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原文传递用于可变控制制动能量再生级别的系统及其方法

专利名称：	用于可变控制制动能量再生级别的系统及其方法
摘要：	本发明涉及用于可变控制制动能量再生级别的系统及其方法。本发明具体公开了一种用于可变控制制动能量再生级别的系统，车辆以根据驾驶员使用换挡拨片手动设置的再生级别的限定的减速度在平地上滑行时，如果由于车辆进入下坡道路或上坡道路而产生根据道路坡度的减速度差异，通过反映根据减速度差异的补偿扭矩，所述系统可以包括运行条件确定器、基于坡度阻力的前馈控制器、基于减速度的反馈控制器和滑行扭矩反映器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	韩首林;曺宇喆;俞承宰;延济明;韩子天
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201811222007.2
公开号：	CN109895775A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种车辆中用于可变控制制动能量再生级别的系统，包括：运行条件确定器，其配置为确定车辆是否在滑行并且基于路面坡度输出坡度信息；基于坡度阻力的前馈控制器，其配置为接收来自所述运行条件确定器的坡度信息并且计算坡度阻力扭矩作为前馈控制值；基于减速度的反馈控制器，其配置为基于驾驶员使用换挡拨片手动设置的减速度与实际车辆减速度之间的差异输出反馈控制值；以及滑行扭矩反映器，其配置为输出包含修正扭矩的滑行扭矩，所述修正扭矩计算为所述前馈控制值与所述反馈控制值之和。 2.根据权利要求1所述的车辆中用于可变控制制动能量再生级别的系统，其中，所述运行条件确定器基于油门位置传感器、制动器以及档位的信息确定车辆是否在滑行，并且基于纵向加速度传感器测量的坡度信息来确定道路坡度是否大于或等于特定坡度，以最终确定如果在滑行期间道路坡度大于或等于特定坡度，则再生级别可变控制的运行条件得到满足。 3.根据权利要求2所述的车辆中用于可变控制制动能量再生级别的系统，其中，当再生级别可变控制的运行条件得到满足时，所述运行条件确定器向基于坡度阻力的前馈控制器提供坡度信息。 4.根据权利要求3所述的车辆中用于可变控制制动能量再生级别的系统，其中，所述基于坡度阻力的前馈控制器使用坡度信息以计算坡度阻力扭矩并且输出计算出的坡度阻力扭矩作为前馈控制值。 5.根据权利要求4所述的车辆中用于可变控制制动能量再生级别的系统，其中，所述基于减速度的反馈控制器输出用于对驾驶员手动设置的再生级别减速度与通过PID控制的实际车辆减速度之间的差异进行反馈补偿的反馈控制值。 6.根据权利要求5所述的车辆中用于可变控制制动能量再生级别的系统，其中，所述滑行扭矩反映器将通过前馈控制值与反馈控制值之和计算出的补偿扭矩反映到根据驾驶员手动设置的再生级别的再生扭矩，以输出滑行扭矩。 7.根据权利要求6所述的车辆中用于可变控制制动能量再生级别的系统，进一步包括：再生级别显示器，其逆向计算具有下述的再生扭矩的再生级别，该再生扭矩近似为根据驾驶员手动设置的再生级别的再生扭矩与由基于坡度阻力的前馈控制器计算出的坡度阻力扭矩之和，使得驾驶员识别在滑行期间实际执行的再生级别，并且显示逆向计算出的再生级别。 8.一种车辆中用于可变控制制动能量再生级别的方法，包括：由运行条件确定器确定车辆是否在滑行，并且基于路面坡度输出坡度信息；由基于坡度阻力的前馈控制器接收来自所述运行条件确定器的坡度信息，并且计算坡度阻力扭矩作为前馈控制值；由基于减速度的反馈控制器输出基于驾驶员使用换挡拨片手动设置的减速度与实际车辆减速度之间的差异的反馈控制值；以及由滑行扭矩反映器输出包含修正扭矩的滑行扭矩，所述修正扭矩计算为所述前馈控制值与所述反馈控制值之和。 9.根据权利要求8所述的车辆中用于可变控制制动能量再生级别的方法，其中，在确定车辆是否在滑行中，所述运行条件确定器确定再生级别可变控制的运行条件是否得到满足。 10.根据权利要求9所述的车辆中用于可变控制制动能量再生级别的方法，其中，在输出前馈控制值中，基于坡度阻力的前馈控制器计算坡度阻力扭矩并且输出计算出的坡度阻力扭矩作为前馈控制值。 11.根据权利要求10所述的车辆中用于可变控制制动能量再生级别的方法，其中，在输出反馈控制值中，基于减速度的反馈控制器输出用于对驾驶员手动设置的再生级别减速度与通过PID控制的实际车辆减速度之间的差异进行反馈补偿的反馈控制值。 12.根据权利要求11所述的车辆中用于可变控制制动能量再生级别的方法，其中，在反映滑行扭矩中，滑行扭矩反映器将通过前馈控制值与反馈控制值之和计算出的补偿扭矩反映到根据驾驶员手动设置的再生级别的再生扭矩，以输出滑行扭矩。 13.根据权利要求8所述的车辆中用于可变控制制动能量再生级别的方法，进一步包括：显示再生级别，其中再生级别显示器逆向计算具有下述的再生扭矩的再生级别，该再生扭矩近似为根据驾驶员手动设置的再生级别的再生扭矩与由基于坡度阻力的前馈控制器计算出的坡度阻力扭矩之和，并且显示出逆向计算的再生级别。
所属类别：	发明专利