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原文传递一种夹拧弹头的气缸夹爪

专利名称：	一种夹拧弹头的气缸夹爪
摘要：	本发明公开了一种夹拧弹头的气缸夹爪，包括安装底板，所述安装底板的上侧一端固定安装有垫板，所述垫板的上端固定安装有气缸，所述气缸的前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端通过螺栓活动连接有一号连接臂与二号连接臂。本发明所述的一种夹拧弹头的气缸夹爪，能够提高连接杆与连接臂之间铰接的稳定性，时刻保持连接杆与连接臂的稳定连接，能够对伸缩杆的伸缩进行限位控制，保持伸缩杆的垂直伸缩，避免外力作用下伸缩杆伸缩弯曲导致的夹爪扭曲，夹爪一端开设凹槽通过转轴与一号连接杆、二号连接杆活动连接，使得夹爪能够灵活夹紧，一号连接杆与二号连接杆的底端抵住凹槽的内壁，不受装夹物体体积的影响，更好的实现装夹。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽延达智能科技有限公司
发明人：	郭延达
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910217405.3
公开号：	CN109867138A
代理机构：	南京中高专利代理有限公司
代理人：	祝进
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	230088 安徽省合肥市蜀山区习友路3333号中国(合肥)国际智能语音产业园研发中心楼611-62室
主权项：	1.一种夹拧弹头的气缸夹爪，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的上侧一端固定安装有垫板(2)，所述垫板(2)的上端固定安装有气缸(3)，所述气缸(3)的前端设置有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的上端通过螺栓活动连接有一号连接臂(7)与二号连接臂(8)，所述一号连接臂(7)的一端通过一号连接轴(11)活动连接有一号连接杆(13)，所述二号连接臂(8)的一端通过二号连接轴(12)连接有二号连接杆(14)，所述一号连接臂(7)、二号连接臂(8)、一号连接杆(13)与二号连接杆(14)的中间位置均开设有卡孔(9)，所述一号连接臂(7)与二号连接臂(8)上的卡孔(9)之间连接有一号弹簧(10)，所述一号连接杆(13)与二号连接杆(14)上的卡孔(9)之间连接有二号弹簧(16)。 2.根据权利要求1所述的一种夹拧弹头的气缸夹爪，其特征在于：所述安装底板(1)的上端两侧分别开设有一号滑槽(5)与二号滑槽(6)，且一号滑槽(5)位于二号连接臂(8)与二号连接杆(14)的下端，所述二号滑槽(6)位于一号连接臂(7)与一号连接杆(13)的下端，所述一号连接杆(13)与二号连接杆(14)的下端均固定安装有限位杆(15)，且两组所述限位杆(15)分别位于一号滑槽(5)与二号滑槽(6)的内部，且两组所述限位杆(15)分别与一号滑槽(5)和二号滑槽(6)活动连接。 3.根据权利要求1所述的一种夹拧弹头的气缸夹爪，其特征在于：所述安装底板(1)的上端固定安装有滑轨(18)，且滑轨(18)位于垫板(2)的前端，所述伸缩杆(4)的下端固定安装有滑杆(19)，且滑杆(19)位于滑轨(18)的上端内部，所述滑杆(19)与滑轨(18)活动连接。 4.根据权利要求1所述的一种夹拧弹头的气缸夹爪，其特征在于：所述一号连接杆(13)与二号连接杆(14)的一端内部均开设有通孔，且一号连接杆(13)与二号连接杆(14)的一端分别通过两组转轴(20)与两组夹爪(17)活动连接，所述转轴(20)位于通孔的内部。 5.根据权利要求4所述的一种夹拧弹头的气缸夹爪，其特征在于：所述夹爪(17)的后端内部开设有凹槽(22)，且一号连接杆(13)与二号连接杆(14)的一端分别位于两组凹槽(22)的内部。 6.根据权利要求4所述的一种夹拧弹头的气缸夹爪，其特征在于：所述夹爪(17)的前端内部开设有弧形槽(21)，且两组弧形槽(21)组成圆形夹孔。 7.根据权利要求1所述的一种夹拧弹头的气缸夹爪，其特征在于：所述安装底板(1)的上端开设有若干组安装孔，且安装孔的内部贯穿设置有螺钉。
所属类别：	发明专利