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原文传递一种扶梯的制动控制系统及方法

专利名称：	一种扶梯的制动控制系统及方法
摘要：	本发明公开一种扶梯的制动控制系统，包括：控制芯片接收扶梯控制模块输入的制动开始信号并产生制动控制信号；驱动模块用以接收控制芯片输出的制动控制信号，并根据制动控制信号控制驱动模块的输入电压；制动器线圈接收驱动模块提供的对应输入电压的工作电流；安全模块的输出端连接控制芯片的第一输入端，用以采集一梯级速度信号并向控制芯片反馈，控制芯片根据梯级速度信号以调节下一次制动过程中制动器线圈的制动电流。有益效果：通过回归算法不断地优化得到更精确的制动电流，将机器学习机制与反馈调节机制相结合，克服了机械结构上存在的物理延迟导致的控制不精确性，以使存在延迟的装置也同样能达到理想的制动控制效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三菱电梯有限公司
发明人：	罗延泰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910228915.0
公开号：	CN109879149A
代理机构：	上海申新律师事务所
代理人：	俞涤炯
分类号：	B66B25/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B25
申请人地址：	201100 上海市闵行区江川路811号
主权项：	1.一种扶梯的制动控制系统，其特征在于，包括：一扶梯控制模块，与一控制芯片连接，所述扶梯控制模块用于给所述控制芯片提供制动开始信号和制动结束信号，所述控制芯片接收所述制动开始信号并产生一制动控制信号；一驱动模块，所述驱动模块的电源端接入一外部电源，所述驱动模块的输入端连接所述控制芯片的第一输出端，用以接收所述控制芯片输出的所述制动控制信号，并根据所述制动控制信号控制所述驱动模块的输入电压；一制动器线圈，所述制动器线圈的输入端连接所述驱动模块的输出端，以接收所述驱动模块提供的对应所述输入电压的工作电流。 2.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制系统包括：一检测模块，所述检测模块的输出端连接所述控制芯片的输入端，所述检测模块用于检测所述扶梯的实际制动力矩并反馈给所述控制芯片。 3.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制系统还包括：一安全模块，所述安全模块的输出端连接所述控制芯片的第一输入端，用以采集一梯级速度信号并向所述控制芯片反馈，所述控制芯片根据所述梯级速度信号以调节下一次制动过程中所述制动器线圈的制动电流。 4.根据权利要求3所述的制动控制系统，其特征在于，所述安全模块的输入端连接所述控制芯片的第二输出端，当所述控制芯片判断所述扶梯故障时产生一故障信号，所述安全模块用以接收所述故障信号，并立即切断所述外部电源。 5.一种扶梯的制动控制方法，其特征在于，根据扶梯不同的负载情况，预先设定对应的初始制动电流表；所述制动控制方法还包括以下步骤：步骤S1，提供一扶梯控制模块，所述扶梯控制模块向一控制芯片发送制动开始信号以驱动所述控制芯片进行一开环调节过程，以提供给制动器线圈一对应所述初始制动电流表的制动电流；步骤S2，提供一安全模块，利用所述安全模块检测扶梯的速度以产生一梯级速度信号并向所述控制芯片反馈；步骤S3，所述控制芯片判断所述开环调节过程中的实际制停时间是否符合制动要求；若是，则返回所述步骤S2；若否，则转向步骤S4；所述步骤S4，所述控制芯片以所述梯级速度信号作为学习变量开始一闭环调节过程，以调节下一次制动过程中所述制动器线圈的制动电流。 6.根据权利要求5所述的制动控制方法，其特征在于，所述开环调节过程具体包括：所述控制芯片根据所述扶梯的实际负载情况找到所述初始制动电流表中对应的制动电流值，将所述制动电流值作为制动控制信号发送给制动器的驱动模块，所述驱动模块根据所述制动控制信号提供给所述制动器线圈相应的电流以驱动所述制动器线圈。 7.根据权利要求5所述的制动控制方法，其特征在于，所述闭环调节过程具体包括：所述控制芯片通过所述梯级速度信号获得所述扶梯的实际减速度和所述实际制停时间，并将所述实际减速度和所述实际制停时间作为下一次制动的学习变量，从而调整下一次制动过程中所述制动器线圈的制动电流。 8.根据权利要求7所述的制动控制方法，其特征在于，于所述闭环调节过程中，所述控制芯片通过所述学习变量得到包括第一变量和第二变量的输入变量，并将所述输入变量代入回归算法以获得一输出变量。 9.根据权利要求8所述的制动控制方法，其特征在于，所述回归算法具体包括：将所述实际减速度与目标减速度进行对比并将其差值作为所述第一变量，将所述实际制停时间与目标制停时间进行对比并将其差值作为所述第二变量，并判断所述第二变量是否大于零：若是，则将所述第一变量和所述第二变量代入下述代价函数计算得到所述输出变量： J(X1 X2)＝a·X1+b·X2·δ·(X2) 其中， X1为所述第一变量； X2为所述第二变量； δ(t)为逻辑变量； a为所述第一变量的比例参数； b为所述第二变量的比例参数。 10.根据权利要求9所述的制动控制方法，其特征在于，所述控制芯片根据所述输出变量得到下一次制动过程中所述制动器线圈的制动电流。
所属类别：	发明专利