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一种用于确定飞机待制孔实际位置及实际法向的方法
| 专利名称： | 一种用于确定飞机待制孔实际位置及实际法向的方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于确定飞机待制孔实际位置及实际法向的方法：获取基准孔的法向端点的理论坐标(xs，ys，zs)与理论法向量ns，实际坐标(xw，yw，zw)与实际法向量nw；将各个基准孔与待制孔的法向端点的理论坐标沿着理论法向偏移d的距离，形成一法向偏移假想曲面，假想曲面上的基准孔法向端点理论坐标(xs'，ys'，zs')，实际坐标(xw'，yw'，zw')，分别计算基准孔的孔位偏差以及其在假想曲面上的理论法向端点的孔位偏差：待制孔的法向端点的理论坐标(x0，y0，z0)，以基准孔的法向端点的理论坐标为输入，坐标偏移量为输出，建立二者之间的3个kriging代理模型：计算出待制孔的法向端点的实际坐标及偏移后的实际坐标，从而可得待制孔的实际法向量。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 王淏 |
| 发明人： | 王淏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2022-09-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2022-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202211182483.2 |
| 公开号： | CN115402529A |
| 代理机构： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 李冲 |
| 分类号： | B64F5/10;B;B64;B64F;B64F5;B64F5/10 |
| 申请人地址： | 113006 辽宁省抚顺市顺城区抚顺城路东段12-4号楼2单元602号 |
| 主权项： | 1.一种用于确定飞机待制孔实际位置及实际法向的方法，其特征在于包括以下步骤： S1.通过CAD模型获取预先布置好的基准孔的法向端点的理论坐标(xs，ys，zs)(s＝1,2,3,…,n)与理论法向量ns，通过测量设备与激光位移传感器的法向测量算法分别获取实际坐标(xw，yw，zw)(w＝1,2,3,…,n)与实际法向量nw，待制孔在CAD模型中的理论法向为n0； S2.将各个基准孔与待制孔的法向端点的理论坐标沿着理论法向偏移d的距离，形成一个法向偏移假想曲面，假想曲面上的基准孔法向端点在基准孔实际孔位偏差与法向形变角度偏差的双重影响下，同样会产生点位偏移，其理论坐标为(xs'，ys'，zs')，实际坐标为(xw'，yw'，zw')，分别计算基准孔的孔位偏差以及其在假想曲面上的理论法向端点的孔位偏差： S3.通过CAD模型获取待制孔的法向端点的理论坐标(x0，y0，z0)，以基准孔的法向端点的理论坐标为输入，坐标偏移量(Δxs，Δys，Δzs)为输出，建立二者之间的3个kriging代理模型： 将待制孔的法向端点的理论坐标作为输入代入(2)式，算法模型输出待制孔的法向端点在三个方向的坐标偏移量，进而计算出待制孔的法向端点的实际坐标(x0'，y0'，z0')，同理计算出待制孔实际法向端点偏移后的实际坐标(xm'，ym'，zm')，则待制孔的实际法向量n可通过下式计算： 从而得到待制孔的实际法向量。 |
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