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原文传递一种全自动运行系统中蠕动驾驶模式实现方法及系统

专利名称：	一种全自动运行系统中蠕动驾驶模式实现方法及系统
摘要：	本发明涉及一种全自动运行系统中蠕动驾驶模式实现方法及系统，该系统包括车载ATO、中心ATS工作站和车辆，所述的车载ATO系统通过三组硬线接口连接车辆。与现有技术相比，本发明具有自动驾驶，精确速度控制，精确停车等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	卡斯柯信号有限公司
发明人：	陈绍文;汪小勇;马永恒;钱蔚;晏子峰;王冬海;薛强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910092305.2
公开号：	CN109878557A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	应小波
分类号：	B61L27/04(2006.01);B;B61;B61L;B61L27
申请人地址：	200070 上海市静安区天目中路428号凯旋门大厦27层C/D室
主权项：	1.一种全自动运行系统中蠕动驾驶模式实现方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、列车在区间停车，车载ATO判断是否与车辆的TCMS网络中断，若为是，执行步骤2，否则继续执行步骤1；步骤2、判断可进入蠕动驾驶模式后发送申请进入蠕动驾驶模式信息给中心ATS工作站；步骤3、中心ATS工作站在收到车载ATO发送的申请信息后，在人机界面上弹出提示用以提醒调度员是否授权进入蠕动驾驶模式；步骤4、如果中心ATS工作站不授权，则列车停在区间等待人工处理；如果中心ATS工作站授权，则进入步骤5；步骤5、中心ATS工作站确认后可以授权，并将授权命令反馈给车载ATO；步骤6、车载ATO获得授权后，发送进入蠕动驾驶模式指令给车辆；步骤7、车辆在接收到车载ATO送的蠕动驾驶模式指令后，开始响应车载发送的硬线控制命令控制列车，同时忽略原TCMS网络的控制命令；步骤8、车载ATO通过牵引、制动控制指令硬线控制列车牵引或制动；步骤9、车载ATO通过牵引、制动等级控制指令硬线给车辆发送相应的控制等级；步骤10、车辆根据车载ATO发送的牵引、牵引等级、制动、制动等级指令完成牵引和制动操作。 2.一种用于权利要求1所述的全自动运行系统中蠕动驾驶模式实现方法的系统，其特征在于，包括车载ATO、中心ATS工作站和车辆，所述的车载ATO系统通过三组硬线接口连接车辆，所述的车载ATO与中心ATS工作站连接。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，其中第一组硬线接口用于传输蠕动驾驶模式进入指令，即通知车辆此时要采用车载ATO发送的硬线控制信号控制列车。 4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，其中第二组硬线接口用于传输牵引、制动指令，即通知车辆输出牵引还是制动命令。 5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述的第二组硬线接口用处在于车辆控制加速或减速。 6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，其中第三组硬线接口，用于传输牵引等级和制动等级指令，即通知车辆牵引或制动采用多大的级位进行控制。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述的第三组硬线接口用处在于实现加速减速的平稳，并控制列车在规定的限制速度下运行，何时停车。
所属类别：	发明专利