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原文传递 一种实际油门值确定方法、装置、设备及介质
专利名称: 一种实际油门值确定方法、装置、设备及介质
摘要: 本申请提供了一种实际油门值确定方法、装置、设备及介质,其中方法包括:获取当前的油门踏板值以及当前的油门状态,其中,当前的油门踏板值用于表征驾驶员当前踩下油门踏板的程度,油门状态包括降油门状态和升油门状态;若当前的油门状态为降油门状态,则确定当前的油门状态下的实际油门值为当前的油门踏板值;若当前的油门状态为升油门状态,则将当前的油门踏板值与当前的油门滞后量的差值确定为当前的油门状态下的实际油门值,其中,当前的油门滞后量根据当前的油门踏板值确定。本申请能够根据车辆的油门状态,确定车辆在行驶过程中获得的实际油门值,从而使得车辆能够很好地跟随驾驶员的意图进行加速或减速,用户体验更好,且更加安全。
专利类型: 发明专利
申请人: 潍柴动力股份有限公司
发明人: 张衡;武玉臣;张国良;李苑玮
专利状态: 有效
申请日期: 1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期: 1900-01-20T14:00:00+0805
申请号: CN201911337076.2
公开号: CN111002983A
代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
代理人: 杨华
分类号: B60W30/18;B60K26/02;B;B60;B60W;B60K;B60W30;B60K26;B60W30/18;B60K26/02
申请人地址: 261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
主权项: 1.一种实际油门值确定方法,其特征在于,包括: 获取当前的油门踏板值以及当前的油门状态,其中,当前的油门踏板值用于表征驾驶员当前踩下油门踏板的程度,油门状态包括降油门状态和升油门状态; 若当前的油门状态为所述降油门状态,则确定当前的油门状态下的实际油门值为当前的油门踏板值; 若当前的油门状态为所述升油门状态,则将当前的油门踏板值与当前的油门滞后量的差值确定为当前的油门状态下的实际油门值,其中,当前的油门滞后量根据当前的油门踏板值确定。 2.根据权利要求1所述的实际油门值确定方法,其特征在于,当前的油门滞后量为目标差值与100的比值,其中,所述目标差值为100与当前的油门踏板值的差值。 3.根据权利要求2所述的实际油门值确定方法,其特征在于,还包括: 当油门由降油门状态切换为升油门状态,或者由升油门状态切换为降油门状态时,获取当前的油门踏板变化量; 根据当前的油门踏板变化量、前一实际油门值和当前的油门滞环量,确定当前的实际油门值,其中,当前的油门滞环量根据当前的油门踏板值确定。 4.根据权利要求3所述的实际油门值确定方法,其特征在于,根据当前的油门踏板变化量、前一实际油门值和当前的油门滞环量,确定当前的实际油门值,包括: 若当前的油门踏板变化量小于或等于当前的油门滞环量时,则确定当前的实际油门值为所述前一实际油门值; 若当前的油门踏板变化量大于当前的油门滞环量,且,油门由降油门状态切换为升油门状态,则将当前的油门踏板值与当前的油门滞后量的差值确定为当前的实际油门值; 若当前的油门踏板变化量大于当前的油门滞环量,且,油门由升油门状态切换为降油门状态,则将当前的油门踏板值确定为当前的实际油门值。 5.一种实际油门值确定装置,其特征在于,包括: 第一获取模块,用于获取当前的油门踏板值以及当前的油门状态,其中,当前的油门踏板值用于表征驾驶员当前踩下油门踏板的程度,油门状态包括降油门状态和升油门状态; 第一确定模块,用于若当前的油门状态为所述降油门状态,则确定当前的油门状态下的实际油门值为当前的油门踏板值; 第二确定模块,用于若当前的油门状态为所述升油门状态,则将当前的油门踏板值与当前的油门滞后量的差值确定为当前的油门状态下的实际油门值,其中,当前的油门滞后量根据当前的油门踏板值确定。 6.根据权利要求5所述的实际油门值确定装置,其特征在于,所述第二确定模块当前的油门滞后量为目标差值与100的比值,其中,所述目标差值为100与当前的油门踏板值的差值。 7.根据权利要求6所述的实际油门值确定装置,其特征在于,还包括: 第二获取模块,用于当油门由降油门状态切换为升油门状态,或者由升油门状态切换为降油门状态时,获取当前的油门踏板变化量; 第三确定模块,用于根据当前的油门踏板变化量、前一实际油门值和当前的油门滞环量,确定当前的实际油门值,其中,当前的油门滞环量根据当前的油门踏板值确定。 8.根据权利要求7所述的实际油门值确定装置,其特征在于,所述第三确定模块,包括: 第一确定单元,用于若当前的油门踏板变化量小于或等于当前的油门滞环量时,则确定当前的实际油门值为所述前一实际油门值; 第二确定单元,用于若当前的油门踏板变化量大于当前的油门滞环量,且,油门由降油门状态切换为升油门状态,则将当前的油门踏板值与当前的油门滞后量的差值确定为当前的实际油门值; 第三确定单元,用于若当前的油门踏板变化量大于当前的油门滞环量,且,油门由升油门状态切换为降油门状态,则将当前的油门踏板值确定为当前的实际油门值。 9.一种实际油门值确定设备,其特征在于,包括存储器和处理器; 所述存储器,用于存储程序; 所述处理器,用于执行所述程序,实现如权利要求1-4中任一项所述的实际油门值确定方法的各个步骤。 10.一种可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1-4中任一项所述的实际油门值确定方法的各个步骤。
所属类别: 发明专利
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