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原文传递一种基板检测装置和检测方法

专利名称：	一种基板检测装置和检测方法
摘要：	本发明公开了一种基板检测装置和检测方法，所述基板检测装置包括第一图像采集单元、照明装置和控制器，其中所述第一图像采集单元，能够从不同角度采集被测基板的图像；所述照明装置，在所述第一图像采集单元采集被测基板的图像时照射所述被测基板；所述控制器，将来自第一图像采集单元从不同角度采集的图像合成为第一全景图像。本发明提供的实施例通过第一全景图像能够准确检测被测基板的显示不良，并解决现有技术中人工检测基板和检测记录的局限性，有效提高显示产品的生产良率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥京东方光电科技有限公司
发明人：	张志海;孟庆勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910204011.4
公开号：	CN109900705A
代理机构：	北京正理专利代理有限公司
代理人：	付生辉
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	230011 安徽省合肥市新站区铜陵北路2177号
主权项：	1.一种基板检测装置，其特征在于，包括第一图像采集单元、照明装置和控制器，其中所述第一图像采集单元，能够从不同角度采集被测基板的图像；所述照明装置，在所述第一图像采集单元采集被测基板的图像时照射所述被测基板；所述控制器，将来自第一图像采集单元从不同角度采集的图像合成为第一全景图像。 2.根据权利要求1所述的基板检测装置，其特征在于，所述照明装置利用不同颜色的光分别照射所述被测基板；所述第一图像采集单元在每个颜色下从不同角度采集被测基板的图像；所述控制器将每种颜色下来自不同角度采集的图像合成为对应颜色的第一全景图像。 3.根据权利要求2所述的基板检测装置，其特征在于，所述控制器将至少两种颜色对应的第一全景图像进行透明化处理并叠加。 4.根据权利要求3所述的基板检测装置，其特征在于，所述至少两种颜色中的一种为白色。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的基板检测装置，其特征在于，所述基板检测装置还包括第二图像采集单元，能够从不同于第一图像采集单元采集角度的角度采集被测基板的图像；所述控制器，将来自第二图像采集单元从不同角度采集的图像合成为第二全景图像。 6.根据权利要求5所述的基板检测装置，其特征在于，所述第一图像采集单元和第二图像采集单元在被测基板上的投影相对于所述被测基板的中心点对称，所述第一图像采集单元与所述被测基板形成第一夹角，所述第二图像采集单元与所述被测基板形成第二夹角，所述第一夹角和第二夹角同步变化且差值固定。 7.根据权利要求6所述的基板检测装置，其特征在于，所述基板检测装置还包括存储器和VR眼镜，其中所述存储器，用于分别存储不同的第一夹角角度下所述第一全景图像和第二全景图像；所述VR眼镜，用于在左镜上显示来自所述存储器中存储的第一全景图像以及在右镜上显示来自所述存储器中存储的第二全景图像。 8.根据权利要求1所述的基板检测装置，其特征在于，所述基板检测装置还包括基台，用于调整所述被测基板的放置角度和位置。 9.一种利用权利要求1所述的基板检测装置进行基板检测的方法，其特征在于，包括：所述照明装置照射所述被测基板；所述第一图像采集单元从不同角度采集被测基板的图像；所述控制器将来自第一图像采集单元从不同角度采集的图像合成为第一全景图像。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述照明装置照射所述被测基板进一步包括所述照明装置利用不同颜色的光分别照射所述被测基板；所述第一图像采集单元从不同角度采集被测基板的图像进一步包括所述第一图像采集单元在每个颜色下从不同角度采集被测基板的图像；所述控制器将来自第一图像采集单元从不同角度采集的图像合成为第一全景图像进一步包括所述控制器将每种颜色下来自不同角度采集的图像合成为对应颜色的第一全景图像；所述方法进一步包括：所述控制器将至少两种颜色对应的第一全景图像进行透明化处理并叠加。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制器将至少两种颜色对应的第一全景图像进行透明化处理并叠加进一步包括：所述控制器根据所述至少两种颜色中的至少一种彩色颜色对应的第一全景图像进行检测并获得所述被测基板的不良点；所述控制器将所述至少一种彩色颜色和白色对应的第一全景图像进行透明化处理并叠加以定位所述不良点的位置和尺寸。 12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述基板检测装置还包括第二图像采集单元，所述方法还包括：所述第二图像采集单元从不同于第一图像采集单元采集角度的角度采集被测基板的图像，所述第一图像采集单元和第二图像采集单元在被测基板上的投影相对于所述被测基板的中心点对称，所述第一图像采集单元与所述被测基板形成第一夹角，所述第二图像采集单元与所述被测基板形成第二夹角，所述第一夹角和第二夹角同步变化且差值固定；所述控制器，将来自第二图像采集单元从不同角度采集的图像合成为第二全景图像。 13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基板检测装置还包括存储器和VR眼镜；所述方法还包括：分别在所述存储器中存储不同的第一夹角角度下所述第一全景图像和第二全景图像；在所述VR眼镜的左镜上显示来自所述存储器中存储的第一全景图像；在所述VR眼镜的右镜上显示来自所述存储器中存储的第二全景图像。
所属类别：	发明专利