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原文传递车辆驱动轮控制系统及使用该系统的车辆驱动轮控制方法

专利名称：	车辆驱动轮控制系统及使用该系统的车辆驱动轮控制方法
摘要：	本发明涉及一种车辆驱动轮控制系统及使用该系统的车辆驱动轮控制方法，其中该控制系统，包括：车轮转速传感器，其被配置成测量车辆车轮的车轮转速；数据存储部，其被配置成基于每个车轮的打滑状态或锁定状态来存储与多个异常图案有关的数据；以及控制器，其被配置成使用由车轮转速传感器测量的车轮转速来提取车轮转速图案数据，将所提取的车轮转速图案数据与存储的与多个异常图案有关的数据进行比较，根据比较结果确定多个异常图案数据中与所提取的车轮转速图案数据最相似的异常图案数据，以及基于所确定的异常图案来检测车辆车轮中的异常车轮。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	郑璋铉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201810568031.5
公开号：	CN109866709A
代理机构：	北京尚诚知识产权代理有限公司
代理人：	龙淳;张微
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种车辆车轮的控制系统，包括：车轮转速传感器，其被配置成测量车辆车轮的车轮转速；数据存储部，其被配置成基于每个车轮的打滑状态或锁定状态来存储与多个异常图案有关的数据；以及控制器，其被配置成使用由所述车轮转速传感器测量的车轮转速来提取车轮转速图案数据，将所提取的车轮转速图案数据与存储的与所述多个异常图案有关的数据进行比较，根据比较结果确定所述多个异常图案数据中与所提取的车轮转速图案数据最相似的异常图案数据，以及基于所确定的异常图案数据来检测所述车辆车轮中的异常车轮。 2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器还被配置成基于所提取的车轮转速图案数据与存储的与所述多个异常图案有关的数据的比较结果来提取多个相关数据，基于所提取的多个相关数据来确定异常图案，以及基于所确定的异常图案和车辆操作状态信息来检测异常车轮。 3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所确定的异常图案具有多个相关数据中的最大相关数据值。 4.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述车辆操作状态信息表明车辆是在加速还是在制动。 5.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述控制器还被配置成计算除了检测到的异常车轮之外的车轮的平均车轮转速，并且基于计算出的除检测到的异常车轮之外的车轮的平均车轮转速来控制车辆后轮的转向。 6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器还被配置成控制位于所述车辆车轮之间的致动器，并且控制所述车辆车轮中的车轮的转向。 7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器还被配置成基于平均车轮转速以及存储在所述数据存储部中的预定速度，确定使车辆后轮是沿着与车辆前轮相同的方向还是沿着与前轮相反的方向转向。 8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述控制器还被配置成当平均车轮转速小于或等于预定速度时，使后轮沿着与前轮相反的方向转向。 9.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述控制器还被配置成当平均车轮转速大于预定速度时，使后轮沿着与前轮相同的方向转向。 10.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述车轮转速图案数据包括：表明所述车辆车轮中相应的前后轮之间的速度差的前后轮图案数据，表明对角相应的车轮之间的速度差的对角车轮图案数据，表明对应的左右轮之间的速度差的左右轮图案数据，以及区域图案数据。 11.根据权利要求10所述的控制系统，其中，所述车辆车轮包括左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。 12.根据权利要求10所述的控制系统，其中，根据下面的表达式1导出所述前后轮图案数据：其中，FL是左前轮转速，FR是右前轮转速，RL是左后轮转速，RR是右后轮转速，而Vave是平均车轮转速。 13.根据权利要求10所述的控制系统，其中，根据下面的表达式2导出所述对角车轮图案数据：其中，FL是左前轮转速，FR是右前轮转速，RL是左后轮转速，RR是右后轮转速，而Vave是平均车轮转速。 14.根据权利要求10所述的控制系统，其中，根据下面的表达式3导出所述左右轮图案数据：其中，FL是左前轮转速，FR是右前轮转速，RL是左后轮转速，RR是右后轮转速，而Vave是平均车轮转速。 15.根据权利要求10所述的控制系统，其中，根据下面的表达式4导出所述区域图案数据： max(A,B,C)×sign(A,B,C)，其中，A是前后轮图案数据，B是对角车轮图案数据，而C是左右轮图案数据。 16.根据权利要求2所述的控制系统，其中，通过将所述车轮转速图案数据与所述异常图案数据之间的协方差结果，除以所述车轮转速图案数据的标准差与所述异常图案数据的标准差的乘积，来获得所述多个相关数据。 17.根据权利要求16所述的控制系统，其中，根据下面的表达式5导出所述多个相关数据：其中，P是相关系数，x是车轮转速图案数据，y是异常图案数据，σx是车轮转速图案数据的标准差，而σy是异常图案数据的标准差，并且还根据下面的表达式6导出所述多个相关数据：其中，x是车轮转速图案数据，y是异常图案数据，ux是车轮转速图案数据的平均值，并且uy是异常图案数据的平均值。 18.一种车辆车轮的控制方法，所述方法包括以下步骤：使用车轮转速传感器测量车辆车轮的车轮转速；使用从所述车轮转速传感器测量的车轮转速来提取车轮转速图案数据；将所提取的车轮转速图案数据与存储在数据存储部中的与多个异常图案有关的数据进行比较；根据比较结果，确定所述多个异常图案中与所提取的车轮转速图案数据最相似的异常图案；以及基于所确定的异常图案来检测所述车辆车轮中的异常车轮。 19.根据权利要求18所述的方法，还包括以下步骤：计算从所述车轮转速传感器测量的测量车轮转速之间的差值；将车轮转速之间的差值与预定速度值进行比较；当所测量的车轮转速之间的差值小于所述预定速度值时，计算平均车轮转速；以及当所测量的车轮转速之间的差值大于所述预定速度值时，提取车轮转速图案数据。 20.根据权利要求18所述的方法，还包括以下步骤：基于所提取的车轮转速图案数据与存储的与所述多个异常图案有关的数据的比较结果，提取多个相关数据；基于所提取的多个相关数据来确定异常图案；基于所确定的异常图案和车辆操作状态信息来检测异常车轮；计算除检测到的异常车轮以外的车轮的平均车轮转速；以及基于计算出的除检测到的异常车轮之外的车轮的平均车轮转速，控制车辆后轮的转向。
所属类别：	发明专利