详情

原文传递用于车辆行人保护装置的控制方法和系统、处理器

专利名称：	用于车辆行人保护装置的控制方法和系统、处理器
摘要：	本发明属于汽车安全技术领域，具体涉及一种用于车辆行人保护装置的控制方法。为了解决现有车辆行人保护装置存在的错误触发情况以及因触发时间较晚而导致其仅适用较低车速的问题，本发明提出的控制方法包括：获取非接触式传感器检测到行人的时刻t1和/或接触式传感器检测到行人的时刻t2；预测行人的头部接触到行人保护装置的时刻t0；获取行人保护装置从开始启动到完全展开所需要的时间Dt；根据t1和/或t2以及t0、Dt控制行人保护装置。与现有技术相比，本发明利用非接触式传感器，在时间上提前探测行人，提高了行人保护装置的适用速度范围；采用不同的保护方案，对行人保护更加全面，同时降低了对接触传感器的精度要求，进一步降低了成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海蔚来汽车有限公司
发明人：	赵欣超;方沛纳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910173466.4
公开号：	CN109910791A
代理机构：	北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王世超;宋宝库
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	201804 上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室
主权项：	1.一种用于车辆行人保护装置的控制方法，所述车辆包括非接触式传感器和接触式传感器，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：获取所述非接触式传感器检测到行人的时刻t1和/或所述接触式传感器检测到行人的时刻t2；预测行人的头部接触到所述行人保护装置的时刻t0；获取所述行人保护装置从开始启动到完全展开所需要的时间Dt；根据t1和/或t2以及t0、Dt选择所述行人保护装置的控制方式。 2.根据权利要求1所述的用于车辆行人保护装置的控制方法，其特征在于，“根据t1和/或t2以及t0、Dt控制行人保护装置”的步骤包括：如果t0－t1＜Dt，则不触发所述行人保护装置。 3.根据权利要求1所述的用于车辆行人保护装置的控制方法，其特征在于，“根据t1和/或t2以及t0、Dt控制行人保护装置”的步骤包括：如果t0－t2≤Dt≤t0－t1，则仅根据所述非接触式传感器检测到的行人信息判断是否触发所述行人保护装置。 4.根据权利要求1所述的用于车辆行人保护装置的控制方法，其特征在于，“根据t1和/或t2以及t0、Dt控制行人保护装置”的步骤包括：如果Dt＜t0－t2，则同时根据所述非接触式传感器检测到的行人信息和所述接触式传感器检测到的行人信息判断是否触发所述行人保护装置。 5.根据权利要求1所述的用于车辆行人保护装置的控制方法，其特征在于，“预测行人的头部接触到所述行人保护装置时间t0”的步骤包括：获取车辆信息和行人信息；根据所述车辆信息和所述行人信息预测行人的头部接触到所述行人保护装置的时间t0；其中，所述车辆信息包括车辆速度、车辆刹车减速度和车辆前部轮廓度；所述行人信息包括行人身高、行人位置和行人速度。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于车辆行人保护装置的控制方法，其特征在于，在“获取所述非接触式传感器检测到行人的时刻t1和/或所述接触式传感器检测到行人的时刻t2”之前，所述控制方法还包括：获取车辆和行人的相对速度；当所述相对速度低于预设值时，不获取所述非接触式传感器检测到行人的时刻t1和所述接触式传感器检测到行人的时刻t2；当所述相对速度高于所述预设值时，再获取所述非接触式传感器检测到行人的时刻t1和/或所述接触式传感器检测到行人的时刻t2。 7.根据权利要求6所述的用于车辆行人保护装置的控制方法，其特征在于，“获取车辆和行人的相对速度”的步骤包括：利用轮速传感器获取车辆的速度；利用所述非接触式传感器获取行人的速度；根据车辆的速度与行人的速度计算车辆和行人的相对速度。 8.根据权利要求6所述的用于车辆行人保护装置的控制方法，其特征在于，所述行人保护装置为弹起式发动机罩或发动机罩气囊。 9.根据权利要求6所述的用于车辆行人保护装置的控制方法，其特征在于，所述行人包括步行的人、骑自行车的人、骑电动车的人和使用滑板车的人。 10.根据权利要求6所述的用于车辆行人保护装置的控制方法，其特征在于，所述非接触式传感器为通过超声波或激光束工作的摄像系统、雷达系统或激光雷达系统；所述接触式传感器为加速度计传感器、压力传感器或压电传感器。
所属类别：	发明专利