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原文传递一种能够调节承载台大小的AGV小车

专利名称：	一种能够调节承载台大小的AGV小车
摘要：	本发明公开了一种能够调节承载台大小的AGV小车，包括AGV小车主体和承载台主体，所述AGV小车主体上方安装有承载台主体，所述AGV小车主体包括车身、防摆轮、电控箱、蓄电池、旋转电机、防撞触边、驱动支撑架、万向轮和多连杆驱动机构，所述车身顶部四周均安装有防摆轮，所述车身内部一侧安装有电控箱，所述车身一端安装有控制面板，所述控制面板两侧且位于车身内侧安装有光电传感器，所述车身另一侧安装有电池盖板；本发明承载台主体能够根据物品的大小进行调节，方便对各式各样的物品进行搬运，应用灵活方便；同时在上下物品时灵活的转向承载台主体提高上下物品的效率；同时独特的多连杆驱动机构便于在崎岖路段行驶保护物品和AGV小车的本身安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥市春华起重机械有限公司
发明人：	梁大伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910223285.8
公开号：	CN109878406A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B60P7/135(2006.01);B;B60;B60P;B60P7
申请人地址：	230000 安徽省合肥市肥东经济开发区燎原路49号
主权项：	1.一种能够调节承载台大小的AGV小车，其特征在于，包括AGV小车主体(1)和承载台主体(2)，所述AGV小车主体(1)上方安装有承载台主体(2)；所述AGV小车主体(1)包括车身(3)、防摆轮(4)、电控箱(5)、电池盖板(6)、控制面板(7)、光电传感器(8)、蓄电池(9)、旋转电机(10)、防撞触边(11)、驱动支撑架(12)、万向轮(13)和多连杆驱动机构(14)，所述车身(3)顶部四周均安装有防摆轮(4)，所述车身(3)内部一侧安装有电控箱(5)，所述车身(3)一端安装有控制面板(7)，所述控制面板(7)两侧且位于车身(3)内侧安装有光电传感器(8)，所述车身(3)另一侧安装有电池盖板(6)，所述电池盖板(6)内侧且位于车身(3)内部安装有蓄电池(9)，所述车身(3)内部中心处安装有驱动支撑架(12)，所述驱动支撑架(12)上方安装有旋转电机(10)，所述驱动支撑架(12)下方安装有多连杆驱动机构(14)，所述车身(3)底部四周均安装有万向轮(13)，所述车身(3)一端下方安装有防撞触边(11)；所述多连杆驱动机构(14)包括驱动支架(15)、第一伺服电机(16)、电机支架(17)、摆杆(18)、驱动轮(19)、支轴(20)、平衡垫片(21)、导杆(22)和弹簧(23)，所述驱动支架(15)安装在驱动支撑架(12)下方，所述驱动支架(15)两侧均设置有电机支架(17)，两侧所述电机支架(17)两侧均通过摆杆(18)和驱动支架(15)连接，所述电机支架(17)一侧安装有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)输出端穿过电机支架(17)安装有驱动轮(19)，所述驱动支架(15)两侧底部和顶部均安装有支轴(20)，同一侧顶部所述支轴(20)依次穿过两根导杆(22)，两根所述导杆(22)底部安装在同一侧顶部所述支轴(20)上方，所述导杆(22)底部和顶部外侧均套装有平衡垫片(21)，所述导杆(22)外侧且位于平衡垫片(21)之间套设有弹簧(23)；所述承载台主体(2)包括支撑台(24)、支撑滑杆(25)、滑槽(26)、伸缩杆(27)、安装台(28)、安装孔(29)、第二伺服电机(31)、转轴(32)、齿轮(33)和齿条(34)，所述支撑台(24)顶部开设有若干个滑槽(26)，若干个所述滑槽(26)内部安装有支撑滑杆(25)，且相邻所述支撑滑杆(25)与若干个伸缩杆(27)两端连接，所述支撑滑杆(25)一侧设置有齿条(34)，所述支撑台(24)底部中心处安装有安装台(28)，所述安装台(28)底侧中心处开设有安装孔(29)，所述安装台(28)底侧安装有若干个第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)输出端且位于安装台(28)内部安装有转轴(32)，所述转轴(32)顶部外侧安装有齿轮(33)，所述齿轮(33)和齿条(34)相互啮合。 