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原文传递取料翻转结构、转移装置及全自动取送料设备

专利名称：	取料翻转结构、转移装置及全自动取送料设备
摘要：	本发明公开了一种取料翻转结构、转移装置及全自动取送料设备，包括底座、旋转自如的旋转组件以及安装在旋转组件上的取料组件，旋转组件和取料组件均安装在底座上，取料组件上设置有至少一组搓料机构，取料组件可驱动搓料机构沿平行于旋转组件径向的方向伸缩。本取料翻转结构设置利用搓料机构进行搓动、分离并带起面膜堆层最上层的面膜，进而实现取膜，整个取膜过程简单方便，能实现逐片取膜；利用旋转组件带动搓料机构进行翻转，实现了分离后面膜的翻转，方便后续折膜工序的操作。利用接料组件接收搓料机构翻转后的面膜，实现面膜的自动化转移；利用输送机构接收并输送接料组件所接收的面膜，避免出现面膜挠度变形后所导致的后期折叠麻烦。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市商劲智能机械设备有限公司
发明人：	黎焰峰;叶卫国;刘永刚;吴红卫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910185505.2
公开号：	CN109866962A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	陈慧华
分类号：	B65B35/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	519090 广东省珠海市金湾区珠海大道6366号2#厂房1层106室
主权项：	1.一种取料翻转结构，其特征在于：包括底座(1)、旋转自如的旋转组件(2)以及安装在旋转组件(2)上的取料组件(3)，旋转组件(2)和取料组件(3)均安装在底座(1)上，所述取料组件(3)上设置有至少一组搓料机构(31)，所述取料组件(3)可驱动搓料机构(31)沿平行于旋转组件(2)径向的方向伸缩；所述搓料机构(31)可带动工件沿工件堆叠的层叠平面方向往复运动。 2.根据权利要求1所述的一种取料翻转结构，其特征在于：所述搓料机构(31)包括可伸缩的搓动构件(311)以及安装在搓动构件(311)输出端上的转移结构(312)，所述搓动构件(311)安装在取料组件(3)的伸缩端上；所述转移结构(312)可抓取或吸附工件，搓动构件(311)通过转移结构(312)带动最上层的工件沿工件堆叠的层叠平面方向往复运动。 3.根据权利要求2所述的一种取料翻转结构，其特征在于：所述转移结构(312)包括安装在搓动构件(311)输出端的安装座(3121)以及安装在安装座(3121)上的吸附头(3122)，所述吸附头(3122)的吸附端向外设置；所述吸附头(3122)靠近吸附端一端连接弧板(3123)的一侧，所述弧板(3123)的另一侧逐渐向搓动构件(311)弯曲，并盖在搓动构件(311)上。 4.根据权利要求2或3所述的一种取料翻转结构，其特征在于：所述取料组件(3)还包括升降构件(32)，所述升降构件(32)的安装端安装在旋转组件(2)的输出端上，所述升降构件(32)的输出端与搓动构件(311)连接。 5.根据权利要求4所述的一种取料翻转结构，其特征在于：所述旋转组件(2)包括机架(21)、安装在机架(21)上的动力组(22)以及可转动安装在机架(21)上的转轴结构(23)，所述机架(21)安装在底座(1)上，所述转轴结构(23)的一端与动力组(22)的输出端连接；所述升降构件(32)安装在转轴结构(23)的安装位上。 6.根据权利要求5所述的一种取料翻转结构，其特征在于：所述转轴结构(23)包括主轴(231)、一端安装在主轴(231)一端的连接板(232)以及筒轴(233)，所述筒轴(233)依次通过电滑环(234)、联轴器(235)与连接板(232)另一端连接；所述主轴(231)的另一端可转动安装在机架(21)上，且与动力组(22)的输出端连接；所述筒轴(233)的另一端亦安装在机架(21)上；所述升降构件(32)的安装端安装在连接板(232)上。 7.一种转移装置，其特征在于：包括接料组件(4)以及如权利要求1-6任一项的所述取料翻转结构；所述接料组件(4)设置在旋转组件(2)出料的一侧，所述接料组件(4)用于接收并搬运取料组件(3)所带起的工件。 8.根据权利要求7所述的一种转移装置，其特征在于：所述接料组件(4)包括直线模组(41)、安装在直线模组(41)上的收料臂(42)、接收板(43)以及可配合接收板(43)夹持工件的夹持单元(44)；直线模组(41)安装在底座(1)靠近旋转组件(2)出料的一侧上，所述夹持单元(44)的输出端可相对接收板(43)开合。 9.根据权利要求8所述的一种转移装置，其特征在于：所述夹持单元(44)包括夹持气缸(441)、杠杆臂(442)以及顶压头(443)，所述夹持气缸(441)的一端铰接在收料臂(42)上，夹持气缸(441)的另一端与杠杆臂(442)的一端铰接；所述杠杆臂(442)的中部铰接在收料臂(42)上；所述顶压头(443)伸出长度可调地安装在杠杆臂(442)的另一端；杠杆臂(442)可带动顶压头(443)围绕第二转轴摆动，并配合接收板(43)夹持工件。 10.全自动取送料设备，其特征在于：包括输送机构(5)以及如权利要求书7-9任一项所述的转移装置；所述输送机构(5)设置在所述接料组件(4)下方，用于承载并输送接料组件(4)所接收的工件；所述输送机构(5)上设置有传动皮带(52)，所述传动皮带(52)上设置有若干吸附孔。
所属类别：	发明专利