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原文传递一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法

专利名称：	一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法
摘要：	本发明涉及一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法，该方法在全自动驾驶下列车因故丢失定位后，进行远程限制驾驶模式驾驶，即实现列车在丢失定位后，通过中心相应的操作，让轨旁控制器和列车进入远程限制驾驶模式控制，列车自动运行，用于重新获得列车定位，恢复全自动驾驶。与现有技术相比，本发明具有处理过程简单、可用性强等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	卡斯柯信号有限公司
发明人：	陈绍文;汪小勇;梁宇;凌小雀;储海平;刘德伟;崔海刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910251648.9
公开号：	CN109969232A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	应小波
分类号：	B61L27/04(2006.01);B;B61;B61L;B61L27
申请人地址：	200070 上海市静安区天目中路428号凯旋门大厦27层C/D室
主权项：	1.一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法，其特征在于，该方法在全自动驾驶下列车因故丢失定位后，进行远程限制驾驶模式驾驶，即实现列车在丢失定位后，通过中心相应的操作，让轨旁控制器和列车进入远程限制驾驶模式控制，列车自动运行，用于重新获得列车定位，恢复全自动驾驶。 2.根据权利要求1所述的一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法，其特征在于，所述的方法具体包括以下步骤：步骤1、列车在区间停车，中心调度终端判定列车丢失定位；步骤2、中心调度终端下发远程限制驾驶模式命令；步骤3、下发的远程限制驾驶模式命令同时发送给车载控制器和轨旁控制器；步骤4、车载控制器收到下发的远程限制驾驶模式命令后，判断是否可进入远程限制驾驶模式保护；轨旁控制器收到下发的远程限制驾驶模式命令后，判断列车是否进入远程限制驾驶模式保护；若两者均为是，进入步骤6，否则进入步骤5；；步骤5、如果系统判断不能进入远程限制驾驶模式，则等待人工处理；步骤6、轨旁控制器和车载控制器判定可进入远程限制驾驶模式防护后，轨旁控制器将对列车进行安全防护，将列车的防护区域扩到整个次级检测区段，并给列车下发移动授权；步骤7、车载控制器收到移动授权后，根据该移动授权，使用远程限制驾驶模式，自动控制列车运行，读取前方信标，并重新计算列车定位；步骤8、列车重新定位后，轨旁控制器恢复全自动驾驶防护，防护区域从整个次级检测区段转换为列车精确定位；步骤9、列车重新获得定位后，自动恢复为全自动驾驶模式；步骤10、车载发送信息给中心ATS，通知调度员列车恢复全自动驾驶模式。 3.根据权利要求2所述的一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法，其特征在于，所述的中心调度终端通过中心ATS信息显示判定列车丢失定位。 4.根据权利要求2所述的一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法，其特征在于，所述的中心调度终端通过中心ATS工作站下发远程限制驾驶模式命令。 5.根据权利要求4所述的一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法，其特征在于，所述的方法只需要中心ATS工作站进行一步操作即可完成。 6.根据权利要求2所述的一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法，其特征在于，该方法的安全防护最大程度由整个系统接管。
所属类别：	发明专利