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原文传递一种充电机器人动力系统

专利名称：	一种充电机器人动力系统
摘要：	本实用新型公开了一种充电机器人动力系统，包括动力箱，所述动力箱的正面设置有主动齿轮，且主动齿轮的背面和第一转轴的一端固定连接，且第一转轴套接在第一轴承内，且第一轴承卡接在动力箱的正面。该充电机器人动力系统，通过设置第一电机、主动齿轮、主动转轮、皮带和从动转轮，使主动齿轮和主动转轮带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动，使第一从动齿轮和第二从动齿轮通过和齿条轨道啮合带动本实用新型沿着齿条轨道左右移动，动力结构简单，维修成本较低，减轻企业的成本负担，通过设置第二电机和隔板，使第二电机带动隔板转动，使隔板带动充电机器人转动，方便调整充电机器人充电口的方向。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州信邦智能装备股份有限公司
发明人：	李罡;李昱;姜钧;汪川
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821652133.7
公开号：	CN208978645U
代理机构：	深圳深瑞知识产权代理有限公司
代理人：	晁阳飞
分类号：	B60L53/30(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	510800 广东省广州市花都区汽车城车城大道北侧
主权项：	1.一种充电机器人动力系统，包括动力箱(7)，其特征在于：所述动力箱(7)的正面设置有主动齿轮(28)，且主动齿轮(28)的背面和第一转轴(10)的一端固定连接，且第一转轴(10)套接在第一轴承(9)内，且第一轴承(9)卡接在动力箱(7)的正面，且第一转轴(10)的另一端和第一电机(8)的输出轴固定连接，且第一电机(8)位于动力箱(7)内，且第一电机(8)的下表面和机架(11)的上表面固定连接，且机架(11)的下表面和第一固定板(12)的上表面固定连接，且第一固定板(12)的背面和动力箱(7)的后侧内壁固定连接，所述动力箱(7)内设置有第二转轴(16)，且第二转轴(16)的前后两端均套接在第二轴承(14)内，且两个第二轴承(14)的相反面分别卡接在动力箱(7)前后两侧面的内壁，且动力箱(7)的前后两侧均设置有第一从动齿轮(15)，且位于动力箱(7)前侧的第一从动齿轮(15)的正面和主动转轮(30)的背面固定连接，且两个第一从动齿轮(15)的相对面分别和第一转轴(10)的前后两端固定连接，且两个第一从动齿轮(15)和下侧的齿条轨道(13)啮合连接，所述动力箱(7)内设置有第三转轴(18)，且第三转轴(18)的前后两端均套接在第三轴承(17)内，且两个第三轴承(17)的相反面分别卡接在动力箱(7)前后两侧面的内壁，且动力箱(7)的前后两侧均设置有第二从动齿轮(19)，且位于动力箱(7)前侧的第二从动齿轮(19)的正面和从动转轮(31)的背面固定连接，且两个第二从动齿轮(19)的相对面分别和第三转轴(18)的前后两端固定连接，且两个第二从动齿轮(19)和下侧的齿条轨道(13)啮合连接，所述动力箱(7)的右侧面开设有检修口(20)，且检修口(20)的右侧搭接有盖板(21)，且盖板(21)的上表面通过合页(23)和动力箱(7)的右侧面铰接，所述动力箱(7)的后侧内壁固定连接有第二固定板(22)，且第二固定板(22)的上表面和第二电机(24)的下表面固定连接，且第二电机(24)的输出轴通过开设在动力箱(7)上表面的通孔(26)和隔板(25)的下表面固定连接，且隔板(25)的下表面固定连接有第一转轮(5)，且第一转轮(5)搭接在开设在动力箱(7)上表面的第一轮槽(6)内，所述隔板(25)的上表面和充电机器人(1)的下表面固定连接，且动力箱(7)的侧面和套筒(4)的内壁固定连接，且套筒(4)的内壁固定连接有第二转轮(3)，且第二转轮(3)搭接在开设于充电机器人(1)侧面的第二轮槽(2)内，所述套筒(4)的正面固定连接有蓄电池(27)和控制开关(32)。 2.根据权利要求1所述的一种充电机器人动力系统，其特征在于：所述第二从动齿轮(19)位于第一从动齿轮(15)的右侧，且位于动力箱(7)正面的第一从动齿轮(15)和正上方的主动齿轮(28)啮合连接，且主动转轮(30)通过皮带(29)和从动转轮(31)传动连接，且两个第一从动齿轮(15)关于动力箱(7)对称，且两个第二从动齿轮(19)关于动力箱(7)对称。 3.根据权利要求1所述的一种充电机器人动力系统，其特征在于：所述通孔(26)位于动力箱(7)上表面中心处，且第二电机(24)的输出轴位于隔板(25)下表面的中心处，所述第一转轮(5)的数量为四个，所述第一轮槽(6)为圆形，且四个第一转轮(5)呈环形阵列分布在隔板(25)的下表面。 4.根据权利要求1所述的一种充电机器人动力系统，其特征在于：所述充电机器人(1)为圆柱形，所述第二转轮(3)的数量为四个，且四个第二转轮(3)呈环形阵列分布在第二轮槽(2)四侧。 5.根据权利要求1所述的一种充电机器人动力系统，其特征在于：所述蓄电池(27)位于控制开关(32)的左侧，且蓄电池(27)的输出端通过导线电连接控制开关(32)的输入端，且控制开关(32)的输出端通过导线电连接第一电机(8)的输入端，且控制开关(32)的输出端通过导线电连接第二电机(24)的输入端。 6.根据权利要求1所述的一种充电机器人动力系统，其特征在于：所述第一电机(8)位于第二电机(24)的左下侧，所述合页(23)的数量为两个，且两个合页(23)的旋转角度为逆时针旋转180度。
所属类别：	实用新型