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原文传递队列行驶控制系统及车辆

专利名称：	队列行驶控制系统及车辆
摘要：	队列行驶控制系统是通过最优控制(LQ控制)来控制各车辆的行驶状态以使例如5台车辆组成队列行驶的系统。该5台车辆中的后续4台车辆的加速度指令值被决定为使规定的评价函数最小的值，评价函数基于各车辆彼此的车间距离的误差、各车辆彼此的车辆间相对速度、各车辆的加速度指令值而算出。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	志田充央
专利状态：	有效
申请日期：	2009-01-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200980155048.7
公开号：	CN102292752A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司 11219
代理人：	高培培;车文
分类号：	G08G1/00(2006.01)I
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	一种队列行驶控制系统，为了使多台车辆组成队列行驶而控制所述各车辆的行驶状态，其特征在于，将构成所述队列的构成车辆中的至少一部分构成车辆的行驶控制量决定为使规定的评价值为最小的行驶控制量，所述规定的评价值基于与所述各构成车辆间的相对关系相关的值和与所述构成车辆中的至少1台构成车辆的行驶控制量相关的值而算出。
所属类别：	发明专利