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原文传递一种平取式取送料设备

专利名称：	一种平取式取送料设备
摘要：	本实用新型提供了一种平取式取送料设备，涉及技术领域，解决了现有技术中存在的取送料设备使用不方便的技术问题。该平取式取送料设备包括取料机构和送料机构，取料机构包括第一水平移动机构和第一拾取机构，第一水平移动机构能够带动第一拾取机构在第一初始位置和第一终止位置之间往复移动，送料机构包括第二水平移动机构和第二拾取机构，第二水平移动机构能够带动第二拾取机构在第二初始位置和第二终止位置之间往复移动，第一终止位置与第二终止位置重合。本实用新型用于提供一种使用方便的平取式取送料设备。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	东阳市梦豪五金有限公司
发明人：	宋来生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922292160.9
公开号：	CN211418810U
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：	张丹
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	321000 浙江省金华市东阳市江北街道临江社区西范小区坎头村
主权项：	1.一种平取式取送料设备，其特征在于，包括取料机构和送料机构，所述取料机构包括第一水平移动机构和第一拾取机构，所述第一水平移动机构能够带动所述第一拾取机构在第一初始位置和第一终止位置之间往复移动，所述送料机构包括第二水平移动机构和第二拾取机构，所述第二水平移动机构能够带动所述第二拾取机构在第二初始位置和第二终止位置之间往复移动，所述第一终止位置与所述第二终止位置重合，在所述第一拾取机构从第一初始位置将零件拾取，经所述第一水平移动机构带动移动至所述第一终止位置，所述第一拾取机构将零件投放再由所述第一水平移动机构回到第一初始位置；所述第二水平移动机构带动所述第二拾取机构移动至所述第二终止位置，所述第二拾取机构将零件拾取并由所述第二水平移动机构返回至第二初始位置。 2.根据权利要求1所述的平取式取送料设备，其特征在于，所述第一水平移动机构包括一组并排设置的两个第一水平滑轨，在所述第一水平滑轨上设置有第一滑动板，所述第一滑动板的两端均设置有第一滑块，两个所述第一滑块与两个所述第一水平滑轨相配合，第一驱动部与所述第一滑动板连接，第一驱动部驱动所述第一滑动板在所述第一水平滑轨上滑动；所述第一拾取机构设置在所述第一滑动板上；所述第二水平移动机构包括一组并排设置的两个第二水平滑轨，在所述第二水平滑轨上设置有第二滑动板，所述第二滑动板的两端均设置有第二滑块，两个所述第二滑块与两个所述第二水平滑轨相配合，第二驱动部与所述第二滑动板连接，第二驱动部驱动所述第二滑动板在所述第二水平滑轨上滑动；所述第二拾取机构设置在所述第二滑动板上。 3.根据权利要求2所述的平取式取送料设备，其特征在于，在直线滑轨上设置有四个限位块，四个所述限位块将所述直线滑轨分为所述第一水平滑轨、所述第二水平滑轨和第三水平滑轨，所述第三水平滑轨位于所述第一水平滑轨与所述第二水平滑轨之间。 4.根据权利要求3所述的平取式取送料设备，其特征在于，所述第一驱动部和所述第二驱动部均为气缸，且所述第一驱动部和所述第二驱动部相对设置。 5.根据权利要求3所述的平取式取送料设备，其特征在于，所述第一终止位置与所述第二终止位置与所述直线滑轨的中部对齐。 6.根据权利要求1所述的平取式取送料设备，其特征在于，所述第一拾取机构包括第一拾取部和第一升降机构，所述第一升降机构与所述第一水平移动机构连接，所述第一升降机构能带动所述第一拾取部升降移动；所述第二拾取机构包括第二拾取部和第二升降机构，所述第二升降机构与所述第二水平移动机构连接，所述第二升降机构能带动所述第二拾取部升降移动。 7.根据权利要求6所述的平取式取送料设备，其特征在于，所述第一升降机构包括第三驱动部、第三竖直滑轨和第三滑块，所述第三驱动部驱动所述第三滑块在所述第三竖直滑轨上升降滑动；所述第一拾取部连接在所述第三滑块上；所述第二升降机构包括第四驱动部、第四竖直滑轨和第四滑块，所述第四驱动部驱动所述第四滑块在所述第四竖直滑轨上升降滑动；所述第二拾取部连接在所述第四滑块上。 8.根据权利要求6所述的平取式取送料设备，其特征在于，所述第一拾取部和所述第二拾取部均为吸盘。 9.根据权利要求7所述的平取式取送料设备，其特征在于，所述第三驱动部和所述第四驱动部均为气缸。 10.根据权利要求6所述的平取式取送料设备，其特征在于，所述第一拾取部和所述第二拾取部均为电磁铁。
所属类别：	实用新型