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原文传递队列行驶控制系统及车辆

专利名称：	队列行驶控制系统及车辆
摘要：	本发明的队列行驶控制系统是以使得多个车辆组成队列进行行驶的方式控制车辆间的相对关系的队列行驶控制系统。在该系统中，基于在队列行驶过程中向后方车辆传播的上述相对关系的误差的传播比即相对关系误差传播比来决定在队列中前后连续的车辆之间的各个相对关系的目标值。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	志田充央
专利状态：	有效
申请日期：	2009-01-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200980154879.2
公开号：	CN102282598A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	李伟;陈桂兰
分类号：	G08G1/00(2006.01)I
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	一种队列行驶控制系统，以使得多个车辆组成队列进行行驶的方式控制上述车辆间的相对位置关系，其特征在于，基于车间误差传播比来决定在队列中前后连续的车辆之间的车间距离的各目标值，且该车间误差传播比是在上述队列行驶过程中向后方车辆传播的车间距离的误差的传播比。
所属类别：	发明专利