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原文传递料盒输送装置和具有其的微型镜头模块检测系统

专利名称：	料盒输送装置和具有其的微型镜头模块检测系统
摘要：	本实用新型公开了一种料盒输送装置和具有其的微型镜头模块检测系统，料盒输送装置用于微型镜头模块检测系统以抓取和输送微型镜头模块检测的料仓内的料盒，料仓内设有物料板，料盒输送装置包括输送框架，包括两个相对设置的导向板，两个导向板分别设有导向部；输送轨道，设在两个导向板之间且沿输送框架的长度方向延伸；抓取部件，与输送轨道相连且沿输送轨道的长度方向在抓料位置和待料位置之间可活动地设在输送轨道上，抓取部件可活动以抓取或松开物料板，物料板的位置与导向部的位置相对应以由抓取部件抓取并沿导向部活动。该料盒输送装置能够实现全过程可控和全自动化，节约人工和能源，能够更好的满足工业化大批量生产的要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州铭赛机器人科技股份有限公司
发明人：	查进;章谦;冯俊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821670293.4
公开号：	CN208979837U
代理机构：	常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵旭
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213100 江苏省常州市常州科教城哈工大铭赛科技大厦
主权项：	1.一种料盒输送装置，用于微型镜头模块检测系统以抓取和输送微型镜头模块检测的料仓内的料盒，所述料仓内设有物料板，所述料盒设在所述物料板上，其特征在于，所述料盒输送装置包括：输送框架，所述输送框架形成为长条形，所述输送框架包括两个相对设置的导向板，两个所述导向板相对的一侧分别设有位置相对应的导向部；输送轨道，所述输送轨道设在两个所述导向板之间且沿所述输送框架的长度方向延伸；抓取部件，所述抓取部件与所述输送轨道相连且沿所述输送轨道的长度方向在抓料位置和待料位置之间可活动地设在所述输送轨道上，所述抓取部件可活动以抓取或松开所述物料板，所述物料板的位置与所述导向部的位置相对应以由所述抓取部件抓取并沿所述导向部活动。 2.根据权利要求1所述的料盒输送装置，其特征在于，所述输送框架的截面形成为开口向上的匚形，所述输送框架还包括：输送底板，所述输送底板形成为长条形板体，所述输送底板的两边分别与两个所述导向板垂直相连，所述输送轨道设在所述输送底板上。 3.根据权利要求1所述的料盒输送装置，其特征在于，所述导向部包括：多个下部导向柱，多个所述下部导向柱沿所述导向板的长度方向依次间隔开布置，每个所述下部导向柱的一端与所述导向板相连，每个所述下部导向柱的另一端朝向另一侧的所述导向板延伸；多个下部导向轮，每个所述下部导向轮分别绕对应的所述下部导向柱可转动地设在对应的所述下部导向柱上，所述物料板在被所述抓取部件抓取时，所述物料板下表面的两侧边沿分别止抵所述下部导向轮。 4.根据权利要求3所述的料盒输送装置，其特征在于，所述导向部还包括：多个上部导向柱，多个所述上部导向柱沿所述导向板的长度方向依次间隔开布置，每个所述上部导向柱分别设在对应的所述下部导向柱上方；多个上部导向轮，每个所述上部导向轮分别绕对应的所述上部导向柱可转动地设在对应的所述上部导向柱上，每个所述上部导向轮分别与对应的所述下部导向轮间隔开形成间隙，所述物料板在被所述抓取部件抓取时，所述物料板的两侧边沿分别位于所述间隙内。 5.根据权利要求4所述的料盒输送装置，其特征在于，所述导向部还包括：多个调节螺栓，所述调节螺栓沿竖直方向可调节地设在所述导向板上，所述调节螺栓与所述上部导向柱相连以调节所述上部导向轮与所述下部导向轮之间的间隙尺寸。 6.根据权利要求1所述的料盒输送装置，其特征在于，所述抓取部件包括：抓取底座，所述抓取底座沿所述输送轨道的长度方向可活动地设在所述输送轨道上；伸缩部件，所述伸缩部件与所述抓取底座和所述输送轨道相连，所述伸缩部件可活动以驱动所述抓取底座在所述输送轨道上活动；抓手，所述抓手可闭合或展开以抓取或松开所述物料板。 7.根据权利要求1所述的料盒输送装置，其特征在于，还包括：穿线部件，所述穿线部件与所述抓取部件和所述输送框架相连，所述穿线部件设在所述抓取部件位于所述待料位置的一侧，所述穿线部件用于穿设能源管线。 8.根据权利要求1所述的料盒输送装置，其特征在于，还包括：识别组件，所述识别组件设在所述导向板上且位于所述抓取部件在抓料位置时的一端，所述识别组件与所述抓取部件相连以在识别到所述抓料位置有料盒时控制所述抓取部件抓取所述物料板。 9.根据权利要求8所述的料盒输送装置，其特征在于，所述识别组件形成为光电识别部件。 10.一种微型镜头模块检测系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的料盒输送装置。
所属类别：	实用新型