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原文传递队列行驶辅助装置

专利名称：	队列行驶辅助装置
摘要：	本发明的目的在于得到一种即使是在未埋设磁性标记的行驶道路上、也能进行多个车辆的队列行驶的队列行驶辅助装置。该队列行驶辅助装置包括：传感器单元(1)，该传感器单元(1)获取路面上的地物的道路线性数据；处理器单元(11)，该处理器单元(11)根据对由传感器单元(1)获取到的道路线性数据、和预先所具有的基准数据进行的比较，求出行驶控制用数据；及车车间通信装置，该车车间通信装置将处理器单元(11)求出的行驶控制用数据无线传输给后续车辆。
专利类型：	发明专利
申请人：	三菱电机株式会社
发明人：	津田喜秋
专利状态：	有效
申请日期：	2009-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200980118335.0
公开号：	CN102027519A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司 31100
代理人：	侯颖媖;胡烨
分类号：	G08G1/00(2006.01)I
申请人地址：	日本东京
主权项：	一种队列行驶辅助装置，其特征在于，包括：前方车辆装载传感器单元，该前方车辆装载传感器单元获取包含路面上的地物的三维位置及形状数据在内的道路线性数据；前方车辆装载处理器单元，该前方车辆装载处理器单元根据对由所述前方车辆装载传感器单元获取到的表示地物的三维位置及形状的道路线性数据、和预先所具有的包含路面的三维位置及形状数据在内的基准数据进行的比较，求出所述前方车辆的行驶控制用数据；车车间通信装置，该车车间通信装置将所述前方车辆装载处理器单元求出的所述前方车辆的行驶控制用数据传输给后续车辆；及后续车辆装载处理器单元，该后续车辆装载处理器单元根据由所述车车间通信装置传输来的所述前方车辆的行驶控制用数据，求出所述后续车辆的行驶控制用数据。
所属类别：	发明专利