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原文传递一种挡位值的确定方法及装置

专利名称：	一种挡位值的确定方法及装置
摘要：	本发明提供了一种挡位值的确定方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的车辆数据，根据车辆数据，确定目标车辆是否未处于怠速停车状态且未处于空挡行驶状态，若是，获取预设挡位值计算模型，基于预设挡位值计算模型以及车辆数据，确定目标车辆的挡位值。通过本发明提供的挡位值的确定方法及装置，可以对车辆数据进行数据处理进而确定出挡位值，不再需要额外安装挡位值传感器，进而也不会增加成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京经纬恒润科技有限公司
发明人：	轩萱;吴临政
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910182343.7
公开号：	CN109895714A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王宝筠
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
主权项：	1.一种挡位值的确定方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的车辆数据；根据所述车辆数据，确定所述目标车辆是否未处于怠速停车状态且未处于空挡行驶状态；若所述目标车辆未处于所述怠速停车状态且未处于所述空挡行驶状态，获取预设挡位值计算模型；所述预设挡位值计算模型用于确定所述目标车辆的挡位值；基于所述预设挡位值计算模型以及所述车辆数据，确定所述目标车辆的挡位值。 2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述预设挡位值计算模型的构建过程包括：获取样本车辆的车辆数据样本；对所述车辆数据样本进行数据清洗，得到第一目标车辆数据样本；所述第一目标车辆数据样本表征所述样本车辆既未处于所述怠速停车状态且未处于空挡行驶状态；基于所述第一目标车辆数据样本，生成所述预设挡位值计算模型。 3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，基于所述第一目标车辆数据样本，生成所述预设挡位值计算模型，包括：计算所述第一目标车辆数据样本对应的目标样本车辆的车轮半径；根据所述第一目标车辆数据样本以及所述车轮半径，计算所述目标样本车辆的传动比估计值；基于所述第一目标车辆数据样本以及所述传动比估计值，计算所述目标样本车辆的样本挡位值以及挡位值置信度；基于所述第一目标车辆数据样本、所述样本挡位值以及所述挡位值置信度，确定所述预设挡位值计算模型。 4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，基于所述第一目标车辆数据样本、所述样本挡位值以及所述挡位值置信度，确定所述预设挡位值计算模型，包括：基于所述第一目标车辆数据样本，筛选出对应的挡位值置信度小于预设阈值的数据样本，并作为第二目标车辆数据样本；基于所述第二目标车辆数据样本，计算得到置信度区间；基于所述第二目标车辆数据样本，筛选出对应的挡位值置信度位于所述置信度区间的数据样本，并作为第三目标车辆数据样本；基于所述第三目标车辆数据样本以及所述第三目标车辆数据样本对应的样本挡位值，确定所述预设挡位值计算模型。 5.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，确定所述目标车辆是否未处于怠速停车状态且未处于空挡行驶状态，包括：获取怠速停车判断条件以及空挡行驶判断条件；基于所述怠速停车判断条件，判断所述目标车辆是否未处于怠速停车状态；基于所述空挡行驶判断条件，判断所述目标车辆是否未处于空挡行驶状态。 6.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，获取目标车辆的车辆数据之后，还包括：若所述目标车辆处于所述空挡行驶状态，将所述目标车辆的挡位值设置为空挡。 7.一种挡位值的确定装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取目标车辆的车辆数据；状态确定模块，用于根据所述车辆数据，确定所述目标车辆是否未处于怠速停车状态且未处于空挡行驶状态；模型获取模块，用于若所述状态确定模块确定出所述目标车辆未处于所述怠速停车状态且未处于所述空挡行驶状态，获取预设挡位值计算模型；所述预设挡位值计算模型用于确定所述目标车辆的挡位值；挡位确定模块，用于基于所述预设挡位值计算模型以及所述车辆数据，确定所述目标车辆的挡位值。 8.根据权利要求7所述的确定装置，其特征在于，还包括模型构建模块，所述模型构建模块包括：数据获取子模块，用于获取样本车辆的车辆数据样本；数据清洗子模块，用于对所述车辆数据样本进行数据清洗，得到第一目标车辆数据样本；所述第一目标车辆数据样本表征所述样本车辆既未处于所述怠速停车状态且未处于空挡行驶状态；模型生成子模块，用于基于所述第一目标车辆数据样本，生成所述预设挡位值计算模型。 9.根据权利要求8所述的确定装置，其特征在于，所述模型生成子模块包括：半径计算单元，用于计算所述第一目标车辆数据样本对应的目标样本车辆的车轮半径；传动比计算单元，用于根据所述第一目标车辆数据样本以及所述车轮半径，计算所述目标样本车辆的传动比估计值；置信度计算单元，用于基于所述第一目标车辆数据样本以及所述传动比估计值，计算所述目标样本车辆的样本挡位值以及挡位值置信度；模型确定单元，用于基于所述第一目标车辆数据样本、所述样本挡位值以及所述挡位值置信度，确定所述预设挡位值计算模型。 10.根据权利要求9所述的确定装置，其特征在于，所述模型确定单元包括：第一筛选子单元，用于基于所述第一目标车辆数据样本，筛选出对应的挡位值置信度小于预设阈值的数据样本，并作为第二目标车辆数据样本；区间计算子单元，用于基于所述第二目标车辆数据样本，计算得到置信度区间；第二筛选子单元，用于基于所述第二目标车辆数据样本，筛选出对应的挡位值置信度位于所述置信度区间的数据样本，并作为第三目标车辆数据样本；模型确定子单元，用于基于所述第三目标车辆数据样本以及所述第三目标车辆数据样本对应的样本挡位值，确定所述预设挡位值计算模型。
所属类别：	发明专利