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原文传递具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统

专利名称：	具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统
摘要：	本发明公开了一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统，包括有助力电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、制动主缸、踏板推杆、主缸推杆、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮和第二齿轮装配在一壳体内，第一齿轮和第二齿轮相啮合，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮转动过程中带动第二齿轮进行转动，第二齿轮螺接在丝杠上，第二齿轮的转动带动丝杠进行移动，丝杠为中空结构，丝杠的后端能够与制动主缸内的第一活塞前端相抵靠，有益效果：能够实现踏板力与电机助力的完全解耦，在保证能量回收效果的前提下，解决了踏板“顶脚”的问题，使驾驶员能够获得和传统制动系统相同的踏板感觉。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	朱冰;杨港;张伊晗;赵健;陈志成;李论;郭笑通;陶晓文;王志伟;包智鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910756118.X
公开号：	CN110316174A
代理机构：	长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	鞠传龙
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统，其特征在于：包括有助力电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、制动主缸、踏板推杆、主缸推杆、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮和第二齿轮装配在一壳体内，第一齿轮和第二齿轮相啮合，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮转动过程中带动第二齿轮进行转动，第二齿轮螺接在丝杠上，第二齿轮的转动带动丝杠进行移动，丝杠为中空结构，丝杠的后端能够与制动主缸内的第一活塞前端相抵靠，踏板推杆穿过壳体侧壁插设在丝杠的内腔中，踏板推杆的后端与主缸推杆的前端相铰接，主缸推杆的后部插设在制动主缸内的第一活塞中，制动主缸装配在壳体的后端，储液罐通过管路与制动主缸的内腔相连通，制动主缸的内腔通过管路与液压控制单元相连通，电控单元与助力电机和液压控制单元相连接，电控单元控制助力电机和液压控制单元的工作。 2.根据权利要求1所述的一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统，其特征在于：所述的踏板推杆上装配有踏板行程传感器，踏板行程传感器与电控单元相连接，踏板行程传感器能够把踏板推杆的实时位移数据传输给电控单元，踏板推杆与壳体侧壁之间设置有第一复位弹簧。 3.根据权利要求1所述的一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统，其特征在于：所述的第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，第二齿轮与丝杠之间设置有滚珠进行传动，壳体内装配有固定架，第二齿轮通过轴承与固定架相连接，固定架上设置有两个导向柱，每个导向柱上均套设有滑块，两个滑块之间设有连接架，丝杠的前端固定在连接架上，丝杠的移动带动两个滑块在导向柱上进行同步滑动。 4.根据权利要求1所述的一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统，其特征在于：所述的制动主缸的内腔中装配有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞之间的制动主缸的内腔中形成有第一工作腔，第二活塞的后端与制动主缸内腔的后端之间形成有第二工作腔，第二工作腔中装配有第二复位弹簧，储液罐通过管路分别与第一工作腔和第二工作腔相连通，主缸推杆的后部插设在第一活塞内，主缸推杆为变径结构，主缸推杆两端部位的直径大于主缸推杆中间部位的直径，主缸推杆前端部位的外径与丝杠内腔的内径相应，主缸推杆的中间部位设置有挡块，挡块的两侧分别设置有踏板力补偿弹簧。 5.根据权利要求4所述的一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统，其特征在于：所述的第一工作腔通过第一输液管路与液压控制单元相连接，第一输液管路上依次装配有液压力传感器、第一电磁阀和第一比例阀，第二工作腔通过第二输液管路与液压控制单元相连接，第二输液管路上依次装配有第二电磁阀和第二比例阀，第一电磁阀和第二电磁阀之间设置有连接管路，连接管路通过第三输液管路与储液罐相连通，液压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第一比例阀和第二比例阀均与电控单元相连接，液压力传感器能够把第一输液管路上的实时数据传输到电控单元内，电控单元控制第一电磁阀、第二电磁阀、第一比例阀和第二比例阀的工作。 6.根据权利要求5所述的一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统，其特征在于：所述的第一电磁阀、第二电磁阀均为两位三通电磁阀。 7.根据权利要求1所述的一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统，其特征在于：所述的液压控制单元上连接有制动轮缸，液压控制单元控制制动轮缸的工作。
所属类别：	发明专利