向中间位置和所述第二副轮的轴向中间位置固定有副轮带轮，所述第一旋转传递机构的所述旋转传递轴和所述第二旋转传递机构的所述旋转传递轴配置为排在所述第一副轮或所述第二副轮的旁边，所述第一旋转传递机构和所述第二旋转传递机构还具有：旋转传递带轮，其固定在所述旋转传递轴的轴向中间位置；及同步带，其绕在所述副轮带轮与所述旋转传递带轮之间。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的移动运输机构，其特征在于，所述第一副轮的个数为四个，所述第二副轮的个数为四个。
所属类别：	发明专利