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原文传递一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统

专利名称：	一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统
摘要：	本实用新型涉及一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统。包括壳体、空心电机、制动主缸、人力活塞、助力活塞、助力活塞推杆、滚珠丝杠副螺杆、滚珠丝杠副螺母、制动踏板推杆、液压控制单元HCU、电控单元ECU、踏板行程传感器。目的是解决目前的制动系统结构复杂、控制难度大、集成化程度低、再生制动能量回收利用率低等问题。本实用新型采用了一种新型的液压耦合方式，取消了反应盘结构，使整个制动系统的控制算法得到了简化，便于控制。在再生制动介入需要进行踏板解耦时，通过机械结构即可实现踏板力补偿，不需要额外设置踏板感觉模拟器，使系统结构更加紧凑。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	赵健;宋东鉴;朱冰;赵文博;王春迪;雷鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920238845.2
公开号：	CN209479644U
代理机构：	长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	梁紫钺
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统，其特征在于：包括壳体、空心电机、制动主缸、人力活塞、助力活塞、助力活塞推杆、滚珠丝杠副螺杆、滚珠丝杠副螺母、制动踏板推杆、液压控制单元HCU、电控单元ECU、踏板行程传感器；其中，空心电机和制动主缸分别设在壳体的后部，空心电机和制动主缸同轴设置；空心电机的定子固定在壳体上，转子通过传动机构与滚珠丝杠副螺母同轴连接，滚珠丝杠副螺母套设在滚珠丝杠副螺杆外部，形成滚珠丝杠副；制动主缸前部的主缸工作腔设有人力活塞和助力活塞，助力活塞内部设有通孔，人力活塞位于助力活塞内部的通孔中，与助力活塞形成间隙配合，在主缸工作腔建压；助力活塞前端与助力活塞推杆同轴固连，滚珠丝杠副螺杆和助力活塞推杆内部均设有通孔，助力活塞推杆与滚珠丝杠副螺杆的通孔同轴固连；制动踏板推杆依次穿过壳体、滚珠丝杠副螺杆的通孔和助力活塞推杆的通孔，与制动主缸的人力活塞相连；制动主缸的出液口通过液压管路与液压控制单元HCU相连；电控单元ECU设在壳体上，踏板行程传感器设在制动踏板推杆上，并通过控制线路与电控单元ECU相连；空心电机和液压控制单元HCU也分别通过控制线路与电控单元ECU相连。 2.根据权利要求1所述的一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统，其特征在于：助力活塞推杆的通孔设有内凸缘；人力活塞前端设有轴肩，轴肩两侧分别套设有踏板感觉补偿弹簧，一侧的踏板感觉补偿弹簧位于人力活塞轴肩和助力活塞推杆的内凸缘之间，另一侧踏板感觉补偿弹簧位于人力活塞轴肩和助力活塞之间；设人力活塞上套设的两个踏板感觉补偿弹簧的刚度相同，均为KC，设制动主缸液压腔内的液压回位弹簧、制动液以及制动管路中制动液的等效总刚度为Kp，则KC和Kp满足如下关系：其中Aassist为助力活塞的圆环形后端面面积，Ainput为人力活塞的圆形后端面面积。 3.根据权利要求2所述的一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统，其特征在于：所述的制动踏板推杆与制动主缸的人力活塞之间通过人力活塞推杆相连，制动踏板推杆的后端与人力活塞推杆的前端固连，人力活塞推杆的前端设有凸缘，初始位置时人力活塞推杆前端的凸缘与壳体前部内壁抵接；助力活塞推杆前端设有外凸缘，外凸缘与制动主缸之间设有助力机构回位弹簧，助力机构回位弹簧套设在助力活塞外部；制动踏板推杆上套设有踏板推杆回位弹簧，踏板推杆回位弹簧一端固定在制动踏板推杆上，另一端固定在壳体前部。 4.根据权利要求1所述的一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统，其特征在于：制动主缸通过人力活塞、助力活塞、第一活塞和第二活塞分隔成前部的主缸工作腔和后部两个液压腔，两个液压腔内设有液压回位弹簧，两个液压腔分别通过液压管路与液压控制单元HCU的进液口相连，液压管路上分别设有常开电磁阀和液压力传感器，常开电磁阀和液压力传感器分别通过控制线路与电控单元ECU相连；所述的液压控制单元HCU的四个出液口分别通过液压管路与安装在车辆四个车轮上的盘式制动器轮缸的进液口相连。 5.根据权利要求1所述的一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统，其特征在于：空心电机的转子与滚珠丝杠副螺母之间的传动机构包括空心的太阳轮、数个行星轮以及设在壳体内壁上的齿轮圈，所述的太阳轮与空心电机的转子同轴固连，所述的行星轮一端通过行星轮轴枢接在滚珠丝杠副螺母上，数个行星轮均匀分布，每个行星轮同时与太阳轮和壳体内壁上的齿轮圈啮合，构成空心电机的转子与滚珠丝杠副螺母之间的减速增扭机构。 6.根据权利要求5所述的一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统，其特征在于：所述的滚珠丝杠副螺母通过一对圆锥滚子轴承支撑在壳体内；所述的空心电机的转子通过角接触球轴承支撑在壳体内。 7.根据权利要求1所述的一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统，其特征在于：壳体前端面设有法兰盘，法兰盘上以轴线为中心线均匀的设有六个螺纹孔，能够安装在整车或试验台架上。
所属类别：	实用新型