2.根据权利要求1所述的一种能够调节承载台大小的AGV小车，其特征在于，所述伸缩杆(27)包括支撑杆(35)、十字活动杆(36)、挡块(37)和伸缩槽(38)，两端所述支撑杆(35)内部均开设有伸缩槽(38)，且伸缩槽(38)一段为矩形，且另一段为十字型，所述十字活动杆(36)两端分别位于支撑杆(35)内部的伸缩槽(38)，且十字活动杆(36)两端均安装有挡块(37)。 3.根据权利要求1所述的一种能够调节承载台大小的AGV小车，其特征在于，所述安装台(28)底部四周均转轮(30)，所述安装台(28)通过安装孔(29)和旋转电机(10)输出端连接固定。 4.根据权利要求1所述的一种能够调节承载台大小的AGV小车，其特征在于，所述控制面板(7)内部安装有PLC控制器，所述光电传感器(8)和PLC控制器电性连接，所述控制面板(7)和PLC控制器分别电性连接旋转电机(10)、第一伺服电机(16)以及第二伺服电机(31)电性连接。 5.根据权利要求1所述的一种能够调节承载台大小的AGV小车，其特征在于，所述导杆(22)底部开设有卡槽，所述导杆(22)通过卡槽与底部支轴(20)连接，且弹簧(23)的形变量和卡槽的深度相同。 6.根据权利要求1所述的一种能够调节承载台大小的AGV小车，其特征在于，所述支撑滑杆(25)和滑槽(26)活动安装，所述支撑台(24)和支撑滑杆(25)顶部均开设有防滑纹。 7.根据权利要求1所述的一种能够调节承载台大小的AGV小车，其特征在于，所述支撑滑杆(25)配套安装有第二伺服电机(31)，且第二伺服电机(31)和支撑滑杆(25)配合使用。 8.根据权利要求1所述的一种能够调节承载台大小的AGV小车，其特征在于，所述第二伺服电机(31)的高度小于安装台(28)和转轮(30)的共同高度。 9.根据权利要求1所述的一种能够调节承载台大小的AGV小车，其特征在于,该小车的使用操作步骤为：步骤一：通过控制面板(7)开启小车，且通过控制面板(7)输入小车移动路线，然后将搬运物品放在到承载台主体(2)上方；步骤二：小车根据搬运物品大小对承载台主体(2)进行调节，首先支撑台(24)通过安装台(28)和旋转电机(10)输出端安装，通过旋转电机(10)工作便于带动承载台主体(2)进行旋转，同时第二伺服电机(31)工作通过转轴(32)带动齿轮(33)，其中齿轮(33)与支撑滑杆(25)的齿条(34)啮合传动，即带动支撑滑杆(25)从滑槽(26)内伸出，伸出的过程，伸缩杆(27)的支撑杆(35)内的十字活动杆(36)也随着支撑滑杆(25)的伸出从伸缩槽(38)伸出，承载台主体(2)顶部面积扩大后盛放物体时起到支撑作用；步骤三:承载台主体(2)调整完毕，两侧的电机支架(17)分别安装的第一伺服电机(16)分别开始工作带动驱动轮(19)转动，驱动轮(19)提供运行动力，移动过程，车身(3)底部的万向轮(13)起到导向支撑作用，而转向通过控制单一的第一伺服电机(16)工作完成，向一侧转向时，转向侧第一伺服电机(16)停止工作，另一侧第一伺服电机(16)工作，即完成一侧转向，通过蓄电池(9)提供电力，光电传感器(8)感应位置和躲避障碍，顶端的防撞触边(11)在碰撞时起到缓冲作用，当遇到不平地面时，安装在支轴(20)间的导杆(22)上下移动，通过平衡垫片(21)压缩弹簧(23)在崎岖不平路段搬运时缓冲减震，保护搬运物品完好。
所属类别：	发明专利