详情

原文传递叉臂式抓手装置

专利名称：	叉臂式抓手装置
摘要：	本实用新型涉及一种叉臂式抓手装置，包括至少两个用于支撑车身工件的叉臂，所述两个叉臂平行设置，所述至少两个叉臂中的第一叉臂的前端和第二叉臂的前端通过第一连接件连接，所述第一叉臂的中部以及所述第二叉臂的中部均对应设置有用于对所述车身工件进行限位的车身限位件，所述第一叉臂和所述第一连接件上设置有对所述车身工件进行定位的车身定位销，所述第一叉臂的前端、后端以及所述第二叉臂的前端、后端均设置有用于夹紧所述车身工件的夹紧压臂；所述叉臂式抓手装置还包括用于驱动所述夹紧压臂夹紧或打开的驱动机构。本实用新型通过在车身工件需要支撑的地方进行叉臂设计，保证车身工件搬运过程中不变形，满足质量要求，提高搬运的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	上汽通用五菱汽车股份有限公司
发明人：	刘参参;刘浩;程芝群
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821447791.2
公开号：	CN208964054U
代理机构：	深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	胡玉
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	545007 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号
主权项：	1.一种叉臂式抓手装置，其特征在于，包括至少两个用于支撑车身工件的叉臂，所述两个叉臂平行设置，所述至少两个叉臂中的第一叉臂的前端和第二叉臂的前端通过第一连接件连接，所述第一叉臂的中部以及所述第二叉臂的中部均对应设置有用于对所述车身工件进行限位的车身限位件，所述第一叉臂和所述第一连接件上设置有对所述车身工件进行定位的车身定位销，所述第一叉臂的前端、后端以及所述第二叉臂的前端、后端均设置有用于夹紧所述车身工件的夹紧压臂；所述叉臂式抓手装置还包括用于驱动所述夹紧压臂夹紧或打开的驱动机构。 2.根据权利要求1所述的叉臂式抓手装置，其特征在于，所述驱动机构包括与所述夹紧压臂连接的夹紧气缸、与所述夹紧气缸连接的阀岛。 3.根据权利要求2所述的叉臂式抓手装置，其特征在于，所述第一叉臂和所述第二叉臂上还设置有与所述阀岛连接的工件检测接近开关。 4.根据权利要求2所述的叉臂式抓手装置，其特征在于，还包括与所述第一叉臂、第二叉臂平行设置的第三叉臂，所述第三叉臂的前端与所述第二叉臂的前端通过第二连接件连接，所述第三叉臂的前端设置有夹紧压臂，所述第三叉臂的后端设置有车身定位件。 5.根据权利要求4所述的叉臂式抓手装置，其特征在于，所述阀岛通过阀岛箱安装于所述第二连接件上。 6.根据权利要求5所述的叉臂式抓手装置，其特征在于，所述第一叉臂、第二叉臂、以及第三叉臂由空心钢管焊接而成。 7.根据权利要求1所述的叉臂式抓手装置，其特征在于，还包括安装于所述第一连接件上的换枪盘安装法兰座，以及安装于所述法兰座上的换枪盘、换枪盘切换安全插销。 8.根据权利要求1所述的叉臂式抓手装置，其特征在于，所述第一叉臂的后端还设置有抓手切换定位件。
所属类别：	实用新型