详情

原文传递充电机器人及充电方法

专利名称：	充电机器人及充电方法
摘要：	本发明提供一种充电机器人及充电方法，包括：机器人主基座；与所述机器人主基座连接的第一运动基座；与所述第一运动基座连接的第二运动基座；与所述第二运动基座连接的受电弓；充电装置；所述充电装置包括：检测模块、信息交互模块、控制模块；所述检测模块用于采集环境信息，所述环境信息包括安全信息、电动汽车的电极位置和距离；所述信息交互模块用于将所述安全信息发送给与所述充电机器人通信连接的云端服务器，并接收所述云端服务器对所述安全信息的识别结果；所述控制模块用于接收检测模块检测到的环境信息，并根据检测到的信息发出控制指令控制所述受电弓为电动汽车充电。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏万帮德和新能源科技股份有限公司
发明人：	朱君亮;贡晶晶;邵丹薇;刘明刚;聂飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201810953738.8
公开号：	CN110014970A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	梁香美
分类号：	B60L53/16(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	213164 江苏省常州市武进区武进国家高新技术产业开发区新雅路18号
主权项：	1.一种充电机器人，其特征在于，包括：机器人主基座；与所述机器人主基座连接的第一运动基座；与所述第一运动基座连接的第二运动基座；与所述第二运动基座连接的受电弓；充电装置；所述充电装置包括：检测模块、信息交互模块、控制模块；所述检测模块用于采集环境信息，所述环境信息包括安全信息、电动汽车的电极位置和距离；所述信息交互模块用于将所述安全信息发送给与所述充电机器人通信连接的云端服务器，并接收所述云端服务器对所述安全信息的识别结果；所述控制模块用于接收检测模块检测到的环境信息，并根据检测到的信息发出控制指令控制所述受电弓为电动汽车充电。 2.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述受电弓包括底座、上框架、下框架、底架、压力平衡器、驱动器、支持绝缘子、受电弓电极、电极加热器；所述驱动器设置在所述底座上与所述框架铰接；所述压力平衡器一端与所述底座固定连接，另一端与所述上框架铰接；所述上框架一端与所述底座铰接，另一端与所述下框架铰接；所述下框架一端与所述上框架铰接，另一端与所述底架固定连接；所述底架一端与所述下框架固定连接，另一端与所述受电弓电极连接；所述支持绝缘子设置在所述底架与所述受电弓电极之间；所述电极加热器设置在所述受电弓电极上，用于给所述受电弓电极加热。 3.根据权利要求2所述的充电机器人，其特征在于，所述受电弓为恒压机械结构；所述压力平衡器对所述驱动器产生的驱动力进行平衡，用于充电时给受电弓提供恒定的压力，从而使用所述电极有恒定的接触压力。 4.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述安全信息包括环境温度、电动汽车的电极温度、周围动物中的至少一种；所述充电机器人还包括环境温度传感器、电极温度传感器、生物检测器中的至少一种；所述检测模块还用于：获取所述环境温度传感器检测到的环境温度信息；或，获取所述电极温度传感器检测到的电极温度信息；或，获取所述生物检测器检测到的周围动物信息。 5.根据权利要求4所述的充电机器人，其特征在于，所述充电机器人还包括吹气电磁阀；所述吹气电磁阀设置在受电弓底架上，用于清洁电极，同时在所述生物检测器检测到靠近所述充电机器人的动物时，所述吹气电磁阀用于发出吹气声。 6.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述充电机器人还包括备用电源；所述备用电源设在机器人上用于断电时控制充电弓的收起。 7.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述充电机器人还包括整流单元，所述整流单元与所述受电弓电极连接；所述充电装置还包括：采集模块，用于采集所述电动汽车的充电参数；所述控制模块还用于根据所述充电参数设置整流单元的充电参数，再根据检测到的环境信息中的待电动汽车的电极位置、距离以控制指令控制所述受电弓为所述电动汽车充电。 8.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述充电装置还包括语音播报模块；所述语音播报模块设置在所述充电机器人上，用于播报充电信息。 9.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述充电装置还包括发送模块，用于将该充电机器人的充电信息发送给外部通信设备。 10.一种充电方法，其特征在于，包括：采集环境信息，所述环境信息包括安全信息、电动汽车的电极位置和距离；将所述安全信息发送给与所述充电机器人通信连接的云端服务器，并接收所述云端服务器对所述安全信息的识别结果；根据检测到环境信息发出控制指令控制受电弓为电动汽车充电。
所属类别：	发明专利