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原文传递一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统

专利名称：	一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统
摘要：	本发明公开了一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，包括有制动踏板、踏板力液压缸、助力阀、制动主缸、储液罐、助力电机、蜗杆、蜗轮、液压控制单元和电控单元，其中制动踏板通过踏板推杆与踏板力液压缸中的第一活塞相连接，踏板力液压缸的后端通过管路与助力阀的前端相连接，助力阀的后端与制动主缸的前端相连接，储液罐通过管路与踏板力液压缸和制动主缸的内腔相连通，助力电机与蜗杆相连接并驱使蜗杆的运动，蜗杆与蜗轮相啮合带动蜗轮转动，有益效果：能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，还能有效集成电子稳定程序(ESP)、自适应巡航控制(ACC)等主动控制技术，实现车辆智能化控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	朱冰;张伊晗;田海舰;康宇;宋东鉴;孟鹏翔;靳万里
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910315572.1
公开号：	CN109878486A
代理机构：	长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	鞠传龙
分类号：	B60T13/58(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：包括有制动踏板、踏板力液压缸、助力阀、制动主缸、储液罐、助力电机、蜗杆、蜗轮、液压控制单元和电控单元，其中制动踏板通过踏板推杆与踏板力液压缸中的第一活塞相连接，踏板力液压缸的后端通过管路与助力阀的前端相连接，助力阀的后端与制动主缸的前端相连接，储液罐通过管路与踏板力液压缸和制动主缸的内腔相连通，助力电机与蜗杆相连接并驱使蜗杆的运动，蜗杆与蜗轮相啮合带动蜗轮转动，蜗轮上固连有齿轮，齿轮与蜗轮同步转动，助力阀的底部设有齿条，齿轮与齿条相啮合从而带动助力阀进行运动，液压控制单元与制动主缸相连接，电控单元与助力电机和液压控制单元相连接并控制助力电机和液压控制单元的工作。 2.根据权利要求1所述的一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述的踏板推杆上装配有踏板行程传感器，踏板行程传感器与电控单元相连接，踏板行程传感器能够把踏板推杆的实时位移数据传输给电控单元。 3.根据权利要求1所述的一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述的踏板力液压缸中的第一活塞后部设有第一回位弹簧，踏板力液压缸后端的出液口通过管路与助力阀前端的进液口相连通，踏板力液压缸与助力阀之间的连通管为橡胶管。 4.根据权利要求1所述的一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述的助力阀的内腔中装配有阀芯，阀芯为中空结构，阀芯的侧壁上开设有通孔用于液压油的通路，阀芯内套设有第二回位弹簧。 5.根据权利要求1所述的一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述的制动主缸内设置有主缸推杆、第二活塞、第三活塞和第四活塞，其中主缸推杆的前端螺接在助力阀内腔的后端，主缸推杆的后部插设在第二活塞内，主缸推杆与第二活塞相固连，主缸推杆为中空的，助力阀内腔中的液压油能够从主缸推杆的中空部位流入到第二活塞后部制动主缸的内腔中，第三活塞和第四活塞依次装配在第二活塞后部的制动主缸的内腔中，第二活塞和第三活塞之间形成有第一工作腔，第三活塞和第四活塞之间形成有第二工作腔，第四活塞后部形成有第三工作腔，第二工作腔中装配有第三回位弹簧，第三工作腔中装配有第四回位弹簧，储液罐通过管路分别与第一工作腔、第二工作腔和第三工作腔相连通，储液罐与第一工作腔的连接管路上装配有第一电磁阀和直通溢流阀，第一电磁阀和电控单元相连接并由电控单元控制开合，第二工作腔和第三工作腔通过管路与液压控制单元相连通，其中第二工作腔与液压控制单元的连接管路上装配有液压力传感器，液压力传感器与电控单元相连接，液压力传感器能够把液压力的数据实时传输给电控单元。 6.根据权利要求1所述的一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述的储液罐与踏板力液压缸之间的连接管路上设有第二电磁阀，第二电磁阀与电控单元相连接并由电控单元控制开合。 7.根据权利要求1所述的一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述的液压控制单元的下部连接有四个制动轮缸，液压控制单元控制四个制动轮缸的工作。
所属类别：	发明专利