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原文传递队列行驶系统

专利名称：	队列行驶系统
摘要：	本发明提供一种队列行驶系统，其能够在队列行驶中构成适当的队列顺序。在能够进行自动驾驶行驶且进行队列行驶的队列行驶系统中，控制器对是否执行队列行驶的要求进行检测(步骤S1)，在检测到所述队列行驶的要求的情况下，检测包括参加所述队列行驶的各车辆中的直行性能的信息的车辆的信息(步骤S5)，将检测出的所述直行性能优秀的所述车辆配置为所述队列的排头(步骤S9)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	小寺广明;远藤隆人;畑建正;原山直树;岩崎克哉;关优志
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811437734.0
公开号：	CN109849915A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	许海兰
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种队列行驶系统，其特征在于，具备驱动力源、对车轮赋予制动转矩的制动装置、对转向轮的转向角进行操作的转向装置、对所述驱动力源、所述制动装置以及所述转向装置分别进行控制的控制器，无需人进行驾驶操作，所述控制器控制所述驱动力源、所述制动装置和所述转向装置，从而能够进行自动驾驶行驶，且能够进行多个车辆协作地一边维持相对位置一边组成队列而行驶的队列行驶，所述控制器对是否执行所述队列行驶的请求进行检测，在检测到所述队列行驶的请求的情况下，检测包括参加所述队列行驶的各车辆的直行性能的车辆的信息，将检测到的所述直行性能优秀的所述车辆配置到所述队列的排头。 2.根据权利要求1所述的队列行驶系统，其特征在于，在所述控制器中，所述直行性能是否优秀的判断是基于各所述车辆以预先确定的预定条件行驶的情况下的跟踪线路的脱离范围来确定的，所述跟踪线路的脱离范围越小，则判断为所述直行性能越优秀。 3.根据权利要求1或2所述的队列行驶系统，其特征在于，在所述控制器中，在基于检测到的所述车辆的信息中的行驶预定路径而执行了所述队列行驶的情况下，进行作为所述队列的排头车辆要求所述直行性能优秀的车辆的判断，在判断为作为所述队列的排头车辆要求所述直行性能优秀的车辆的情况下，将所述直行性能优秀的车辆配置到所述队列的排头。 4.根据权利要求3所述的队列行驶系统，其特征在于，所述控制器取得包括所述行驶预定路径的地形、气象信息的行驶环境信息，作为所述队列的排头车辆要求所述直行性能优秀的车辆的判断是基于所述地形、所述气象信息来确定的，在基于所述地形、所述气象信息判断为作为所述队列的排头车辆要求所述直行性能优秀的车辆的情况下，将所述直行性能优秀的车辆配置到所述队列的排头，在基于所述地形、所述气象信息判断为作为所述排头车辆不要求所述直行性能优秀的车辆的情况下，基于参加所述队列的各所述车辆的空气阻力值来确定所述队列的顺序。 5.根据权利要求1至4中的任一项所述的队列行驶系统，其特征在于，所述控制器在判断为作为所述队列的排头车辆要求所述直行性能优秀的车辆且判断为在参加所述队列的车辆中存在多台所述直行性能优秀的车辆的情况下，将所述直行性能优秀的多台车辆中的空气阻力值最低的车辆配置到所述队列的排头。
所属类别：	发明专利