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原文传递下料装置和具有其的微型镜头模块检测系统

专利名称：	下料装置和具有其的微型镜头模块检测系统
摘要：	本实用新型公开了一种下料装置和具有其的微型镜头模块检测系统，物料上设有标识符，下料装置包括：工作台；位置测定部件，能够获取并发送旋转定位部件上的安装工位上物料的位置信息；物料拾取部件，与工作台和位置测定部件连接，位置测定部件随物料拾取部件运动，物料拾取部件能够拾取安装工位的物料并将物料转移至料盒输送装置上，物料拾取部件接收位置信息且由工作台根据位置信息驱动在第一方向、第二方向和第三方向上可活动；信息读取部件，设于工作台下方，信息读取部件的至少一部分朝向物料拾取部件。该下料装置能够实现自动化拾取物料以及自动下料，提高自动化水平，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州铭赛机器人科技股份有限公司
发明人：	章谦;阮开沧;陈辉;黄继明;查进
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821670303.4
公开号：	CN208979838U
代理机构：	常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵旭
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213100 江苏省常州市常州科教城哈工大铭赛科技大厦
主权项：	1.一种下料装置，用于微型镜头模块检测系统检测以将经过检测的物料从旋转定位部件下料至料盒输送装置，所述物料上设有标识符，其特征在于，所述下料装置包括：工作台；位置测定部件，所述位置测定部件能够获取并发送旋转定位部件上的安装工位上物料的位置信息；物料拾取部件，所述物料拾取部件与所述工作台和所述位置测定部件连接，所述位置测定部件随所述物料拾取部件运动，所述物料拾取部件能够拾取所述安装工位的所述物料并将所述物料转移至所述料盒输送装置上，所述物料拾取部件接收所述位置信息且由所述工作台根据所述位置信息驱动在第一方向、第二方向和第三方向上可活动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两个互相垂直；信息读取部件，所述信息读取部件设于所述工作台下方，所述信息读取部件的至少一部分朝向所述物料拾取部件，所述信息读取部件能够读取并发送所述标识符。 2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述标识符形成为二维码，所述信息读取部件包括：摄像头，所述摄像头通过扫描所述二维码获取所述物料的信息。 3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述工作台包括： Y方向轴，所述Y方向轴在竖直方向上沿所述第一方向延伸，所述物料拾取部件与所述位置测定部件分别设于所述Y方向轴且沿所述Y方向轴的长度方向可运动； X方向轴，所述X方向轴在水平方向上沿所述第二方向延伸，所述Y方向轴与所述X方向轴相连且沿所述Y方向轴的长度方向可运动； Z方向轴，所述Z方向轴在水平方向上沿所述第三方向延伸，所述X方向轴与所述Z方向轴相连且沿所述Z方向轴的长度方向可运动。 4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述物料拾取部件包括：旋转加工部件，所述旋转加工部件与所述Y方向轴相连，所述旋转加工部件能够绕沿竖直方向延伸的轴线转动；拾取器，所述拾取器与所述旋转加工部件相连且由所述旋转加工部件驱动调整所述拾取器的拾取角度和放置角度。 5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括：竖向连接板，所述竖向连接板分别与所述Y方向轴和所述旋转加工部件连接以将所述旋转加工部件安装在所述Y方向轴上；底部连接板，所述底部连接板分别与所述物料拾取部件和所述旋转加工部件连接以将所述物料拾取部件安装在所述旋转加工部件上。 6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述底部连接板形成为L形，所述底部连接板的短板与所述物料拾取部件连接，所述底部连接板的长板与所述位置测定部件连接。 7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括：穿线部件，所述穿线部件设于所述工作台的一侧，所述穿线部件内限定有容纳腔，能源管线铺设于所述容纳腔内。 8.一种微型镜头模块检测系统，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的下料装置。
所属类别：	实用新型