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原文传递前导车辆中的用于控制队列行驶的装置和方法

专利名称：	前导车辆中的用于控制队列行驶的装置和方法
摘要：	本发明涉及前导车辆中的用于控制队列行驶的装置和方法。一种队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，所述队列行驶车组包括前导车辆和一个或更多个跟随车辆，所述装置可以包括：一个或更多个传感器、通信电路、显示器和处理器。所述处理器可以配置为：使用通过一个或更多个传感器的至少一部分所感测的信息来预测是否会与前导车辆前方的物体发生碰撞；基于产生的可能性而控制前导车辆的刹车操作和前导车辆的车道变更操作的一个或更多个；并且基于产生的可能性通过通信电路向跟随车辆发送用于控制跟随车辆的刹车操作和跟随车辆的车道变更操作的一个或更多个的控制信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	金相晙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201810730247.7
公开号：	CN109895771A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B60W30/165(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，所述队列行驶车组包括前导车辆和一个或更多个跟随车辆，所述装置包括：一个或更多个传感器，其配置为感测前导车辆周围的物体；通信电路，其配置为与一个或更多个跟随车辆中的跟随车辆通信；显示器，其配置为输出与队列行驶相关的用户界面；以及处理器，其与一个或更多个传感器、通信电路和显示器电连接，其中，所述处理器配置为：使用通过一个或更多个传感器的至少一部分所感测的信息来预测是否会与前导车辆前方的物体发生碰撞；当预测会与所述物体发生碰撞时，基于通过一个或更多个传感器的至少一部分所感测的信息而产生前导车辆刹车时发生碰撞的可能性、前导车辆变更其车道的可能性、跟随车辆刹车时发生碰撞的可能性或跟随车辆变更其车道的可能性；基于产生的可能性而控制前导车辆的刹车操作和前导车辆的车道变更操作的一个或更多个；基于产生的可能性通过通信电路向跟随车辆发送用于控制跟随车辆的刹车操作和跟随车辆的车道变更操作的一个或更多个的控制信号。 2.根据权利要求1所述的队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当基于产生的可能性确定如果前导车辆刹车的话不会发生碰撞时，控制前导车辆的刹车操作，从而使得前导车辆刹车。 3.根据权利要求2所述的队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：通过通信电路向跟随车辆发送用于控制跟随车辆的刹车操作的控制信号，从而使得跟随车辆刹车。 4.根据权利要求3所述的队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：通过显示器输出前导车辆的刹车操作的指示；通过通信电路向跟随车辆发送用于输出跟随车辆的刹车操作的指示的控制信号，从而使得跟随车辆输出指示。 5.根据权利要求1所述的队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当基于产生的可能性确定如果前导车辆刹车的话会发生碰撞并且前导车辆能够将其行驶车道变更成目标车道时，控制前导车辆的车道变更操作，从而使得前导车辆将其行驶车道变更成邻近当前行驶车道的目标车道。 6.根据权利要求5所述的队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当确定如果前导车辆刹车的话会发生碰撞并且前导车辆能够将其行驶车道变更成目标车道时，通过通信电路向跟随车辆发送用于控制跟随车辆的驾驶操作从而使得跟随车辆跟着前导车辆的控制信号以及用于控制车道变更操作从而使得跟随车辆将行驶车道变更成目标车道的控制信号。 7.根据权利要求6所述的队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：通过显示器输出前导车辆的车道变更操作和前导车辆的车道变更操作方向的指示；通过通信电路向跟随车辆发送用于输出跟随车辆的车道变更操作和跟随车辆的车道变更操作方向的指示的控制信号，从而使得跟随车辆输出指示。 8.根据权利要求5所述的队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当基于产生的可能性确定如果跟随车辆刹车的话不会发生碰撞时，通过通信电路向跟随车辆发送用于控制跟随车辆的刹车操作的控制信号，从而使得跟随车辆刹车。 9.根据权利要求8所述的队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：通过显示器输出前导车辆的车道变更操作和前导车辆的车道变更操作方向的指示；通过通信电路向跟随车辆发送用于输出跟随车辆的刹车操作的指示的控制信号，从而使得跟随车辆输出指示。 10.