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原文传递一种ADAS域控制器

专利名称：	一种ADAS域控制器
摘要：	本发明涉及一种ADAS域控制器，包括相互连接的AURIX TC297开发板和Xilinx ZYNQ Ultrascale+MPSoC开发板，所述AURIX TC297开发板上设置有基于AutoSAR OS的Ethernet模块和自带HSSL硬件模块，所述Xilinx ZYNQ Ultrascale+MPSoC开发板上设置有基于FreeRTOS的Ethernet模块和基于自带FPGA的HSSL接口。与现有技术相比，本发明具有实现用于ADAS技术中高速低速不同速度数据通信传输等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	同济大学
发明人：	罗怡桂;梁伟铭;朱元;欧阳紫洲;孙有腾;王逸偲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910163946.2
公开号：	CN109910790A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	赵继明
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	200092 上海市杨浦区四平路1239号
主权项：	1.一种ADAS域控制器，其特征在于，包括相互连接的AURIX TC297开发板和XilinxZYNQ Ultrascale+MPSoC开发板，所述AURIX TC297开发板上设置有基于AutoSAR OS的Ethernet模块和自带HSSL硬件模块，所述Xilinx ZYNQ Ultrascale+MPSoC开发板上设置有基于FreeRTOS的Ethernet模块和基于自带FPGA的HSSL接口。 2.根据权利要求1所述的一种ADAS域控制器，其特征在于，所述的基于AutoSAR OS的Ethernet模块的配置工具为Vector DaVinci工具。 3.根据权利要求1所述的一种ADAS域控制器，其特征在于，所述AURIX TC297开发板与所述Xilinx ZYNQ Ultrascale+MPSoC开发板之间通过利用网线连接所述基于AutoSAR OS的Ethernet模块和所述基于FreeRTOS的Ethernet模块以实现Ethernet通信。 4.根据权利要求1所述的一种ADAS域控制器，其特征在于，所述AURIX TC297开发板与所述Xilinx ZYNQ Ultrascale+MPSoC开发板之间通过利用转接板和IEEE 1394火线来连接所述自带HSSL硬件模块和所述基于自带FPGA的HSSL接口以实现HSSL通信。 5.根据权利要求1所述的一种ADAS域控制器，其特征在于，所述Xilinx ZYNQUltrascale+MPSoC开发板的应用处理单元采用四核ARM Cortex-A53 MPCore，其实时处理单元采用双核ARM Cortex-A53 MPCore，其多媒体处理单元采用Mali-400MP2。 6.根据权利要求1所述的一种ADAS域控制器，其特征在于，所述自带HSSL硬件模块的通道个数至少为4个，所述AURIX TC297开发板上还设有用于提供数据链路层和物理层服务的HSCT模块。
所属类别：	发明专利