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原文传递减速器、电动汽车的驱动系统及其控制方法、电动汽车

专利名称：	减速器、电动汽车的驱动系统及其控制方法、电动汽车
摘要：	本公开涉及一种减速器、电动汽车的驱动系统及其控制方法、电动汽车，属于电动汽车技术领域。减速器中，第一中间轴与第一输入轴传动连接，第二中间轴与第二输入轴传动连接，集中驱动件与差速装置的动力输入端传动连接；第一传动组件用于连通或者断开第一中间轴与集中驱动件之间的动力传递，第二传动组件用于连通或者断开第二中间轴与集中驱动件之间的动力传递；第一输出轴、第二输出轴分别与差速装置的两个动力输出端传动连接，第三传动组件用于连通或者断开第一中间轴与第一输出轴之间的动力传递，第四传动组件用于连通或者断开第二中间轴与第二输出轴之间的动力传递。采用该减速器可有效提升电动汽车在一侧车轮空转或者打滑行驶工况下的动力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华为技术有限公司
发明人：	郑益红;刘晓康
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201711261452.5
公开号：	CN109866613A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	肖庆武
分类号：	B60K17/16(2006.01);B;B60;B60K;B60K17
申请人地址：	518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
主权项：	1.一种减速器，包括第一输入轴、第二输入轴、第一中间轴、第二中间轴、第一输出轴、第二输出轴、集中驱动件以及差速装置，所述差速装置包括一个动力输入端和两个动力输出端，所述集中驱动件与所述差速装置的动力输入端传动连接；其特征在于，所述第一中间轴与所述第一输入轴传动连接，所述第二中间轴与所述第二输入轴传动连接；所述第一输出轴、所述第二输出轴分别与所述差速装置的两个动力输出端传动连接；所述减速器还包括：第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件以及第四传动组件；所述第一传动组件用于连通或者断开所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递，所述第二传动组件用于连通或者断开所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递；所述第三传动组件用于连通或者断开所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递，所述第四传动组件用于连通或者断开所述第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递。 2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述集中驱动件包括集中驱动轴，所述集中驱动轴位于所述第一中间轴和所述第二中间轴之间，且所述第一中间轴、所述集中驱动轴、所述第二中间轴同轴。 3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述第一传动组件包括：第一中间轴主动齿轮，套设在所述第一中间轴上且与所述第一中间轴传动连接；第一中间轴同步器，套设在所述集中驱动轴的一端且与所述集中驱动轴传动连接；第一中间轴接合齿圈，固定在所述第一中间轴主动齿轮靠近所述第一中间轴同步器的端面上；所述第一中间轴同步器具有可沿轴向滑动、且可与所述第一中间轴接合齿圈啮合的接合套；所述第二传动组件包括：第二中间轴主动齿轮，套设在所述第二中间轴上且与所述第二中间轴传动连接；第二中间轴同步器，套设在所述集中驱动轴的另一端且与所述集中驱动轴传动连接；第二中间轴接合齿圈，固定在所述第二中间轴主动齿轮靠近所述第二中间轴同步器的端面上；所述第二中间轴同步器具有可沿轴向滑动、且可与所述第二中间轴接合齿圈啮合的接合套。 4.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述集中驱动件还包括：集中驱动齿轮；所述集中驱动齿轮套设在所述集中驱动轴上，且与所述集中驱动轴传动连接；所述第一传动组件包括：第一中间轴主动齿轮，套设在所述第一中间轴上且与所述第一中间轴传动连接；第一中间轴同步器，套设在所述第一中间轴上且与所述第一中间轴传动连接；第一中间轴接合齿圈，固定在所述集中驱动齿轮的一个端面上；所述第一中间轴同步器具有可沿轴向滑动、且可与所述第一中间轴接合齿圈啮合的接合套；所述第二传动组件包括：第二中间轴主动齿轮，套设在所述第二中间轴上且与所述第二中间轴传动连接；第二中间轴同步器，套设在所述第二中间轴上且与所述第二中间轴传动连接；第二中间轴接合齿圈，固定在所述集中驱动齿轮的另一个端面上；所述第二中间轴同步器具有可沿轴向滑动、且可与所述第二中间轴接合齿圈啮合的接合套。 5.根据权利要求3或4所述的减速器，其特征在于，所述第三传动组件包括：第一输出轴齿轮，套设在所述第一输出轴上且与所述第一中间轴主动齿轮啮合；第一输出轴同步器，套设在所述第一输出轴上且与所述第一输出轴传动连接；第一输出轴接合齿圈，固定在所述第一输出轴齿轮靠近所述第一输出轴同步器的端面上；所述第一输出轴同步器具有可沿轴向滑动、且可与所述第一输出轴接合齿圈啮合的接合套；所述第四传动组件包括：第二输出轴齿轮，套设在所述第二输出轴上且与所述第二中间轴主动齿轮啮合；第二输出轴同步器，套设在所述第二输出轴上且与所述第二输出轴传动连接；第二输出轴接合齿圈，固定在所述第二输出轴齿轮靠近所述第二输出轴同步器的端面上；所述第二输出轴同步器具有可沿轴向滑动、且可与所述第二输出轴接合齿圈啮合的接合套。 6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述第一中间轴同步器、所述第二中间轴同步器、所述第一输出轴同步器、所述第二输出轴同步器为单边同步器。 7.