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原文传递上料装置和具有其的微型镜头模块检测系统

专利名称：	上料装置和具有其的微型镜头模块检测系统
摘要：	本实用新型公开了一种上料装置和具有其的微型镜头模块检测系统，上料装置用于微型镜头模块检测系统检测以将待检测的物料从料盒输送装置上料至旋转定位部件进行检测，上料装置包括：运动平台；视觉部件，能够获取并发送所述料盒输送装置上物料的位置信息；拾取部件，与运动平台和视觉部件连接，视觉部件随所述视觉部件运动，拾取部件能够拾取料盒输送装置上的物料并将物料转移至分度圆盘上的安装工位，拾取部件接收位置信息且由运动平台根据位置信息驱动在第一方向、第二方向和第三方向上可活动，第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个互相垂直。该上料装置能够实现自动化拾取物料，提高自动化水平，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州铭赛机器人科技股份有限公司
发明人：	章谦;阮开沧;陈辉;黄继明;查进
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821670302.X
公开号：	CN208979859U
代理机构：	常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵旭
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213100 江苏省常州市常州科教城哈工大铭赛科技大厦
主权项：	1.一种上料装置，用于微型镜头模块检测系统检测以将待检测的物料从料盒输送装置上料至旋转定位部件进行检测，其特征在于，所述上料装置包括：运动平台；视觉部件，所述视觉部件能够获取并发送所述料盒输送装置上物料的位置信息；拾取部件，所述拾取部件与所述运动平台和所述视觉部件连接，所述视觉部件随所述拾取部件运动，所述拾取部件能够拾取所述料盒输送装置上的所述物料并将所述物料转移至分度圆盘上的安装工位，所述拾取部件接收所述位置信息且由所述运动平台根据所述位置信息驱动在第一方向、第二方向和第三方向上可活动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两个互相垂直。 2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述运动平台包括：第一方向轴，所述第一方向轴在竖直方向上沿所述第一方向延伸，所述拾取部件与所述视觉部件分别设于所述第一方向轴且沿所述第一方向轴的长度方向可运动；第二方向轴，所述第二方向轴在水平方向上沿所述第二方向延伸，所述第一方向轴与所述第二方向轴相连且沿所述第一方向轴的长度方向可运动；第三方向轴，所述第三方向轴在水平方向上沿所述第三方向延伸，所述第二方向轴与所述第三方向轴相连且沿所述第三方向轴的长度方向可运动。 3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述拾取部件包括：旋转部件，所述旋转部件与所述第一方向轴相连，所述旋转部件能够绕沿竖直方向延伸的轴线转动；拾取吸头，所述拾取吸头与所述旋转部件相连且由所述旋转部件驱动调整所述拾取吸头的拾取角度和放置角度。 4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：第一连接板，所述第一连接板分别与所述第一方向轴和所述旋转部件连接以将所述旋转部件安装在所述第一方向轴上；第二连接板，所述第二连接板分别与所述拾取部件和所述旋转部件连接以将所述拾取部件安装在所述旋转部件上。 5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第二连接板形成为L形，所述第二连接板的短肢与所述拾取部件连接，所述第二连接板的长肢与所述视觉部件连接。 6.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：穿线组件，所述穿线组件设于所述运动平台的一侧，所述穿线组件内限定有腔室，能源管线铺设于所述腔室内。 7.一种微型镜头模块检测系统，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的上料装置。
所属类别：	实用新型