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原文传递一种共享自动驾驶汽车系统

专利名称：	一种共享自动驾驶汽车系统
摘要：	本发明公开了一种共享自动驾驶汽车系统，包括车辆端、云端、传感器、数据采集系统和自动驾驶系统，所述车辆端和云端之间通过数据上传和模型下载相连，所述车辆端包括驾驶员身份识别模块，所述驾驶员身份识别模块连接有驾驶模式选择，所述驾驶模式选择连接有手动驾驶模式和自动驾驶模式，所述手动驾驶模式和自动驾驶模式分别连接有数据采集系统和自动驾驶系统，所述云端包括场景重建、机器学习和自动驾驶模型，所述场景重建连接到机器学习，所述机器学习连接到自动驾驶模型，本发明节省能源消耗，提高人们的出行效率，节省保养汽车的费用，能有效增加驾驶员的安全保障，便于驾驶员驾驶，能满足更多用户使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	汉腾汽车有限公司
发明人：	张智清;宁予;汪进;郑俊楠;任志刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910180462.9
公开号：	CN109895777A
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	334100 江西省上饶市上饶县经济技术开发区远泉大道3号
主权项：	1.一种共享自动驾驶汽车系统，包括车辆端、云端、传感器、数据采集系统和自动驾驶系统，其特征在于：所述车辆端和云端之间通过数据上传和模型下载相连，所述车辆端包括驾驶员身份识别模块，所述驾驶员身份识别模块连接有驾驶模式选择，所述驾驶模式选择连接有手动驾驶模式和自动驾驶模式，所述手动驾驶模式和自动驾驶模式分别连接有数据采集系统和自动驾驶系统，所述云端包括场景重建、机器学习和自动驾驶模型，所述场景重建连接到机器学习，所述机器学习连接到自动驾驶模型。 2.根据权利要求1所述的一种共享自动驾驶汽车系统，其特征在于：所述传感器连接到数据采集系统，所述数据采集系统包括驾驶员状态数据采集、自车状态数据采集、道路环境数据采集、交通环境数据采集和天气光照数据采集。 3.根据权利要求2所述的一种共享自动驾驶汽车系统，其特征在于：所述传感器上包括摄像头、雷达、整车传感器、高精度地图和GPS。 4.根据权利要求1所述的一种共享自动驾驶汽车系统，其特征在于：所述自动驾驶系统包括环境感知系统、决策规划系统和运动控制系统，所述环境感知系统包括传感器，所述决策规划系统连接于自动驾驶模型，所述运动控制系统包括车辆ECU。 5.根据权利要求1所述的一种共享自动驾驶汽车系统，其特征在于：所述驾驶员身份识别模块为人脸识别、指纹识别和手机终端授权中的任意一种、两种和三种。 6.根据权利要求3所述的一种共享自动驾驶汽车系统，其特征在于：所述整车传感器包括轮速传感器、油门踏板位置传感器和方向盘转角传感器。
所属类别：	发明专利