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原文传递前导车辆中的用于控制队列行驶的装置和方法

专利名称：	前导车辆中的用于控制队列行驶的装置和方法
摘要：	本发明涉及前导车辆中的用于控制队列行驶的装置和方法。一种前导车辆中的用于控制队列行驶的装置，所述装置可以基于通过一个或更多个传感器测量的数据来确定前导车辆和前导车辆前方的物体之间是否会发生碰撞；当确定前导车辆和前导车辆前方的物体之间会发生碰撞时，确定跟随车辆刹车时碰撞的可能性或跟随车辆变更其车道的可能性；基于确定的可能性来确定与跟随车辆的车道变更相关的指令；通过通信电路向跟随车辆发送与跟随车辆的车道变更相关的指令和紧急刹车指令；并且解除队列行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	金相晙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201810735993.5
公开号：	CN109895772A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B60W30/165(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的装置，所述装置包括：一个或更多个传感器，其配置为感测前导车辆周围的物体；通信电路，其配置为与队列行驶车组中的跟随车辆通信；显示器，其配置为输出与队列行驶相关的用户界面；以及处理器，其与一个或更多个传感器、通信电路和显示器电连接，其中，所述处理器配置为：基于通过一个或更多个传感器测量的数据来确定前导车辆和前导车辆前方的物体之间是否会发生碰撞；当确定前导车辆和前导车辆前方的物体之间会发生碰撞时，确定跟随车辆刹车时碰撞的可能性或跟随车辆变更其车道的可能性；基于确定的可能性来确定与跟随车辆的车道变更相关的指令；通过通信电路向跟随车辆发送与跟随车辆的车道变更相关的指令和紧急刹车指令；解除队列行驶。 2.根据权利要求1所述的队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：基于通过一个或更多个传感器测量的数据来计算前导车辆的前方空闲距离；基于前导车辆的前方空闲距离确定前导车辆的行驶车道；控制前导车辆的驾驶操作使其在确定的行驶车道中行驶。 3.根据权利要求2所述的队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当确定了前导车辆的车道变更时，控制跟随车辆的驾驶操作使其在与前导车辆不同的车道中行驶。 4.根据权利要求1所述的队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当确定跟随车辆如果刹车的话不会与物体碰撞时，通过通信电路向跟随车辆发送车道保持指令和紧急刹车指令；解除队列行驶。 5.根据权利要求1所述的队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的装置，其中，所述一个或更多个传感器包括盲点辅助传感器，所述处理器进一步配置为：基于从跟随车辆接收的信息和通过盲点辅助传感器获得的信息来确定跟随车辆变更其车道的可能性。 6.根据权利要求1所述的队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当确定跟随车辆如果刹车的话会与物体碰撞并且跟随车辆不能变更其车道时，通过通信电路向跟随车辆发送紧急刹车指令；解除队列行驶。 7.根据权利要求6所述的队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当确定跟随车辆如果刹车的话会与物体碰撞并且跟随车辆不能变更其车道时，控制跟随车辆从而将控制跟随车辆的横向方向的权利转交给跟随车辆的驾驶员。 8.根据权利要求1所述的队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当确定跟随车辆如果刹车的话会与物体碰撞并且跟随车辆能够变更其车道时，通过通信电路向跟随车辆发送与车道变更相关的指令和紧急刹车指令；解除队列行驶。 9.根据权利要求8所述的队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：向跟随车辆发送与车道变更相关的指令，使得跟随车辆移动至与前导车辆的行驶车道不同的车道。 10.根据权利要求1所述的队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器配置为：通过通信电路发送使跟随车辆输出与如下项相关的信息的指令：前导车辆和前导车辆前方的物体之间的碰撞的警告、跟随车辆的碰撞警告、车道保持、车道变更或转交控制跟随车辆的权利。 11.一种队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的方法，所述方法包括：通过处理器、基于通过与处理器电连接的一个或更多个传感器测量的数据来确定前导车辆和前导车辆前方的物体之间是否会发生碰撞；当确定前导车辆和前导车辆前方的物体之间会发生碰撞时，通过处理器确定队列行驶车组中的跟随车辆刹车时碰撞的可能性或跟随车辆变更其车道的可能性；通过处理器、基于确定的可能性来确定与跟随车辆的车道变更相关的指令；通过处理器向跟随车辆发送与跟随车辆的车道变更相关的指令和紧急刹车指令；通过处理器解除队列行驶。 12.根据权利要求11所述的队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的方法，进一步包括：通过处理器、基于通过一个或更多个传感器测量的数据来计算前导车辆的前方空闲距离；当确定前导车辆和物体之间会发生碰撞时，通过处理器、基于前导车辆的前方空闲距离来确定前导车辆的行驶车道；通过处理器控制前导车辆的驾驶操作，使其在确定的行驶车道中行驶。 13.根据权利要求12所述的队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的方法，进一步包括：当确定了前导车辆的车道变更时，通过处理器控制跟随车辆的驾驶操作，使其在与前导车辆不同的车道中行驶。 14.根据权利要求11所述的队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的方法，其中，向跟随车辆发送指令包括：当确定跟随车辆如果刹车的话不会与物体碰撞时，通过处理器向跟随车辆发送车道保持指令和紧急刹车指令。 15.根据权利要求11所述的队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的方法，其中，确定跟随车辆变更其车道的可能性包括：通过处理器、基于从跟随车辆接收的信息和通过前导车辆获得的信息来确定跟随车辆变更其车道的可能性。 16.根据权利要求11所述的队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的方法，其中，向跟随车辆发送指令包括：当确定跟随车辆如果刹车的话会与物体碰撞并且跟随车辆不能变更其车道时，通过处理器向跟随车辆发送紧急刹车指令；通过处理器解除队列行驶。 17.根据权利要求16所述的队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的方法，其中，向跟随车辆发送指令进一步包括：当确定跟随车辆如果刹车的话会与物体碰撞并且跟随车辆不能变更其车道时，通过处理器控制跟随车辆，从而将控制跟随车辆的横向方向的权利转交给跟随车辆的驾驶员。 18.根据权利要求11所述的队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的方法，其中，向跟随车辆发送指令包括：当确定跟随车辆如果刹车的话会与物体碰撞并且跟随车辆能够变更其车道时，通过处理器向跟随车辆发送与车道变更相关的指令和紧急刹车指令。 19.根据权利要求18所述的队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的方法，其中，向跟随车辆发送指令进一步包括：通过处理器向跟随车辆发送与车道变更相关的指令，使得跟随车辆移动至与前导车辆的行驶车道不同的车道。 20.根据权利要求11所述的队列行驶车组中前导车辆的用于控制队列行驶的方法，进一步包括：通过处理器发送使跟随车辆输出与如下项相关的信息的指令：前导车辆和前导车辆前方的物体之间的碰撞的警告、跟随车辆的碰撞警告、车道保持、车道变更或转交控制跟随车辆的权利。
所属类别：	发明专利