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原文传递料仓上下料装置和具有其的微型镜头模块检测系统

专利名称：	料仓上下料装置和具有其的微型镜头模块检测系统
摘要：	本实用新型提供一种料仓上下料装置和具有其的微型镜头模块检测系统，料仓上下料装置用于微型镜头模块检测系统以对微型镜头模块检测系统检测的料仓进行上下料，料仓形成为长方体，料仓上下料装置包括：上下料框架；至少一个升降驱动组件，升降驱动组件设于上下料框架上；至少一个料仓支撑组件，料仓支撑组件与对应的升降驱动组件相连以由升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；多个料仓定位组件，多个料仓定位组件沿上下方向间隔开设在料仓支撑组件上，料仓定位组件用于放置料仓。根据本实用新型实施例的料仓上下料装置，利用上下料框架和升降驱动组件相结合的结构，能够提高上下料的料仓的数量，提高工作效率，降低劳动力成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州铭赛机器人科技股份有限公司
发明人：	冯俊;章谦;查进
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821670295.3
公开号：	CN208979612U
代理机构：	常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵旭
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	213100 江苏省常州市常州科教城哈工大铭赛科技大厦
主权项：	1.一种料仓上下料装置，用于微型镜头模块检测系统以对微型镜头模块检测系统检测的料仓进行上下料，所述料仓形成为长方体，其特征在于，所述料仓上下料装置包括：上下料框架；至少一个升降驱动组件，所述升降驱动组件设于所述上下料框架上；至少一个料仓支撑组件，所述料仓支撑组件与对应的所述升降驱动组件相连以由所述升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；多个料仓定位组件，多个所述料仓定位组件沿上下方向间隔开设在所述料仓支撑组件上，所述料仓定位组件用于放置所述料仓。 2.根据权利要求1所述的料仓上下料装置，其特征在于，所述升降驱动组件为两个，两个所述升降驱动组件分别设在所述上下料框架的相对两侧，两个所述升降驱动组件分别形成为沿竖直方向延伸的柱状，每个所述升降驱动组件上分别设有一个所述料仓支撑组件，所述料仓支撑组件沿所述升降驱动组件的轴向可活动地设在所述升降驱动组件上。 3.根据权利要求2所述的料仓上下料装置，其特征在于，所述上下料框架包括：多个固定板，多个所述固定板沿上下方向间隔开布置，每个所述固定板的两端分别与所述升降驱动组件相连；多个模组连接板，多个所述模组连接板分别设在两个所述升降驱动组件上，每个所述模组连接板上分别设有与微型镜头模块检测系统的设备主体相连的连接部。 4.根据权利要求2所述的料仓上下料装置，其特征在于，每个所述升降驱动组件分别包括：支撑柱，所述支撑柱形成为柱状；线性模组，所述线性模组沿所述支撑柱的轴向可活动地设在所述支撑柱上，所述料仓支撑组件与所述线性模组相连以由所述线性模组驱动；驱动电机，所述驱动电机设在所述支撑柱的一端，所述驱动电机与所述线性模组相连以驱动所述线性模组活动；联轴器，所述联轴器设在所述驱动电机与所述线性模组之间以连接所述驱动电机和所述线性模组。 5.根据权利要求1所述的料仓上下料装置，其特征在于，每个所述料仓支撑组件分别包括：多个支撑横板，多个所述支撑横板沿上下方向间隔开且互相平行地设在所述升降驱动组件上，每个所述支撑横板上分别设有一个所述料仓定位组件；多个支撑竖板，多个所述支撑竖板沿上下方向延伸地设在相邻两个所述支撑横板之间以支撑所述支撑横板，相邻两个所述支撑横板之间设有至少两个互相平行的所述支撑竖板；多个支撑框架连接块，多个所述支撑框架连接块分别与所述支撑横板、所述支撑竖板和所述升降驱动组件相连以将所述支撑横板和所述支撑竖板安装在所述升降驱动组件上。 6.根据权利要求1所述的料仓上下料装置，其特征在于，每个所述料仓定位组件分别包括：定位板，所述定位板形成为与所述料仓的形状相对应的矩形板，所述定位板可拆卸地设在所述料仓支撑组件上，所述料仓放置在所述定位板上；限位组件，所述限位组件沿所述定位板的长度方向延伸地设在所述定位板的一侧以限制所述料仓的放置位置；夹紧组件，所述夹紧组件沿所述定位板的长度方向延伸地设在所述定位板的另一侧以与所述限位组件配合夹紧所述料仓。 7.根据权利要求6所述的料仓上下料装置，其特征在于，所述定位板上设有多个沿其宽度方向延伸的长形孔，所述限位组件和所述夹紧组件分别沿所述定位板的宽度方向可活动地与所述长形孔相连。 8.根据权利要求6所述的料仓上下料装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：第一定位柱，所述第一定位柱形成为沿所述定位板的长度方向延伸的柱状；弹性夹紧板，所述弹性夹紧板设在所述第一定位柱上，所述弹性夹紧板的至少一部分朝向所述限位组件突出以在安装所述料仓时夹紧所述料仓。 9.根据权利要求8所述的料仓上下料装置，其特征在于，所述限位组件包括：第二定位柱，所述第二定位柱形成为沿所述定位板的长度方向延伸的柱状；弹性限位板，所述弹性限位板设在所述第二定位柱上，所述弹性限位板的至少一部分朝向所述料仓的安装方向突出以在安装所述料仓时对所述料仓进行限位。 10.根据权利要求9所述的料仓上下料装置，其特征在于，所述弹性夹紧板和所述弹性限位板分别形成为弹簧钢板。 11.根据权利要求10所述的料仓上下料装置，其特征在于，所述弹性夹紧板和所述弹性限位板分别设有折弯部，所述折弯部相对于所述弹性夹紧板和所述弹性限位板的板体所在平面折弯以在所述料仓安装时止抵所述料仓。 12.一种微型镜头模块检测系统，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的料仓上下料装置。
所属类别：	实用新型