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原文传递一种用于自动化样本制备系统的移液装置及其应用

专利名称：	一种用于自动化样本制备系统的移液装置及其应用
摘要：	本申请公开了一种用于自动化样本制备系统的移液装置及应用。本申请移液装置，包括底板和装在底板的移液模块和脱料模块；移液模块包括多通道柱塞泵及其驱动装置；柱塞泵由密封腔体和包埋在其内部的柱塞组成；密封腔体一端插柱塞，另一端连枪头适配器；各柱塞尾部接在柱塞连接滑块上；柱塞泵驱动装置安装在底板上，其活动端连接柱塞连接滑块；脱料模块包括脱料板及其驱动装置，脱料板设有与枪头适配器相适应的通孔，适配器穿过通孔与枪头连接；脱料板驱动装置安装在底板上，其活动端连接脱料板。本申请移液装置，结构简单、不损坏枪头、易维护，自动化程度高，可替换现有手工或半自动作业，为临床实验、科研机构、检疫系统等自动制样奠定了基础。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳华大智造科技有限公司
发明人：	高建东;李景;吴文昊;邹良英;刘健
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711242086.9
公开号：	CN109856416A
代理机构：	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
代理人：	李小焦;彭家恩
分类号：	G01N35/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	518083 广东省深圳市盐田区北山工业区综合楼及11栋2楼
主权项：	1.一种用于自动化样本制备系统的移液装置，其特征在于：包括底板(1)和安装在底板(1)上的移液模块(2)和脱料模块(3)；所述移液模块(2)包括一个多通道的柱塞泵(21)和柱塞泵驱动装置(22)；所述柱塞泵(21)由密封腔体(211)和包埋在密封腔体(211)内的柱塞(212)组成；密封腔体(211)的一端插入柱塞(212)，另一端与枪头适配器(4)可拆卸连接；每个通道具有一个独立的密封腔体和柱塞，并连接一个枪头适配器(4)；柱塞(212)的头部插入密封腔体(211)，各通道的柱塞(212)的尾部连接在柱塞连接滑块(23)上；所述柱塞泵驱动装置(22)固定安装在底板(1)上，并且，柱塞泵驱动装置(22)的活动端连接所述柱塞连接滑块(23)，所述柱塞连接滑块(23)活动安装于上下延伸的导轨上，该导轨固定安装在底板(1)上；所述柱塞泵驱动装置(22)驱使柱塞连接滑块(23)沿着导轨上下移动，进而带动各柱塞(212)在其密封腔体(211)内上下移动；所述脱料模块(3)包括脱料板(31)和脱料板驱动装置(32)，所述脱料板(31)上开设有与所述枪头适配器(4)数量和大小相适应的脱料通孔，枪头适配器(4)插入脱料通孔中，并穿过脱料通孔与枪头连接；所述脱料板驱动装置(32)固定安装在所述底板(1)上，并且，脱料板驱动装置(32)的活动端连接所述脱料板(31)，驱动脱料板(31)上下移动，在脱料板(31)向下移动时，脱料通孔将枪头适配器上的枪头脱除。 2.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于：所述密封腔体(211)和枪头适配器(4)之间通过柔性导管(6)连接，并且，各枪头适配器(4)统一安装在弹性适配器模块(5)上；所述弹性适配器模块(5)固定安装在底板(1)上，弹性适配器模块(5)包括上端盖(51)和下端盖(52)，上端盖(51)和下端盖(52)围成容纳枪头适配器(4)的空腔；上端盖(51)开设有通孔，以便柔性导管(6)接入与枪头适配器(4)连接；下端盖(52)上也开设有通孔，以便枪头适配器(4)伸出与枪头连接；所述枪头适配器(4)在上端盖(51)和下端盖(52)围成的空腔内能够上下移动，并且，在枪头适配器(4)上下移动的行程上安装有压缩的弹性元件(53)，所述弹性元件(53)用于维持枪头适配器(4)处于空腔的下端。 3.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于：还包括柔性导管隔离支架(61)，柔性导管隔离支架(61)固定安装在底板(1)上，所述柔性导管(6)穿过柔性导管隔离支架(61)后，再插入弹性适配器模块(5)与枪头适配器(4)连接；所述弹性元件(53)为弹簧。 4.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于：所述枪头适配器(4)整体呈中空的圆柱筒形，枪头适配器由上到下依序由定位密封部位(41)、适配器安装部位(42)和枪头适配部位(43)组成，三个部位一体成型；所述定位密封部位(41)的外表面具有安装螺纹(411)，并且，安装螺纹(411)的末端设置有O型密封圈(412)；所述适配器安装部位(42)的外圆表面上设置有两个相互对称的平面(421)，以方便枪头适配器的安装或拆卸；所述定位密封部位(41)和适配器安装部位(42)之间设置有适配器定位台阶(413)；所述枪头适配部位(43)由上到下依序包括枪头径向定位部(431)和插头(432)，所述枪头径向定位部(431)的外径与枪头插入口的内径紧密配合，用于对枪头进行径向定位；所述枪头径向定位部(431)与所述适配器安装部位(42)之间设置有枪头定位台阶(433)，用于对枪头进行轴向定位；所述插头(432)的外径小于所述枪头径向定位部(431)，插头(432)与枪头径向定位部(431)之间由第一倒锥形斜面(434)连接；所述插头(432)上具有一个环形的凸起(435)，所述凸起(435)的两侧与所述插头(432)之间分别由第一锥形斜面(4351)和第二倒锥形斜面(4352)连接；其中，第一倒锥形斜面(434)和第二倒锥形斜面(4352)分别具有枪头导向作用，所述凸起(435)上嵌有密封圈，凸起(435)与枪头的内腔紧密配合，保障枪头与枪头适配器连接的密封性。 5.根据权利要求1-4任一项所述的移液装置，其特征在于：在所述柱塞泵驱动装置(22)的活动端的行程上安装有柱塞连接滑块光电限位开关，用于监控并限制所述柱塞连接滑块(23)的移动距离。 6.根据权利要求1-4任一项所述的移液装置，其特征在于：在所述脱料板驱动装置(32)的活动端的行程上安装有脱料板光电限位开关，用于限制所述脱料板(31)向下移动的距离。 7.根据权利要求1-4任一项所述的移液装置，其特征在于：所述柱塞泵驱动装置(22)为直线电机，直线电机通过与之配合的梯形丝杠，将直线电机的旋转运动转化为直线运动，从而推动所述柱塞连接滑块(23)上下运动。 8.根据权利要求1-4任一项所述的移液装置，其特征在于：所述脱料板驱动装置(32)为直线电机，直线电机通过与之配合的梯形丝杠，将直线电机的旋转运动转化为直线运动，从而推动所述脱料板(31)上下运动。 9.根据权利要求1-8任一项所述的移液装置在自动化样本制备系统中的应用。 10.一种采用权利要求1-8任一项所述的移液装置的自动化样本制备系统。
所属类别：	发明专利