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原文传递集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统

专利名称：	集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统
摘要：	本发明公开了一种集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，制动系统包括有第一齿轮、第二齿轮、助力电机、踏板推杆、助力建压缸、制动主缸、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮、第二齿轮、助力电机和助力建压缸装配在一壳体内，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮与第二齿轮相啮合带动第二齿轮同步转动，第二齿轮中间螺接有丝杆，丝杆为中空结构，第二齿轮转动过程中驱使丝杆进行左右移动，有益效果：实现驾驶员制动力与电机制动力同时输出且互不干扰，电动助力制动系统能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，实现车辆智能化控制，能够作为智能汽车驾驶辅助系统的底层执行器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	朱冰;张伊晗;赵健;康宇;杜金朋;靳万里;孟鹏翔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910439345.X
公开号：	CN110155013A
代理机构：	长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	鞠传龙
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：包括有第一齿轮、第二齿轮、助力电机、踏板推杆、助力建压缸、制动主缸、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮、第二齿轮、助力电机和助力建压缸装配在一壳体内，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮与第二齿轮相啮合带动第二齿轮同步转动，第二齿轮中间螺接有丝杆，丝杆为中空结构，第二齿轮转动过程中驱使丝杆进行左右移动，丝杆的后端与助力建压缸内的第一活塞相连接，丝杆能够驱使第一活塞在助力建压缸的内腔中进行左右移动，制动主缸连接在助力建压缸的后部，踏板推杆穿过壳体的前端侧壁后依次从丝杆的内腔和助力建压缸的内腔穿过，踏板推杆的后端与制动主缸内腔中的第二活塞相连接，助力建压缸内的第一活塞套设在踏板推杆上，第一活塞与踏板推杆滑动连接，踏板推杆的后部杆体上开设有输油通道，助力建压缸的内腔和制动主缸的内腔通过该输油通道相连通，储液罐与制动主缸的内腔相连通，储液罐为制动主缸提供液压油，液压控制单元也与制动主缸的内腔相连通，踏板推杆、液压控制单元和助力电机均与电控单元相连接，电控单元控制助力电机和液压控制单元的工作。 2.根据权利要求1所述的一种集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述的第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，第二齿轮通过固定架被固定在壳体的内腔中，第二齿轮与固定架连接处装配有轴承，丝杆的前端连接有连接架，连接架的两端分别装配有滑块，两个滑块分别套设在两个导向柱上，丝杆移动过程中能够带动滑块沿导向柱进行滑动。 3.根据权利要求1所述的一种集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述的踏板推杆与壳体前端侧壁之间设有第一回位弹簧，踏板推杆与电控单元之间的连接线路上设有踏板行程传感器，踏板行程传感器能够把踏板推杆的位移数据实时传送给电控单元。 4.根据权利要求1所述的一种集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述的助力建压缸的内腔中在第一活塞的后部装配有第二回位弹簧，第二回位弹簧套设在踏板推杆上。 5.根据权利要求1所述的一种集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述的制动主缸内腔的前端装配有密封套，密封套套设在踏板推杆上，密封套与踏板推杆之间为滑动接触，密封套的后端与制动主缸内腔中的第二活塞前端之间为第一工作腔，助力建压缸的内腔通过踏板推杆后部杆体上开设的输油通道与第一工作腔相连通，制动主缸的内腔中还装配有第三活塞，第二活塞与第三活塞之间形成有第二工作腔，第二工作腔中装配有第三回位弹簧，第三活塞的后端与制动主缸内腔的后端形成有第三工作腔，第三工作腔中装配有第四回位弹簧，储液罐通过管路分别与第二工作腔和第三工作腔相连通，储液罐为第二工作腔和第三工作腔提供液压油，液压控制单元通过管路也分别与第二工作腔和第三工作腔相连通。 6.根据权利要求1所述的一种集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述的液压控制单元与制动主缸的连接管路上连接有液压力传感器，液压力传感器与电控单元相连接，液压力传感器能够把油压数据实时传送到电控单元，液压控制单元还连接有制动轮缸，液压控制单元控制制动轮缸的工作。
所属类别：	发明专利