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原文传递充电机器人动力系统

专利名称：	充电机器人动力系统
摘要：	本实用新型公开了一种充电机器人动力系统，包括底板，所述底板的下表面固定连接有两个第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的上表面与第一轴承的下表面固定连接，所述第一轴承内套接有第一转轴。该充电机器人动力系统，通过设置电机、主动轮、皮带和从动轮，电机工作，使主动轮转动，通过皮带带动从动轮转动，进而方便带动第二转轴转动，该装置采用两驱变四驱的方式使电机器人本体进行移动，方便随时对驱动方式进行调节，相较于传动单一两驱驱动方式更灵活，四驱驱动动力十足，方便机器人在有坡度的道路上顺利移动，两驱驱动节约成本，方便机器人在平地进行移动，整个装置使用方便，结构紧凑，设计合理，实用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州信邦智能装备股份有限公司
发明人：	李罡;李昱;姜钧;汪川
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821687177.3
公开号：	CN208978989U
代理机构：	深圳深瑞知识产权代理有限公司
代理人：	晁阳飞
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	510800 广东省广州市花都区汽车城车城大道北侧
主权项：	1.一种充电机器人动力系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下表面固定连接有两个第一固定架(27)和第二固定架(15)，所述第一固定架(27)的上表面与第一轴承(26)的下表面固定连接，所述第一轴承(26)内套接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的两端分别与两个第一滚轮(8)的相对面固定连接，且第一转轴(9)的外表面固定连接有第二从动锥齿轮(23)，所述第二从动锥齿轮(23)外表面与第一从动锥齿轮(21)的外表面啮合，所述第一从动锥齿轮(21)的外表面与主动锥齿轮(20)的外表面啮合，且第一从动锥齿轮(21)的左侧面与第三转轴(22)的右端固定连接，所述第三转轴(22)的外表面套接有第三轴承(24)，所述第三轴承(24)卡接在固定板(25)的右侧面，所述固定板(25)的左侧面与第二电动推杆(11)的右端固定连接，所述第二电动推杆(11)的左端与支撑板(10)的右侧面固定连接，所述支撑板(10)的上表面与底板(1)的下表面固定连接，所述主动锥齿轮(20)与电机(19)的输出轴固定连接，所述电机(19)的输出轴的外表面套接有主动轮(18)，所述主动轮(18)通过皮带(17)与从动轮(16)传动连接，所述从动轮(16)内套接有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)的外表面套接有第二轴承(14)，且第二转轴(13)的左右两端分别与两个第二滚轮(12)的相对面固定连接，所述第二轴承(14)的下表面与第二固定架(15)的下表面固定连接，所述第二固定架(15)的上表面与底板(1)的下表面固定连接，所述底板(1)的上表面开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)内壁的左侧面与第一电动推杆(2)的左端固定连接。 2.根据权利要求1所述的充电机器人动力系统，其特征在于：所述凹槽(7)内壁的下表面与左侧安装轨(5)的下表面搭接，且左侧安装轨(5)的左侧面与第一电动推杆(2)的右端固定连接，所述凹槽(7)内壁的下表面与右侧安装轨(5)的下表面固定连接。 3.根据权利要求2所述的充电机器人动力系统，其特征在于：所述安装轨(5)内卡接有安装块(6)，所述安装块(6)的上表面与电机器人本体(3)的下表面固定连接。 4.根据权利要求1所述的充电机器人动力系统，其特征在于：所述底板(1)的右侧面设置有蓄电池(31)，所述蓄电池(31)的右侧面设置有三个开关(32)，所述蓄电池(31)的输出端与三个开关(32)的输入端通过导线电连接，且三个开关(32)的输出端分别与第一电动推杆(2)、第二电动推杆(11)和电机(19)的输入端通过导线电连接。 5.根据权利要求2所述的充电机器人动力系统，其特征在于：所述安装轨(5)的左侧面开设有螺纹孔(30)，所述螺纹孔(30)内螺纹连接有螺纹柱(4)。 6.根据权利要求5所述的充电机器人动力系统，其特征在于：所述螺纹柱(4)的左端与盖板(28)的右侧面固定连接，且螺纹柱(4)的右端与防滑垫(29)的左侧面固定连接，所述防滑垫(29)的侧面与安装块(6)的侧面搭接。
所属类别：	实用新型