根据权利要求1～6任一项所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括：第一输入轴齿轮，套设在所述第一输入轴上且与所述第一输入轴传动连接；第一中间轴被动齿轮，套设在所述第一中间轴上，与所述第一中间轴传动连接，且与所述第一输入轴齿轮啮合；第二输入轴齿轮，套设在所述第二输入轴上且与所述第二输入轴传动连接；第二中间轴被动齿轮，套设在所述第二中间轴上，与所述第二中间轴传动连接，且与所述第二输入轴齿轮啮合。 8.根据权利要求1～6任一项所述的减速器，其特征在于，所述差速装置包括：壳体；主传动齿轮，固定在所述壳体外侧且与所述集中驱动件传动连接；行星齿轮轴，固定在所述壳体内部，且与所述主传动齿轮的轴线垂直；第一行星齿轮，套设在所述行星齿轮轴上；第二行星齿轮，套设在所述行星齿轮轴上，且与所述第一行星齿轮相对设置；第一侧齿轮，位于所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮之间，且分别与所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮啮合；第二侧齿轮，位于所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮之间，与所述第一侧齿轮相对设置，且分别与所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮啮合；所述第一输出轴穿过所述壳体与所述第一侧齿轮传动连接，所述第二输出轴穿过所述壳体与所述第二侧齿轮传动连接。 9.一种电动汽车的驱动系统，包括第一电机和第二电机，其特征在于，还包括权利要求1～8任一项所述的减速器；所述第一输入轴与所述第一电机的输出轴传动连接，所述第二输入轴与所述第二电机的输出轴传动连接。 10.根据权利要求9所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统的驱动模式包括单电机集中式驱动模式；所述单电机集中式驱动模式中，所述第一电机处于驱动状态，所述第二电机处于停机状态，所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递断开，所述第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递断开；或者，所述第一电机处于停机状态，所述第二电机处于驱动状态，所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递断开，所述第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递断开。 11.根据权利要求9所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统的驱动模式包括：双电机集中式驱动模式；所述双电机集中式驱动模式中，所述第一电机处于驱动状态，所述第二电机处于驱动状态，所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递断开，所述第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递断开。 12.根据权利要求9所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统的驱动模式包括：双电机分布式驱动模式；所述双电机分布式驱动模式中，所述第一电机处于驱动状态，所述第二电机处于驱动状态，所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递连通，所述第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递连通。 13.根据权利要求9所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统的驱动模式包括：单电机单侧驱动模式；所述单电机单侧驱动模式中，所述第一电机处于驱动状态，所述第二电机处于停机状态，所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递连通，所述第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递断开；或者，所述第一电机处于停机状态，所述第二电机处于驱动状态，所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递断开，所述第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递连通。 14.根据权利要求9所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统的驱动模式包括：第一车轮锁止双电机驱动模式；所述第一车轮锁止双电机驱动模式中，所述第一电机处于驱动状态，所述第二电机处于驱动状态，所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递连通，所述第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递断开；或者，所述第一电机处于驱动状态，所述第二电机处于驱动状态，所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递断开，所述第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递连通。 15.根据权利要求9所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统的驱动模式包括：第二车轮锁止双电机驱动模式；所述第二车轮锁止双电机驱动模式中，所述第一电机处于驱动状态，所述第二电机处于驱动状态，所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递连通，所述第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递连通。 16.根据权利要求9～15任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括：整车控制器；减速器控制器，与所述整车控制器电连接；第一电机控制器，与所述第一电机以及所述整车控制器电连接；第二电机控制器，与所述第二电机以及所述整车控制器电连接；动力电池，与所述第一电机控制器、所述第二电机控制器和所述整车控制器电连接。 