根据权利要求5所述的队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当基于产生的可能性确定如果跟随车辆刹车的话会发生碰撞并且跟随车辆能够将行驶车道变更成与目标车道相反的车道时，通过通信电路向跟随车辆发送用于控制跟随车辆的车道变更操作的控制信号，从而使得跟随车辆将其行驶车道变更成与目标车道相反的车道。 11.根据权利要求10所述的队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当前导车辆将其行驶车道变更成目标车道并且跟随车辆将其行驶车道变更成与目标车道相反的车道时，撤销队列行驶；将控制前导车辆的权利转交给前导车辆的驾驶员；通过通信电路向跟随车辆发送用于控制跟随车辆的操作的控制信号，从而使得跟随车辆将控制跟随车辆的权利转交给跟随车辆的驾驶员。 12.根据权利要求11所述的队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：通过显示器输出前导车辆的车道变更操作、前导车辆的车道变更操作方向和转交控制前导车辆的权利的指示；通过通信电路向跟随车辆发送用于输出跟随车辆的车道变更操作、跟随车辆的车道变更操作方向和转交控制跟随车辆的权利的指示的控制信号，从而使得跟随车辆输出指示。 13.根据权利要求1所述的队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当基于产生的可能性确定如果前导车辆刹车的话会发生碰撞并且前导车辆不能将其行驶车道变更成邻近当前行驶车道的车道时，撤销队列行驶；将控制前导车辆的权利转交给前导车辆的驾驶员；通过通信电路向跟随车辆发送用于控制跟随车辆的操作的控制信号，从而使得跟随车辆将控制跟随车辆的权利转交给跟随车辆的驾驶员。 14.根据权利要求13所述的队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：通过显示器输出涉及前导车辆的碰撞的警告和转交控制前导车辆的权利的指示；通过通信电路向跟随车辆发送用于输出跟随车辆的碰撞警告和转交控制跟随车辆的权利的指示的控制信号。 15.根据权利要求1所述的队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当确定如果跟随车辆刹车的话会发生碰撞并且跟随车辆不能将其行驶车道变更成邻近当前行驶车道的车道时，撤销队列行驶；通过通信电路向跟随车辆发送用于控制跟随车辆的操作的控制信号，从而使得跟随车辆将控制跟随车辆的权利转交给跟随车辆的驾驶员。 16.根据权利要求15所述的队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：通过通信电路向跟随车辆发送用于输出跟随车辆的碰撞警告和转交控制跟随车辆的权利的指示的控制信号，从而使得跟随车辆输出指示。 17.一种队列行驶车组中用于控制队列行驶的方法，所述队列行驶车组包括前导车辆和一个或更多个跟随车辆，所述方法包括：使用一个或更多个传感器感测前导车辆周围的物体；使用通过一个或更多个传感器的至少一部分所感测的信息来预测是否会与前导车辆前方的物体发生碰撞；当预测会与所述物体发生碰撞时，基于通过一个或更多个传感器的至少一部分所感测的信息而产生前导车辆刹车时发生碰撞的可能性、前导车辆变更其车道的可能性、跟随车辆刹车时发生碰撞的可能性或跟随车辆变更其车道的可能性；基于产生的可能性而控制前导车辆的刹车操作和前导车辆的车道变更操作的一个或更多个；基于产生的可能性通过通信电路向跟随车辆发送用于控制跟随车辆的刹车操作和跟随车辆的车道变更操作的一个或更多个的控制信号。 18.根据权利要求17所述的队列行驶车组中用于控制队列行驶的方法，其中对前导车辆的控制包括：当基于产生的可能性确定如果前导车辆刹车的话会发生碰撞并且前导车辆能够将其行驶车道变更成目标车道时，控制前导车辆的车道变更操作，从而使得前导车辆将其行驶车道变更成邻近当前行驶车道的目标车道，向跟随车辆的控制信号的发送包括：当基于产生的可能性确定如果跟随车辆刹车的话会发生碰撞并且跟随车辆能够将其行驶车道变更成目标车道时，向跟随车辆发送用于控制跟随车辆的驾驶操作从而使得跟随车辆跟着前导车辆的控制信号以及用于控制车道变更操作从而使得跟随车辆将行驶车道变更成目标车道的控制信号。 19.根据权利要求17所述的队列行驶车组中用于控制队列行驶的方法，其中对前导车辆的控制包括：当基于产生的可能性确定如果前导车辆刹车的话会发生碰撞并且前导车辆能够将其行驶车道变更成目标车道时，控制前导车辆的车道变更操作，从而使得前导车辆将其行驶车道变更成邻近当前行驶车道的目标车道，向跟随车辆的控制信号的发送包括：当基于产生的可能性确定如果跟随车辆刹车的话不会发生碰撞时，向跟随车辆发送用于控制跟随车辆的刹车操作的控制信号，从而使得跟随车辆刹车。 20.根据权利要求17所述的队列行驶车组中用于控制队列行驶的方法，其中对前导车辆的控制包括：当基于产生的可能性确定如果前导车辆刹车的话会发生碰撞并且前导车辆能够将其行驶车道变更成目标车道时，控制前导车辆的车道变更操作，从而使得前导车辆将其行驶车道变更成邻近当前行驶车道的目标车道，向跟随车辆的控制信号的发送包括：当基于产生的可能性确定如果跟随车辆刹车的话会发生碰撞并且跟随车辆能够将行驶车道变更成与目标车道相反的车道时，向跟随车辆发送用于控制跟随车辆的车道变更操作的控制信号，从而使得跟随车辆将其行驶车道变更成与目标车道相反的车道。
所属类别：	发明专利