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原文传递移动机构以及运输车

专利名称：	移动机构以及运输车
摘要：	本申请公开了一种移动机构以及运输车，包括并排设置的两个车轮组件，每个车轮组件中至少包括沿移动方向顺次设置的第一车轮、驱动轮以及第二车轮，车轮组件还包括：第一连接板，驱动轮和第二车轮安装于第一连接板上；第二连接板，第二连接板位于第一连接板的上方，第一车轮安装于第二连接板上，第一连接板沿竖直方向可转动地设置于第二连接板上，且第一连接板与第二连接板的转动连接处位于驱动轮与第二车轮之间。本申请提供的移动机构以及运输车，通过将车轮组件模块化，进而提高了移动机构的拆装效率。此外，移动机构在路面不平的道路上行驶时，驱动轮能够较好地与地面接触，进而提高了运输车的通过性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	顺丰科技有限公司
发明人：	覃大形;张东文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821580829.3
公开号：	CN209142273U
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭栋梁
分类号：	B62D61/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	518061 广东省深圳市南山区学府路(以南)与白石路(以东)交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层
主权项：	1.一种移动机构，包括并排设置的两个车轮组件，每个所述车轮组件中至少包括沿移动方向顺次设置的第一车轮、驱动轮以及第二车轮，其特征在于，所述车轮组件还包括：第一连接板，所述驱动轮和所述第二车轮安装于所述第一连接板的底部；第二连接板，所述第二连接板位于所述第一连接板的上方，所述第一车轮安装于所述第二连接板的底部，所述第一连接板沿竖直方向可转动地设置于所述第二连接板上，且所述第一连接板与所述第二连接板的转动连接处位于所述驱动轮与所述第二车轮之间。 2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述第一连接板和所述第二连接板之间连接有弹性件。 3.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于，所述弹性件位于所述第一连接板与所述第二连接板的转动连接处背离所述第二车轮的一侧。 4.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。 5.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述第一连接板包括沿所述移动方向设置的第一连接段、折弯段以及第二连接段，所述第一连接段的高度低于所述第二连接段的高度；所述驱动轮位于所述第一连接段的一侧且连接于所述第一连接段上，所述第二车轮连接于所述第二连接段上。 6.根据权利要求5所述的移动机构，其特征在于，所述第一连接段的底部还设有固定块，所述固定块中设有通孔；所述移动机构还包括驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮分别位于所述第一连接段的两侧，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔且与所述驱动轮固定连接以驱动所述驱动轮转动。 7.根据权利要求1-6任意一项所述的移动机构，其特征在于，所述第一连接板上设有轴承座，所述轴承座的轴孔水平设置，且位于所述驱动轮与所述第二车轮之间；所述第二连接板靠近第一连接板的一侧并排设有两个支撑板以及转动连接于两个所述支撑板的转轴，所述转轴穿设于所述轴孔中以使所述第一连接板沿竖直方向可转动地连接于所述第二连接板上；或者，所述第一连接板和所述第二连接板之间通过铰支座转动连接，所述铰支座的转动轴线水平设置且位于所述驱动轮与所述第二车轮之间。 8.根据权利要求1-6任意一项所述的移动机构，其特征在于，所述第一车轮与所述第二车轮皆为万向轮。 9.一种运输车，包括底板，其特征在于，还包括如权利要求1-8任意一项所述的移动机构，所述移动机构中的所述第二连接板与所述底板的底部固定连接。 10.根据权利要求9所述的运输车，其特征在于，所述第二连接板与所述底板的底部可拆卸地固定连接。
所属类别：	实用新型