17.一种电动汽车的驱动系统的控制方法，所述控制方法应用于权利要求9～16任一项所述的电动汽车的驱动系统，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆当前行驶状态参数的数值以及加速踏板的开度值，并根据所述车辆当前行驶状态参数的数值判断所述车辆当前行驶状态，所述行驶状态参数至少包括：横摆角速度、加速度、方向盘转角、车轮转速、第一电机状态参数以及第二电机状态参数；根据所述车辆当前行驶状态以及所述加速踏板的开度值，对所述驱动系统进行控制。 18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，当所述车辆当前行驶状态为平稳行驶，无车轮空转打滑，且所述加速踏板的开度值小于或者等于预设开度值，或者所述车辆当前行驶状态为第一电机或者第二电机故障，但无车轮空转打滑时，控制所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递断开，第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递断开，所述第一电机输出扭矩，所述第二电机停机；或者，控制所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递断开，第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递断开，所述第一电机停机，所述第二电机输出扭矩。 19.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，当所述车辆当前行驶状态为第一电机和第二电机无故障，平稳行驶，无车轮空转打滑，且所述加速踏板的开度值大于预设开度值时，控制所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递断开，第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递断开，所述第一电机输出扭矩，所述第二电机输出扭矩。 20.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，当所述车辆当前行驶状态为第一电机和第二电机无故障，无车轮空转打滑，但车辆失稳时，控制所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递连通，第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递连通，所述第一电机输出扭矩，所述第二电机输出扭矩。 21.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，当所述车辆当前行驶状态为第一电机和第二电机无故障，但一侧车轮空转或者打滑，且所述加速踏板的开度值小于或者等于预设开度值时，控制所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递连通，第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递断开，所述第一电机输出扭矩，所述第二电机停机；或者，控制所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递断开，第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递连通，所述第一电机停机，所述第二电机输出扭矩。 22.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，当所述车辆当前行驶状态为第一电机和第二电机无故障，但一侧车轮空转或者打滑，且所述加速踏板的开度值大于预设开度值时，控制所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递连通，第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递断开，所述第一电机输出扭矩，所述第二电机输出扭矩；或者，控制所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递断开，第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递连通，所述第一电机输出扭矩，所述第二电机输出扭矩；或者控制所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递连通，第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递连通，所述第一电机输出扭矩，所述第二电机输出扭矩。 23.根据权利要求17～22任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：车辆上电后，控制所述第一电机的状态、所述第二电机的状态、所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递的状态、所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递的状态、所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递的状态、以及第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递的状态均处于预设状态。 24.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求9～16任一项所述的电动汽车的驱动系统。 25.根据权利要求24所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括前驱系统或者后驱系统，所述前驱系统或者所述后驱系统为所述电动汽车的驱动系统。 26.根据权利要求24所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括前驱系统和后驱系统，所述前驱系统和所述后驱系统中的至少一个为所述电动汽车的驱动系统。
所属类别：	发明专利