详情

原文传递一种叶片表面刀纹的视觉检测方法

专利名称：	一种叶片表面刀纹的视觉检测方法
摘要：	本发明属于叶片检测领域，并公开了一种叶片表面刀纹的视觉检测方法。该方法包括下列步骤：(a)拍摄待检测叶片不同角度的两张图像并进行整合拼接，获得待检测叶片表面特征的图像，对叶片图像进行滤波；(b)对叶片滤波图像的灰度求导，进行二值化处理，获得二值化图像；(c)利用统计学方法初步判断是否存在刀纹；如果存在刀纹，则在二值化图像中提取刀纹边缘轮廓；(d)对提取的刀纹轮廓进行矩形包络，计算所述矩形的中心位置和尺寸大小，即实现待检测叶片表面刀纹的视觉检测。通过本发明，可以快速实现叶片的非接触式检测，有效提高叶片自动化磨抛的效率和精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	华中科技大学
发明人：	赵欢;谭峰;腾旭东;李昊;唐敏杰;杨拥萍;丁汉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910158767.X
公开号：	CN109900719A
代理机构：	华中科技大学专利中心
代理人：	梁鹏;曹葆青
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
主权项：	1.一种叶片表面刀纹的视觉检测方法，其特征在于，该方法包括下列步骤： (a)在不同角度拍摄两张待检测叶片的图像，将该两张图像进行整合拼接使得图片中的反光位置变得清晰，以此获得一张全面反映所述待检测叶片表面特征的图像，从该图像中提取叶片所在的区域，对叶片图像进行滤波处理； (b)识别所述叶片滤波图像中的刀纹并获取刀纹方向，对所述叶片滤波图像的灰度求导，然后将求导后获得的灰度变化值进行二值化，以此获得所述叶片滤波图像对应的二值化图像； (c)计算所述二值化图像像素方差，并将获得的方差与预设阈值进行比较，当方差大于所述预设阈值时，对所述二值化图像进行边缘检测，以此提取该二值化图像中的刀纹轮廓，从而获得多组封闭的刀纹轮廓曲线； (d)分别采用最小矩形包络的方法将提取的每组刀纹轮廓曲线进行包络，以此获得多个包络矩形，矩形的中心位置和尺寸大小分别反映所述刀纹的位置和尺寸大小，计算所述矩形的中心位置和尺寸大小，以此实现待检测叶片表面刀纹的视觉检测。 2.如权利要求1所述的一种叶片表面刀纹的视觉检测方法，其特征在于，在步骤(b)中，对所述滤波图像优选按照垂直于所述刀纹方向的灰度求导，以此减小刀纹方向灰度变化的干扰。 3.如权利要求1或2所述的一种叶片表面刀纹的视觉检测方法，其特征在于，所述拍摄待检测叶片不同角度的两张图像在摄影棚中进行，该摄影棚中设置有面光源、相机和柔光板，待检测的叶片设置在所述摄影棚的中央，所述光源和所述相机均设置在所述待检测叶片的上方，所述柔光板设置所述待检测叶片的四周将其包覆在其中，避免所述光源对待检测叶片的直射，使得待检测叶片表面的光照均匀，所述柔光板的上方设置有开口，所述相机通过该开口处对所述待检测叶片进行拍照，所述摄影棚的侧面上有一个圆孔，叶片由此进入，圆孔外侧设置柔性遮挡装置。
所属类别：	发明专利